机器人按键名称及其功能

工业机器人示教器上的按键名称及其功能多种多样，以下是一些常见的按键及其功能介绍：

一、运动控制键

1. 轴操作键：用于分别控制机器人各个关节轴的运动，可以实现单轴的正转、反转，精确调整机器人的姿态。

2. 线性运动键：使机器人在直角坐标系下沿直线运动，通常分为X、Y、Z三个方向的移动键，用于快速将机器人移动到特定的位置。

3. 重定位键：控制机器人绕着工具中心点（TCP）旋转，以调整机器人的姿态角度，从而更好地进行作业。

二、功能键

1. 启动键：用于启动机器人程序的运行，使机器人按照预先编写的程序进行动作。

2. 暂停键：在机器人程序运行时，按下此键可以暂停程序的执行，以便进行检查、调整或处理异常情况。

3. 停止键（或称为紧急停止开关）：用于在紧急情况下立即停止机器人的运行。按下此键后，伺服电源将被切断，屏幕上会显示急停信息，这是保障操作人员安全的重要措施。

三、安全与使能相关按键

1. 使能开关（Deadman开关）：也称为伺服启动开关或电机上电开关。在示教器背面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或者完全松开时电源切断。这个开关的设计是为了确保在机器人运行时，操作人员能够持续控制机器人的运动，一旦松开按钮，机器人将停止运动，防止意外发生。

2. 安全锁定/解锁按钮：长按此键可以锁定或解锁示教器的操作，以确保在需要时能够安全地控制机器人的运动。

四、其他常用按键

1. 界面翻页按键：用于快捷功能菜单翻页，可以快速切换菜单页面。

2. 模式选择键：用于选择工业机器人的“示教”或“执行”模式。在示教模式下，操作人员可以手动控制机器人进行编程和调试；在执行模式下，机器人将按照预设的程序自动运行。

3. 坐标系选择按钮：用于切换关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等不同的坐标系，这对于精确控制机器人在不同空间中的运动至关重要。

4. 执行速度设定按键：用于手动设定机器人执行的速度，通常可以微动、慢速、中速、快速等方式进行循环设定。

不同品牌和型号的工业机器人示教器上的按键及其功能可能会有所不同。在实际操作中，建议参考具体机器人的操作手册或相关文档以获取更详细和准确的信息。