中国机器人目标明确：做最贴近中国市场的机器人

依托哈尔滨工业大学机器人研究所的技术积累和成果，该公司立志成为自动化行业的大系统集成商，为中国制造业的升级打造示范性的自动化生产线。

中国工业机器人市场已连续两年蝉联全球第一，增速更是全球平均增速的两倍。尽管市场繁荣，却有七成份额被海外供应商占据。像ABB、发那科、安川、库卡等机器人行业的外资巨头，已经占据了超过半数的国内市场。那么，中国机器人企业如何才能在这个巨大的市场蛋糕中切下最大的一块，并摘下工业机器人这颗“制造业上的明珠”呢？

新松公司研发的液晶屏视觉装配机器人系统，能够利用“视力”对液晶面板进行翻转和搬运。哈工大机器人集团生产的四轴直角坐标焊接机器人，可以替代人工进行重复性、大工作量劳作，显著提高生产效率。

在对多家机器人企业的实地采访调研后，记者发现，做贴近中国市场的工业机器人是这些企业的共同理念。为了满足企业的真实需求，一些企业已经开始深入行业进行耕耘。

例如，哈尔滨博实自动化股份有限公司，一家主要提供石化化工后处理成套设备的公司，曾经寻求ABB为其定制一款自动码垛机器人。但由于ABB认为该需求属于低端产品而拒绝合作。于是，博实公司决定自主研发实用、便宜、可靠的四轴自动码垛机器人，成功替代了进口产品。

张玉春教授表示，减少机器人的轴数不仅能降低故障维修的综合成本，还能增加系统的可靠性。他说：“国外一个轴的备件价格，就相当于整机价格的一半。”这正是他们决定自主研发的原因之一。依托哈尔滨工业大学机器人研究所的技术实力，博实公司计划未来成为自动化行业的大系统集成商，为中国制造业的升级提供示范性的自动化生产线。

这个故事是很多中国制造业企业在向工业4.0升级时所遇到的普遍问题的缩影。目前，工业机器人主要应用于汽车、电子等行业，高档机器人市场主要由外资企业控制。而急需转型升级的中国制造业，特别是在一些劳动力密集、资金不足的行业，需要定制化的自动化改造服务。他们不需要最昂贵的机器人，而是需要最合适的机器人来满足他们的需求。

一些有技术积累的机器人企业已经看到了这块潜力巨大的市场。哈工大机器人集团副总裁王洪波表示：“中国的工矿企业真正缺乏的是先进技术和生产实践的结合。我们需要机器人企业深入到生产企业中，了解他们的真实需求。”

为了实现这一目标，机器人企业首先要适应中国的产业环境。哈工大机器人集团工业机器人事业部负责人于振中表示，他们通过与行业的工艺专家以及哈工大的机器人专家紧密合作，实现了高效自动化装备的研发和制造。为了让工业机器人更贴近中国市场，还需要满足三个条件：性价比要高、操作和维护要简单、售后服务要及时。

王宗义董事长表示：“我们不做技术的追随者，要做国际竞争的参与者。”他的公司研发的各种智能焊接切割机器人就是一个很好的例子。焊接切割涉及众多行业、劳动密集、需求巨大、环境恶劣，是急需机器人替代人工的领域。中国的机器人企业需要有做出最好机器人的觉悟，才能根据市场需求做出最合适的机器人。在汽车焊接领域，焊接机器人本体技术已经相当成熟，国外在此领域已有五十多年的研究历程，使得竞争激烈且产品价格降低。相较之下，我国正努力追赶这一技术前沿。这种成熟的焊接机器人在汽车以外的通用制造业中的应用却存在局限性。

这种焊接机器人依赖于精确的程序运行，就像没有眼睛的盲人一样，只能按照固定的路径行事。对于一般的制造业而言，无法依赖昂贵的夹具来配合机器人的高精度工作。对此，王宗义先生，一位有着多年水下机器人研发经验的专家，决定给焊接机器人安装一双“眼睛”。

他们的核心技术在于视觉跟踪算法，这种算法能将二维图像转化为三维模型。有了这双“眼睛”，机器人就能实现视觉反馈，看到并调整误差。这样一来，对机器人核心部件如减速器等的要求就降低了，在某些情况下甚至可以不必使用专用的减速机。

如今，智能感知和决策能力强的焊接切割机器人在多个领域展现出了强大的实力，如集装箱制造、核电站建设、海洋工程等。它们以更高的工作效率和精度，甚至替换了美国的进口设备。

王宗义对公司前景充满信心，他认为下一代工业机器人的核心应该是智能技术。由于行业的特殊性和技术的复杂性，智能技术在许多方面仍有待开发，这也为他们提供了领先的机会。

目前，各类人工智能技术的研发主要集中在高校和科研机构。如何让这些技术走出实验室，走进生产线，实现成果转化呢？哈工大机器人集团的副总裁王洪波分享了他们的一些做法。集团通过、产业、学术界的合作，积极探索行业共性关键技术的研发及科研院所整体产业化的路径。他们解决了技术来源和产品去路的问题，通过科技成果的持续产业化，打造产业集群，为地方创造新的经济增长点。

哈尔滨工业大学作为集团的最大股东，占股80%，保证了技术利润的回流，从而可以持续补贴技术研发，确保技术的持续输出。而对于高端市场竞争的问题，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎强调，尽管中国市场注重性价比，但同样有追求高端产品的雄心。中国的机器人企业需要在人才、技术和资本上做好高端竞争的准备。新松机器人已经实现了高新技术产品的高端化，其产品已出口到多个国家，填补了多项国内空白，打破了国外的技术垄断和封锁。