具身智能，开启机器人纪元

随着八月的到来，火热的AI赛道似乎开始降温。在这个关头，一款由华为天才少年稚晖君打造的人形AI机器人——远征A1，以其亮眼的特点重新点燃了AI赛场的热情。

在舞台上，这个以智元机器人（Agibot）为后盾的具身智能机器人，迈着轻盈的步伐入场，立刻吸引了全行业的目光。这款机器人的出现，让人们看到了AI技术的新方向。

远征A1之所以能引发如此大的反响，是因为它具备了最新的AI大模型能力。稚晖君在发布会上展示了它的多功能性：不仅可以做家务、制备实验样本，还能胜任看护老人等需要体贴的工作。那么，这个看似“无所不能”的AI机器人，是如何在不同环境中胜任各种复杂工作的呢？

我们来探讨一下“人形”的必要性。为什么人类总是倾向于将机器人设计成人形？稚晖君表示，这是因为人形双足机器人在人类环境中是最通用的形态。要想真正进入人类的生活，机器人必须适应各种为人体形态量身打造的场景、设备、任务。例如，具身机器人如果想要帮助人类操作仪器、抓握东西，就必须拥有类似人类的灵巧手指。

智元机器人在技术上的独特之处，体现在机器人的硬件构成上。他们采用了谐波一体关节作为机器人的传动装置，用来降低转速、增大扭矩等。这种关节的设计，为机器人提供了高自由度的运动能力。目前，远征A1的自由度超过了49个，手部有12个主动自由度。虽然与马斯克的“擎天柱”人形双足机器人相比有一定差距，但在短短六个月的时间内，能取得这样的成果已经相当可观。

除了自由度之外，控制扭矩也是衡量人形机器人性能的重要指标。远征A1的一体化自研矢量控制驱动器，其控制扭矩可以轻易地超过350Nm，这得益于智元机器人自研的PowerFlow关节电机。这款电机具有创新的液冷循环散热系统，可以有效降低电机的温度，提高电机的效率和稳定性。

一个具备高度智能的“大脑”，才是具身机器人与传统机器人拉开差距的关键。大模型技术的应用，为机器人提供了更强大的智能处理能力。传统的机器人主要依赖预先编程和固定规则来工作，而在大模型兴起的今天，机器人可以通过学习大量的数据和信息，具备自适应能力、感知能力和决策能力。这使得它们能够应对各种复杂和不确定性的任务。

远征A1的出现，代表着AI技术的新进展。它通过一系列的创新技术，展示了人形机器人的巨大潜力。无论是高自由度、强大的控制扭矩，还是智慧的大脑，都使得这款机器人在各行各业都有广泛的应用前景。随着AI技术的不断发展，我们期待未来会有更多像远征A1这样的创新产品出现，为我们的生活带来更多便利和惊喜。传统的机器人需要预先知道物体信息才能完成任务，但随着大模型与机器人技术的结合，这一限制被打破。拥有强大语义理解、逻辑推理和图像识别能力的大模型，让机器人具备了编排和调整任务的能力。

想象一下，一个机器人不再需要被告知垃圾和垃圾桶的具体信息，就能够将桌上的垃圾扔进垃圾桶。这一切的指令和决策，都依赖于预训练GPT模型带来的庞大先验知识库和通识理解能力。这些能力使得机器人能够在更广泛的场景中应用其原有的能力，实现泛化。

稚晖君指出，大模型赋予机器人的复杂语义多级推理能力，即“思维链”，是机器人技术的重要进步。例如，制作煎蛋的任务需要机器人理解煎蛋的定义和制作过程，并规划出最优路径。这种“思维链”能力使得机器人能够通过简单的指令，执行一系列复杂的任务。这正是传统机器人向通用机器人转型的关键。

以远征A1为例，它除了能在汽车产线中完成传统任务外，还能在家庭场景中执行多种面向C端的任务，如陪伴、照看、辅导功课等。大模型为机器人提供了一个统一、高效的思维链框架，使其能够在海量数据上学习通用和特定的知识、技能，并在不同任务间进行迁移和泛化。

市场前景方面，随着具身机器人的运动能力、泛化性和通用性的提升，其市场前景日益广阔。从各大科技巨头的相关布局中，我们可以窥见一二。如特斯拉的Optimus、小米的CyberOne以及腾讯的Max等，都在展示着人形AI机器人的最新发展。近期，华为也成立了相关机构，布局机器人与智能制造领域。这一切都表明，仿生机器人行业正在火热发展中。

人形AI机器人的兴起，不仅仅是因大模型的火热，更是科技发展内在规律的体现。正如个人终端的发展历程，人们不断将各种功能集合到统一平台。手机几乎成为了这一平台的终极形态，但在与真实物理世界互动方面仍有空缺。人形AI机器人的出现，正好填补了这一空缺。巨头们推出机器人产品，并非单纯赶热点，而是基于长期的布局。

在这场新的产业竞争中，国内机器人企业呈现出清晰的竞争格局。从量产和资本能力两方面来看，可以将目前的企业分为三个象限。第一象限是资本和技术均强的明星企业，如腾讯、小米等；第二象限是技术和潜力兼备的小型公司；第三象限则是技术受资本高度信任但尚未实现量产的企业。

具身智能的崛起，标志着机器人纪元的开启。国内机器人企业已经形成了从高端到低端、从2B到2C的完整生态链。随着大模型的赋能，未来机器人产业正朝着更加多元化和服务化的方向发展，特别是在面向消费者的服务领域。可以预见，机器人的应用场景将更加广泛。

清华交叉信息研究院的陈建宇教授曾预测：“人形机器人将成为下一代智能终端的代表。当具身智能机器人真正出现时，将会像iPhone一样改变世界。”随着国内机器人产业的蓬勃发展，具身机器人的进化过程就像自然界中的一场充满未知和惊奇的旅程。当越来越多的个体参与进化时，令人惊叹的突破和创新也将在某个时刻出现，展现出令人瞩目的成果。这一切都在预示着机器人技术的巨大潜力和广阔前景。