工业机器人了解

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。以下是关于工业机器人的详细介绍：

1. 定义与特点：

工业机器人被定义为操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程的机器装置。

它具有自动性，可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。

工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还能根据人工智能技术制定的原则行动。

2. 构成部分：

主体：包括大臂、小臂、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，构成多自由度的机械系统。

驱动系统：按动力源分为液压、气动和电动三大类，现在主流的是电动驱动系统。

控制系统：机器人的大脑，按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

3. 核心零部件：

控制器：机器人的大脑，决定机器人的功能和性能。

伺服系统：机器人的驱动设备，负责提供动力。

减速机：高精密机械部件，直接影响机器人的重复定位精度。

4. 发展历程：

工业机器人的概念最早在1920年的科幻剧本中提出。

1938年报道了一款搬运机器人模型，是最早的关于工业应用为目标的机器人模型。

1954年设计出第一台电子可编程序的工业机器人，之后随着技术的发展，工业机器人逐渐在工业生产中得到广泛应用。

5. 应用场景：

工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，同时也在机械加工、电子电气、橡胶及塑料工业、食品工业等领域得到应用。

它们可以执行如点焊、弧焊、搬运、激光切割、喷涂、装配等多种任务。

6. 市场潜力：

中国工业机器人市场潜力巨大，随着制造业对机器人需求的增加，工业机器人的应用将不断拓展。

工业机器人作为现代工业的重要组成部分，以其高效、精准、灵活的特点为工业生产带来了革命性的变革。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，工业机器人将在未来发挥更加重要的作用。