60年工业机器人如何发展？

新技术与制造业的融合步伐正在加速，催生出智能制造的蓬勃发展。世界瞩目的机器人大会，即将于北京亦创国际会展中心揭开序幕。紧接着，盛大的世界机器人博览会也将同期举行，其中特别设立了工业机器人展区，预示着众多顶尖工业机器人的精彩亮相。让我们回溯历史，探寻工业机器人的诞生与成长历程。

早在1959年，第一台工业机器人应运而生。那是一个具有里程碑意义的时刻，那台五轴液压驱动机器人被计算机操控的手臂引领着走进了历史舞台。这台机器人采用了创新的分离式固体数控元件，并配备了存储信息的磁鼓，能够独立完成高达180个工作步骤。

随着科技的不断进步和工业机器人研究的深入，工业机器人的发展不断朝着智能化的方向迈进。从工业机器人的技术演进来看，它们大致可以分为三代：可编程机器人、感知机器人和智能机器人。

第一代工业机器人，即“示教再现”型机器人，它们在60年代初期崭露头角。这类机器人能够根据操作员预先编制的程序，完成一系列简单的重复操作。例如，美国机床铸造公司推出的Versatran型机器人，它可以进行点位和轨迹控制。Unimation公司的Unimate型机器人也能完成近200种示教在线动作。这两种机器人很快在工业领域得到了广泛应用。

随着时代的变迁，整个60年代，机器人在技术方面取得了巨大的进步。这些进步为机器人产业的崛起奠定了坚实的基础，并催生出多种类型的机器人产品。在这一阶段，大部分工业部门对机器人的应用持观望态度，机器人在工业领域的应用进展相对缓慢。尽管如此，工业机器人的潜力已经开始显现，为后来的发展铺平了道路。第二章：感知机器人的崛起与蓬勃发展

随着计算机和传感器技术的飞速进步，工业机器人正在经历一场革命性的变革。从单纯的机械装置，它们逐渐进化成了具有不同感知能力和反馈能力的自适应机器人，也被称为第二代机器人。这些机器人在工业生产中广泛应用，它们能够根据环境变化和任务需求做出相应的反应。

以博尔斯和保罗在1973年的实验为例，他们使用视觉和力反馈技术，操控一个与PDP-10计算机相连的“斯坦福”机械手，用于装配自动水泵。这个时期的机器人已经开始展现出感知和反馈的能力，它们不再是简单的执行者，而是能够根据环境和任务需求做出决策的智能化设备。

随着计算机科学技术、控制技术和人工智能的迅猛发展，机器人的研究开发无论是在水平还是规模上都得到了巨大的提升。这个阶段的发展为第三代智能机器人的出现奠定了基础。

从1985年至今，我们迎来了智能机器人的时代。随着制造业的升级转型和工业自动化，机器人开始替代人类从事各种工作。它们不再仅仅是执行预设任务的机器，而是具备了识别、推理、规划和学习等智能机制。智能机器人能够将感知和行动智能相结合，因此能在非特定的环境下作业。

世界机器人博览会上，展示了众多前沿的工业机器人及其重要零部件。这些机器人技术正在向多种感知能力、行走能力以及对作业环境具有较强自适应能力方向发展。它们不仅能够处理结构化的工作环境，还能够应对复杂和非结构化的环境。这使得机器人在工业生产、医疗、农业、服务业等领域的应用变得更加广泛和深入。

感知机器人和智能机器人的出现是工业机器人发展史上的重要里程碑。它们不仅提高了生产效率，还为人类带来了更安全、更高效的工作环境。随着技术的不断进步，我们有理由相信，机器人将在未来发挥更大的作用，为人类创造更多的价值。智能焊接机器人系统：埃夫特展现未来科技魅力

在世界机器人博览会的璀璨舞台上，埃夫特智能焊接机器人系统将展现出令人瞩目的科技魅力。这一系统分为模型驱动版和人机交互版两大版本，各自以其独特的魅力引领着智能焊接的新潮流。

模型驱动版，如同一位工艺大师，拥有对工件的深刻理解。当工件呈现在它面前时，它迅速匹配焊接工艺专家库，通过一键驱动，机器人便开始了精准的激光扫描。轨迹生成、自动焊接一气呵成，仿佛是在空气中绘制出一幅美丽的工艺画卷。

而人机交互版则展现出了智能与灵活的完美结合。面对没有数字模型的工件，它借助先进的视觉技术，进行快速初步定位。随后，激光扫描精确确认焊缝位置，自动生成机器人运行轨迹。工艺参数匹配后，只需一键启动，焊接工作便得以顺利进行。

台达DRV90L系列工业机器人：应用广泛，功能多样

在世界机器人博览会上，台达DRV90L系列工业机器人将展现其在工业领域的广泛应用和多样化功能。其独特的腕部中空设计，使得多种安装变得更为便捷。再加上友善的操作接口，让它在3C电子、电力电子、金属加工与橡塑料业等领域都能展现出强大的实力。检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等功能，无一不彰显着这款工业机器人的强大实力。

Geek+智能搬运机器人：智能化搬运，体验升级

新一代Geek+智能搬运机器人系统以简单易用为设计理念，利用先进的软硬件技术，为企业和组织带来更加智能的自动化搬运体验。无论是复杂的场景还是多变的应用需求，这款机器人都能轻松应对。搭配多种载具，使其适应不同应用场景的能力更加强大。精致的工业设计、超高精度导航、持久续航能力、模块化设计，都是这款机器人的亮点所在。而完善的服务响应，更是为用户提供了坚实的后盾支持。在2019世界机器人大会上，不仅可以看到前端工业机器人的精彩展示，更有众多工业机器人领域的顶尖专家齐聚一堂。这场盛会无疑是一场前沿科技与智慧的盛宴。是不是已经让你心动不已，想要了解更多工业机器人领域的最新产品呢？那么，就在8月20日至25日，亲临现场，感受这场机器人技术的饕餮盛宴吧！这里有最先进的技术展示、最前沿的思想碰撞，定能为你带来全新的认识和体验。