面向血管介入手术的磁控导丝机器人系统问世

磁驱动介入导丝机器人：远程血管介入手术的新领航者

由来自中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心团队与深圳大学附属华南医院神经外科团队的紧密合作，推出了一种新型的磁驱动介入导丝机器人系统。这项技术在血管介入手术中带来了革命性的进步，解决了医疗资源紧张及医生辐射暴露的问题。这一研究的最新成果已在《先进智能系统》杂志发布。

传统的血管介入手术依赖于医学影像设备的指导，医生利用导丝和导管进行复杂的血管操作。但在医疗资源匮乏的地区，医生长时间暴露在辐射之下，这无疑增加了他们的健康风险。那么，如何安全、高效地引导介入导丝到达目标位置呢？这就是磁驱动介入导丝机器人应运而生的背景。

这一创新系统的核心在于其独特的磁驱动技术。研究人员巧妙地在医用介入导丝的尖端连接了磁性水凝胶材料，使其具备了磁响应能力。在外部磁场的驱动下，导丝可以灵活转向，犹如灵活的舞者，在血管中舞动自如。借助影像系统反馈的位置信息，医生可以实时监控导丝的位置和状态。

更为引人注目的是，该团队不仅研究了导丝的物理特性，还建立了可预测及重建导丝尖端非线性变形的连续体力学模型。基于这一模型，他们进一步开发了轨迹规划算法。这一算法能够根据已知的血管路径，精确推断外部驱动磁铁的位置、轨迹以及推进器的速度，实现了导丝的自主控制。

实验结果显示，通过磁场控制，导丝能够在极短的时间内从穿刺点穿越复杂的血管路径到达目标位置。这不仅大大提高了手术效率，还降低了医生的操作难度和辐射暴露风险。

磁驱动介入导丝机器人为远程血管介入手术开辟了新的道路，预示着医疗机器人的新时代已经来临。