机器人在工程机械智能工厂中的应用能有多大？

在五月的一个明媚日子，中机中联工程有限公司的工业工程领军人物、资深高级工程师方羽，走进了充满创新与科技氛围的工业机器人主题论坛。他带着对“机器人在工程机械智能工厂的应用”这一前沿领域的独到见解，进行了引人入胜的主题演讲。

演讲实录如下：

第一部分：工程机械的工艺革新

让我们以挖掘机为例，来探讨工程机械工厂的生产流程。挖掘机的制造主要包括结构件的自主建设，如上下车体和动力抖杆。其工艺环节涵盖下料、焊接、加工、涂装，最后到达总装环节，形成完整的整机。传统的生产车间场景常常充斥着众多工人、行车和钢板。

随着国家智能制造战略的推动，工程机械制造水平在近年发生了翻天覆地的变化。我们所说的智能工厂，可以概括为四个发展阶段：精益的工艺如同工厂的灵魂，自动化产线构成其肌肉与骨骼，信息化则如同工厂的神经与大脑，而智能制造则是自动化与信息化的完美结合。从下料到分拣、焊接、加工、涂装，再到装配调试，机器人的应用已经广泛渗透到每一个生产环节中，极大提升了工程机械智能工厂的制造效率。

第二部分：机器人在工程机械智能工厂的应用现状

在工程机械的下料环节，已经形成了无人化的下料格局。钢板的流转完全自动化，其中机器人的应用重点在钢板的分拣环节。以前依赖人工的时代已经过去，现在引入了机器人，包括关节机器人和航架机械手，实现了切割与上料的自动化，形成了高效的无人工车间。

焊接环节是机器人应用最广泛的领域。焊接完成后进入精加工阶段，由于工程机械零件体积大、重量重，此阶段的机器人应用相对较少，但仍有部分机器人用于去毛刺和小件搬运。涂装环节的喷涂机器人应用普遍，不再赘述。而在装配环节，例如轮胎的自动装配和螺栓的自动拧紧，都展现了机器人的高效与精准。在物流行业，机器人的应用更为广泛，移动机器人等自动化工具已经贯穿整个生产环节。

目前，国内的工程机械智能工厂主要还是依赖进口品牌机器人。但在专业细分市场，国产机器人已经开始崭露头角，如新松焊接机器人和埃斯顿折弯机器人等。

第三部分：工程机械行业机器人应用面临的挑战与背景

机器人在工程机械行业的扩大应用面临着一系列挑战。其中最突出的问题是如何确保一致性，因为工程机械的型号多样，批量不大。制造精度和制造成本也是需要考虑的因素。工程机械产品在精度上要求不高，但需要兼顾制造成本。如何在保证低成本的同时满足精度要求，是机器人技术需要应对的挑战。

工程机械的制造过程中存在结构件加工的问题，如钢板切割后的变形、焊接过程中的热变形等。这些都需要机器人在精度和控制方面有更出色的表现。

实际上，在工程机械的全制造流程中，还有很多环节需要机器人技术进一步提升。例如下料的自动分拣、激光切割后的问题、极小件的分拣适应、涂装线的多品种混线适应、涂装的打磨、焊缝的打磨、尺寸的检测、自动装配和自动检验等。这些领域都有着迫切的需求，特别是行业龙头企业以及细分市场冠军企业。

例如，装配工作中如果采用力控技术，机器人可以自适应路径，自动调整工件姿态，从而顺利完成自动化的装配，这也为机器人在工程机械领域的应用提供了新的可能性。随着技术的不断进步和创新，我们有理由相信机器人将在未来的工程机械智能工厂中发挥越来越大的作用。探讨机器人在工程机械领域的精准应用与智能化挑战

随着工程机械行业的不断发展，机器人技术已成为自动化喷涂、高精度制造等领域不可或缺的一环。面对各式各样的零件形状，如何确保机器人准确识别并自动调整喷涂姿态，实现时间与油漆成本的最佳平衡，这是摆在工程师面前的一大挑战。在工程机械行业，机器人在涂装过程中需展现极高的精度与适应性，这也是对机器人技术水平提出的新要求。而机器人要想在工程机械领域发挥更大作用，就需要更智能的解决方案。

在工程机械制造领域，由于零件精度不高、一致性差以及工件重量大等特点，工厂对机器人的速度、稳定性和智能性有着极高的要求。从硬件角度看，进口与国产机器人的差距已逐渐缩小。但在核心算法上，国产机器人仍存在一定不足，这也导致目前工程机械行业普遍更倾向于采用进口机器人。

即便是在这样的背景下，机器人在智能工厂的价值依然不容忽视。以三一重工的挖掘机工厂为例，自2010年建厂以来，已采用超过300台机器人进行生产。这些机器人的应用不仅提高了生产效率，同时也提升了生产过程的稳定性与一致性。一些工厂在应用机器人后，逐渐发现其价值所在，使得原本由人工操作的生产线逐步被机器人取代。

中机中联在工程机械及其他制造领域的智能制造方面有着丰富的经验，他们致力于为企业提供引领行业的智能制造解决方案。在他们看来，智能制造的最终目标是为了提升企业的竞争力。他们承接了众多国内智能工厂的规划设计工作，积极将先进技术应用到企业中，帮助制造业实现转型升级。

随着技术的不断进步和应用的深入，机器人在工程机械领域的应用将越来越广泛。未来，随着机器视觉技术、传感器技术以及算法的不断进步，机器人将在工程机械领域发挥更大的作用，助力企业实现更高效、更智能的生产。