科创会客厅迈步机器人陈功 不等式背后的创新梦. 打造康复领域的机器雄兵

在深圳南山区一个简洁的办公室里，深圳市迈步机器人科技有限公司CEO陈功向我们描述了他对康复机器人的执着追求和创业历程。他兴奋地表示：“一项卓越的科技不应该只停留在实验室，而应该用来帮助那些有需要的人。今年，我们成功获得了医疗器械的注册证，标志着我们研发的康复机器人即将正式进入市场。”

五年前，陈功在新加坡国立大学神经技术研究中心完成博士后工作之后，决定回国创业。他的创业梦想——打造能够帮助人们进行肢体康复训练的外骨骼康复机器人，已经在30多家医院、高校及科研机构得以实施。

在创业之初，陈功就意识到了康复机器人领域的巨大市场需求。他在新加坡国立大学生物医学工程系攻读博士时，就深刻认识到康复机器人系统的研究与应用在国际上的快速发展。尽管国内当时在这一领域还存在空白，但深圳的医疗器械、电子信息产业资源、丰富的创投机构、务实的工程师文化以及鼓励创新和宽容失败的双创文化为他提供了理想的创业环境。

陈功和他的创业搭档——同样在新加坡国立大学从事博士后工作的叶晶一起，将公司命名为“迈步”，寓意着他们正在研究的肢体康复训练，同时也代表着他们决心向前迈进。

在公司的成长过程中，他们不断取得突破。从最初的小办公室，到扩大至180平方米的办公空间，再到搬进深圳国家工程实验室大楼，每一步都凝聚了他们的汗水和努力。

陈功聚焦智能康复体系，致力于通过机器人、物联网、大数据等技术提升康复医疗的效率和效果。他们的核心技术是基于柔性驱动器的机器人交互技术，通过精确稳定的力控制实现患者与机器人的协作训练，极大提升了康复训练的效果。

陈功强调：“我们的基于柔性驱动器的机器人交互技术是我们的独特优势。与传统的刚性驱动器相比，我们的机器人具备更大的灵活性和舒适性，能够实现高质量的人机互动。”

目前，基于这一核心技术，迈步机器人公司已经研发出了多款医疗康复机器人，如下肢康复外骨骼机器人、助行机器人、手部康复外骨骼机器人等。这些机器人能够按照设定的参数进行单步或连续行走训练，替代传统医护的人工辅助。

尽管康复机器人领域不断有新的竞争者进入，但陈功对他们在核心技术上的领先地位充满信心。他多年在海外从事新型机器人驱动器、人机交互控制领域的研究，再加上深圳的超强产业化能力，使他具备突出的先行优势。他对未来充满信心，就像他站在登山峰顶欣赏绝美风光一样。他的社交账号头像是在瑞士少女峰拍摄的照片，展现了他对挑战和未来的向往和期待。他在日常生活中的节俭和对办公室的简朴装饰，也体现了他对创业的执着和专注。投入科研，陈功展现慷慨胸怀

在科研投入方面，陈功展现出了毫不吝啬的态度。他深知，优秀人才的汇聚是科研攻关的坚实后盾。创业五年以来，尽管尚未实现规模性的经营产出，但迈步公司在研发上始终保持着高昂的投入。目前，公司四十多名员工中，半数以上是专注于机械设计、运动控制的研发人员。

这家公司的努力也获得了显著的成果。据统计，迈步机器人已申请中国专利共108项，其中授权48项，包括发明专利、实用新型专利和外观设计专利。公司还积极申请国际发明PCT专利，数量已达三项。软件著作权方面，也已授权13项，为公司筑起了一道坚实的知识产权防线。

迈出一周年，小机器人挑战大市场

在创业的第一个周年，陈功及其团队便成功制造出产品化的样机，并举办了盛大的产品发布会。次年，产品成功定型。2018年的市场拓展之路并不平坦。陈功坦言，虽然核心技术的开发进展顺利，但在完善用户体验方面却遭遇了诸多挑战。团队需要不断提高机器的舒适度，进行反复修改，这一过程极为磨砺人。

创业是一场不断成长的旅程。陈功的角色也在不断变化，从最初的技术专家，到推动科研成果从实验室走向产品的工程师，再到对市场变化敏锐感知的产品经理。坚守核心技术，让公司完成了多轮融资，资本的助力让陈功在康复机器人领域迈出了坚定的步伐。

如今，迈步机器人已与三十余家医院、高校及科研机构建立了合作关系。其小巧的康复外骨骼机器人不仅解决了康复专业人才不足的问题，还能辅助进行精准的康复训练，提高训练效率。对于脑中风患者，机器人帮助其更好地完成恢复训练；对于脊髓损伤患者，外骨骼助行机器人则能提升他们的生理机能，减少并发症的发生。

迈步机器人还在加速智能康复体系的建设。通过研发多种类型的外骨骼机器人，让机器人辅助的康复训练涵盖更多方面。借助大数据与人工智能，逐步建立与临床评价相对应的机器人评价体系，最终实现个性化、精准化、智能化的康复训练。

陈功敏锐地察觉到，随着人口老龄化加剧和疾病结构变化，康复医疗需求呈现爆发式增长。我国现有的综合医院康复中心、康复专科医院、设备、治疗师等存在巨大缺口，这为康复机器人市场创造了巨大的增长空间。

本文审读：孙世建。