机器人的种类名字

一、按应用领域分类

1. 工业机器人：

线性机器人：如笛卡尔坐标系机器人和龙门式机器人，其运动轨迹沿着直线轴进行，适用于搬运、装配和检测等作业，动作精准迅速。

SCARA机器人：四轴机器人，具有高精度的平面定位能力，常用于电子元件组装和轻负载搬运。

并联机器人（Delta机器人）：因其三角形结构得名，速度快、灵活性高，特别擅长高速抓取和放置工作，如食品包装和药品分拣。

多关节机器人：也称为六轴机器人，拥有多个旋转关节，可实现三维空间内的复杂动作，广泛应用于汽车制造、焊接、涂装等领域。

圆柱机器人：又称极坐标机器人，具有两个旋转关节和一个伸缩关节，主要用于有限范围内物品的搬运、装配和喷涂。

焊接机器人：专门设计用于自动化焊接作业，配备相应的焊枪和控制系统。

喷涂机器人：用于精确、均匀地进行喷漆、喷粉等涂装作业，通常具备防爆、防尘等特性。

点位控制机器人：仅需精确到达指定位置，不关心路径，适用于简单重复的搬运、上下料任务。

协作机器人：设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。

2. 服务机器人：

个人/家用服务机器人：如扫地机器人、智能陪伴机器人、教育机器人等，帮助处理家务劳动，提供娱乐互动和儿童教育等功能。

公共服务机器人：如迎宾机器人、导览机器人、安保巡逻机器人等，在公共场所提供接待、导航和安全保障服务。

餐饮服务机器人：如自动送餐机器人、烹饪机器人，已在餐厅、酒店等场所投入应用，提升服务效率并降低人力成本。

医疗服务机器人：包括手术机器人、康复机器人、护理机器人等，为医疗工作者和患者提供协助和服务。

物流服务机器人：实现物流自动化和智能化，协助完成物料搬运、仓储管理等任务。

3. 特种机器人：

农业机器人：涉及耕作、播种、收割、喷药等多种农事活动，例如无人驾驶拖拉机、采摘机器人等，助力现代农业向精准高效发展。

空间机器人：包括轨道卫星维修机器人、火星探测车、太空站内部辅助机器人等，承担宇宙探索和空间维护的任务。

水下机器人（ROV/AUV）：用于深海勘探、海洋资源开发、水下科研和救援作业，能够在人类无法直接到达的深海环境中工作。

机器人：涵盖侦察无人机、排爆机器人、战术支援机器人等，服务于军事侦查、打击、搜救等多样化需求。

灾难救援机器人：能在地震、火灾、洪水等灾害现场执行搜救、监测和清理任务，保护人员安全并提高救援效率。

仿生机器人：模仿生物形态和行为特征，如仿生鸟、仿生鱼、仿人机器人等，主要用于科研教学、表演娱乐及特殊环境下的任务执行。

外骨骼机器人：用于帮助瘫痪的人重新行走，或者用于康复大脑或脊髓损伤。

二、按运动方式分类

1. 轮式机器人：利用轮子实现移动的移动机器人。轮式机器人按其驱动方式可分为双轮、三轮、全方位驱动机器人和其他轮式机器人。

2. 足腿式机器人：利用一条或更多条腿实现移动的移动机器人。足腿式机器人按其腿的数量可分为双足、三足、四足机器人和其他足腿式机器人。

3. 履带式机器人：利用履带实现移动的移动机器人。

4. 蠕动式机器人：利用自身蠕动装置实现移动的机器人。蠕动式机器人按其移动方向可分为上下蠕动机器人、左右蠕动机器人、其他蠕动式机器人。

5. 飞行式机器人：利用自身的飞行装置飞行移动的移动机器人。飞行式机器人按其起飞方式可分为直升飞行机器人、滑行飞行机器人、手抛飞行机器人、其他飞行式机器人。

6. 浮游式机器人：利用自身的推进装置在水面上实现移动的移动机器人。浮游式机器人按其推进方式可分为螺旋桨浮游机器人、平旋推进浮游机器人、喷水浮游机器人、喷气浮游机器人、其他浮游式机器人。

7. 潜游式机器人：利用下潜、潜游装置实现下潜游动的移动机器人。潜游式机器人按其运动方式可分为拖曳潜游机器人、自主潜游机器人、其他潜游式机器人。

三、按专业分类法

1. 按控制系统的技术水平分类：

示教再现机器人：第一代机器人，通过示教编程实现重复动作。

感知机器人：第二代机器人，具备一定的环境感知能力。

智能机器人：第三代机器人，具备自主学习、决策和适应能力。

2. 按机械结构形态分类：

圆柱坐标机器人：以圆柱坐标系为基础设计的机器人。

球坐标机器人：以球坐标系为基础设计的机器人。

直角坐标机器人：以直角坐标系为基础设计的机器人。

关节型机器人：拥有多个旋转关节，动作类似人类手臂。

并联型机器人：采用并联机构设计的机器人，如Delta机器人。

3. 按运动控制方式分类：

顺序控制型机器人：又称点位控制型机器人，只需按规定次序和速度到达指定点。

轨迹控制型机器人：需同时控制移动轨迹、速度和终点，适用于连续移动作业。

远程控制型机器人：可实现无线遥控，如军事机器人、空间机器人等。

智能控制型机器人：具备自主学习和决策能力，能适应复杂环境。

四、按其他分类方式

1. 使用空间分类：

地面/地下机器人：在地面或地下环境中工作的机器人。

水面/水下机器人：在水面或水下环境中工作的机器人。

空中机器人：在空中飞行的机器人。

空间机器人：在宇宙空间中工作的机器人。

2. 编程和控制方式分类：

编程型机器人：通过预先编程执行任务。

主从机器人：由主机器人控制从机器人执行任务。

协作机器人：与人类在共享工作空间内协同工作。

3. 感知分类：

根据机器人的感知能力，可以分为具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力的机器人。

4. 尺寸分类：

根据机器人的尺寸大小，可以分为微型机器人、小型机器人、中型机器人和大型机器人等。

机器人的种类非常丰富，每种机器人都有其独特的设计原理和应用场合。随着技术的不断发展，机器人的种类和应用领域还在不断扩展。