科尔摩根AGV在白酒培曲工艺中的创新应用

酒香之魂：曲与白酒的紧密关系及AGV的创新应用

白酒，这种或芳香浓郁，或绵柔细腻的饮品，自古以来就以其独特的魅力吸引着人们的目光。在每一滴酒的酿造过程中，酒曲扮演着至关重要的角色。正如人们常说，“曲乃酒之魂”，好曲方能酿出美酒。这背后，其实是曲中的微生物通过发酵过程为白酒带来了丰富而独特的香味。它们形成的酸类、酯类、微量元素等是酒的精髓所在。这仅仅占酒体中2%的物质，却对剩余98%的水和乙醇产生了深远影响，为白酒赋予了不同的风格与品质。

随着科技的进步，AGV（Automated Guided Vehicles）系统在白酒行业的应用逐渐崭露头角。尽管目前AGV主要应用于成品搬运阶段，但酒类终端生产厂商已经开始探索其在培曲工艺环节的应用潜力。北京京城智通的自动化解决方案引领了这一趋势。在培曲工艺中引入AGV系统，是一次创新的尝试。这不仅降低了在高温高湿环境下高强度作业的风险，减少了人为失误，更实现了培曲工艺的自动化，为白酒的生产注入了新的科技力量。未来，随着技术的不断进步，我们有理由相信AGV系统在白酒行业的应用将更加广泛和深入，为白酒产业带来更大的变革与进步。制曲车间工艺流程概述

走进制曲车间，一幅工艺流程图映入眼帘。这个车间的工艺特点独具一格，让人印象深刻。

工艺特色一：物料搬运自动化

在这个车间，AGV（自动导引车）发挥着至关重要的作用。它们需要应对多种尺寸规格的物料搬运，采用灵活的导航方式实现自动搬运。无论是磁条导航、光学导航还是自然导航，AGV都能轻松应对，确保物料搬运的精准与高效。

工艺特色二：精准定位与区分曲房

制曲车间高度相似，常规的导航方式容易丢失方向。为了解决这个问题，需要增加标志物进行曲房区分。这些标志物不仅帮助AGV精准定位，也让工作人员更好地识别各个曲房，确保生产流程的顺畅进行。

工艺特色三：应对高温环境

制曲车间的温度高达50-60℃。当制曲顶点温度超过规定的工艺极限时，AGV叉车需要挺身而出，进行翻曲作业。这要求AGV具备出色的耐高温性能，确保在高温环境下依然能够稳定工作。

解决方案：Kollmorgen调度与控制系统

面对制曲车间的这些难题，北京京城智通选择了Kollmorgen的调度和控制系统。这一系统完美解决了制曲车间的各种挑战，确保了生产流程的顺利进行。无论是物料搬运、曲房定位还是高温环境下的作业，Kollmorgen的系统都能轻松应对，为制曲车间的生产提供强有力的支持。

在这个充满挑战的制曲车间，Kollmorgen的调度和控制系统展现出了其卓越的性能与可靠性，为车间的生产流程提供了强有力的保障。项目概述与AGV应用细节

本项目成功部署了总计53台AGV，其中背负式AGV 36台，叉车AGV 10台以及翻转AGV 7台。这些AGV形成了一个强大的物流系统，支撑着整个生产流程的顺畅运作。

Kollmorgen的NDC8一站式设计平台大放异彩，它如同瑞士军刀般功能多样，兼容了激光、磁条、磁钉、二维码等多种导航方式。这种卓越的设计平台灵活性，让一套解决方案就能应对客户不同应用场景的需求。无论是差速、舵轮、双舵轮还是多舵轮等轮系结构，它都能轻松应对。

制曲车间的精准导航

在高度相似的制曲车间环境中，反射板导航技术展现了它的独特优势。通过在不同的安装位置设置反射板，系统能够精准识别车辆所在的位置，大大降低了丢导航和错误作业的风险。这一技术的应用，如同给AGV安装了“眼睛”，使其能够在复杂环境中如履平地。

叉车AGV在翻转工艺环节的创新应用

京城智通首次在翻转工艺环节中引入了叉车AGV，这一创新举措得益于NDC控制系统的稳定性和可靠性。在高温高湿环境的翻转作业中，叉车AGV表现出色，帮助客户解决了这一难题。这一应用不仅提高了作业效率，更降低了人为操作的风险。

Kollmorgen调度系统与品质保障

如同酒曲决定酒的品质一样，Kollmorgen的调度系统和控制器是整个AGV项目的核心。整套系统的重量中，调度系统和控制器仅占不到2%，但却起到了决定性的作用。它们如同大脑一样，指挥着整个AGV团队的协同作业，保证了项目的整体品质与高效运作。

这一AGV项目通过先进的技术和精细的管理，实现了生产流程的智能化、自动化升级。从背负式AGV到叉车AGV，再到反射板导航和NDC控制系统，每一个环节都体现了技术的力量和创新的精神。而Kollmorgen的调度系统和控制器则是整个项目的灵魂，保证了整个系统的稳定、高效运行。北京京城智通机器人科技有限公司凭借其在机械制造、自动控制、光电技术和通讯领域的丰富经验，选择了拥有超过50年历史的Kollmorgen NDC8技术平台，为酿造行业和装备制造业提供稳定可靠的柔性生产解决方案。在培曲车间应用AGV技术，不仅优化了搬运、仓储和培曲工艺，更实现了各环节的有效衔接，显著减少了工作失误，确保了酒曲品质的卓越性，让生产流程更加科学智能。

关于工博会的盛事，上海工博会将于今年9月19日至23日在国家会展中心（上海）拉开帷幕。在这场行业盛会上，科尔摩根Kollmorgen将以崭新的姿态亮相，展示其AGV车辆硬件的最新软件和功能。我们诚邀您莅临6.1H馆B001展位，共同探讨AGV的新趋势、新技术和新动能。关注我们的公众号“Kollmorgen科尔摩根AGV”，还能免费领取工博会门票，一起领略行业前沿的科技魅力。

京城智通机器人科技有限公司与科尔摩根的强强联合，不仅在技术层面实现了创新与突破，更为酿造行业和装备制造业带来了革命性的生产变革。在工博会上，我们将向您展示我们的最新成果和未来的发展前景，期待您的光临和交流。