Magni 平台问世，Ubiquity Robotics 为机器人开发者准备了一根能撬动地球的杠杆

近年来，机器人开发平台如雨后春笋般涌现，其中TurtleBots、iRobot Creates和Mosty等平台备受瞩目。这些平台在设计之初，主要侧重于搭配传感器和软件进行实验，更偏向于社会导向的应用，而非以举起或移动物体为主要任务。

硅谷的新创公司Ubiquity Robotics看到了市场的机遇，并推出了名为Magni的机器人，其设计目标就是长时间搬运重物。该公司希望通过这款机器人，为热爱机器人的发烧友们提供一个新的实用解决方案。

Magni的性能指标令人瞩目：

载重能力高达100千克

配备两个200W轮毂电机，最高速度可达2m/s

采用7A+5V和7A+12V直流电力系统

搭载四核ARM A9处理器（树莓派3）

运行Ubuntu 16.04操作系统，配备ROS Kinetic软件

配备单个向上的摄像头

导航采用上限基准导航

搭载10Ah电池，可运行8小时，最大可安装32Ah铅酸电池，运行时间可超过24小时

可选配备两个ToF摄像头，具有120度的视场

除此之外，使用者还可以利用更小、更廉价的学习平台为Magni开发应用。

值得注意的是，Magni并非为新手程序员或机器人与ROS的初学者设计。虽然它提供训练教程，但要求用户已具备ROS知识和经验。Ubiquity明确表示，他们的平台是为那些在机器人制造和编码方面有一定经验的用户设计的，这些人需要一个稳健、可扩展的平台来快速实现应用。而Magni正是为了满足这一需求而生。

Ubiquity团队表示：“我们是一群热爱机器人技术的狂热分子，其中一些人在该领域已有十多年的经验。我们希望借助Magni实现更多惊人的机器人应用。我们需要的是一个具备载荷、视觉、导航、计算和驱动能力的基本款机器人。有了这样的平台，我们可以在几小时内构建出新应用，完成过去需要数月的工作。市场上尚未出现这样的产品，这正是我们设计Magni的初衷。它不仅能帮助用户节省两年时间，而且价格仅为50万美元的一半。最重要的是，用户无需再维持一个庞大的技术团队。我们希望通过Magni改变机器人行业的游戏规则，让单打独斗的爱好者也能独立完成项目。”

第一眼看上去，Ubiquity似乎有些过于乐观。市场上确实存在其他机器人开发平台，但大多数都面向研发人员或发烧友，并未推出真正符合用户需求的产品。Ubiquity相信有许多人希望利用机器人技术实现实际应用，因此市场空间足够大。遗憾的是，这些人缺乏合适的平台，而市场上能够运输重物的移动机器人通常价格昂贵。

目前尚无法判断Magni是否一定能够取得市场的成功，这需要观察市场需求和用户反馈。Ubiquity在众筹活动中设定的价格——1000美元，吸引了众多潜在用户的关注。这一价格对于大多数用户来说是可以接受的，但需要注意的是套装并不包括3D视觉系统。

为了更深入地了解Magni和Ubiquity Robotics的创始人David Crawley的想法，IEEE对其进行了深度采访。David Crawley表示，人们希望拥有像Magni这样的开发平台，是因为许多新创公司在开发移动机器人时重复造轮子，浪费时间和金钱。在他看来，这些公司无需经历这些痛苦的过程，只需购买Magni平台并进入下一阶段的应用开发即可。拥有一个标准基础可以让资金充裕的新创公司更早地将产品推向市场，同时也可以让没有资源的散户将自己的梦想变为现实。

Magni的推出为机器人开发领域带来了新的机遇和挑战。它将为热爱机器人的用户提供一个实用的工具，帮助他们在短时间内实现惊人的应用。市场的反应和用户的反馈将是决定其成功的关键因素。IEEE Spectrum专访：Magni与TurtleBot的差异及独特之处

David Crawley为我们揭示了Magni与备受喜爱的TurtleBot之间的六大显著区别。

在续航能力上，Magni的电池能够持续一整天的工作，而TurtleBot的电池仅支持45分钟。移动能力方面，Magni的设计能够轻松应对地毯边缘和小坡，确保无障碍的移动体验。其强大的牵引力可以轻松拖动一辆汽车，这对于机器人的载荷能力至关重要。Magni的定位能力超越市场同类产品，采用即时定位与地图构建（SLAM）技术，确保了精确且稳定的定位。考虑到可扩展性，Magni的供电系统可以满足不同用户的需求。最重要的是，所有这些卓越功能都被融入了超值的套装中，相较于TurtleBot的其他版本更具性价比。

尽管Magni的应用场景如递送和远程监控等看似与其他商用平台相似，但David Crawley强调，Ubiquity Robotics的目标是为每个人开发硬件，而不仅仅是针对某一特定应用。我们致力于提供基础能力、供应链、运行和设计方面的支持，为用户在增值软件、系统集成和客户关系等领域提供更多的发挥空间。

关于自主导航，Magni拥有完整的ROS堆栈，并自主开发了定位与导航堆栈，实现稳健的基准定位系统。其简易的导航系统Move_basic为非专业人员也提供了便捷的使用体验。

David Crawley一再强调Magni的易用性，它几乎达到了即插即用的程度。为降低用户的学习成本，赋予了机器人三大核心能力：语音识别、位置识别与定位和深度神经网络实现的目标识别。通过这些核心能力，无需编程经验的用户也能通过语音命令让机器人完成任务。

在反馈方面，我们积极采纳了机器人社群的意见。在项目初期，我们询问发烧友真正需要什么样的机器人，并根据他们的反馈进行设计。大多数人的反馈是，“我们喜欢TurtleBot，但我们需要一个更实用的机器人。”我们决定从实际出发，设计了一款既实用又价廉的机器人。我们的目标是给那些在家中车库里努力的人一个机会，让他们的努力得以展现和实现。