机器人分为几种类型
1. 按应用分类:
工业机器人:这是最为广泛使用的机器人类型之一,主要应用于制造业生产线上的自动化操作,如搬运、焊接、装配、喷漆、检验等。
极限机器人:主要用于人们难以进入的环境,如核电站、海底、宇宙空间进行作业,也包括建筑、农业机器人等。
娱乐机器人:包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等,这类机器人能够根据环境或指令改变动作,为人们提供娱乐。
2. 按结构或身形分类:
人形机器人:机器人的大小、外形、比例与人类相似,能够模仿人的动作,例如ASIMO。
轮式机器人:由轮子加上电机组成,可以进行行走、转向等动作,如某些移动设备。
足式机器人:以脚为主,能够像人或动物一样行走,如双足行走的人型步态机器人。
爬形机器人:长形、扁形或能够弯曲适应地形的机器人,善于攀爬和进入狭窄的地方,如蜈蚣型机器人。
飞行机器人:仿照鸟或昆虫的外形设计而成,可以在空中自由飞行或滑行,如无人机。
3. 按工业机器人的具体类型分类(此分类主要针对工业机器人):
关节型机器人(Articulated Robots):具有多个旋转关节,能够实现三维空间内的复杂运动,灵活性高,应用广泛。
直角坐标机器人(Cartesian Robots / Gantry Robots):也称线性机器人,由三个互相垂直的直线运动轴组成,运动轨迹呈直角坐标系,结构简单、刚性强、定位精度高。
SCARA机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm):四轴机器人,具有高精度的平面定位能力,常用于电子元件组装和轻负载搬运。
并联机器人(Parallel Robots / Delta Robots):通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器,具有高速、高刚性、高精度的特点。
协作机器人(Collaborative Robots / Cobots):设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互,能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。
机器人还可以根据控制方式、工作空间特性等其他标准进行分类。机器人的类型多种多样,每种类型都有其独特的应用场景和优势。