工业机器人的优缺点

工业机器人的优点主要包括提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、安全可靠以及通用性强等；而缺点则包括高成本、易用性差以及缺乏创造力等。

具体优点如下：

1. 提高生产效率：工业机器人可以连续24小时工作，不受疲劳、情绪以及注意力不集中等因素的影响，生产效率比人工提高了数倍甚至数十倍。

2. 降低生产成本：工业机器人不需要工资、福利、伙食和住宿等费用，可以大大降低生产成本。使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

3. 提高产品质量：工业机器人在操作和制造过程中可以做到精度高、重复性好，大大提高了产品的质量和一致性。其精度水平高，可以保证产品质量，在大规模生产中既能保证产品质量的一致性，又能减少质量控制所需的时间。

4. 安全可靠：工业机器人在危险环境和条件下工作也不会受到伤害，降低了工人的受伤率。在工作繁重、危险度高的工作场合或者重复性很高的工业生产车间，采用智能工业机器人进行生产能够最大限度地保障工人工作的安全性。

5. 通用性强：工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。当工业应用改动不大时，可以通过重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上做大量投资。

具体缺点如下：

1. 高成本：工业机器人的价格相对较高，购买和维护成本也较高。实施工业机器人可能需要相当高的资本成本，包括安装、配置以及专业培训等费用。

2. 易用性差：由于工业机器人结构控制的复杂性，工人在使用工业机器人之前需要进行专业技能培训。如果操作不当，即使是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。对于一些简单的工序，由人工来完成可能会更加方便。

3. 缺乏创造力：独立的判断和创造力是人们独特的特点，这也是人们仍然控制机器人的原因。在生产产品时，员工可以相互沟通、分析不同情况下的问题并及时处理紧急情况。而如果工作环境突然变化，工业机器人可能无法正常工作，甚至发生安全事故。

工业机器人在提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性等方面具有显著优势，但同时也存在高成本、易用性差以及缺乏创造力等缺点。在引入工业机器人时，企业需要综合考虑这些因素，并根据自身实际情况做出决策。