研究人员提出机器人触觉感知新方法

中新网合肥十一月二十六日电（记者吴兰报道）近日，从中国科学技术大学传来喜讯，该校副教授董二宝课题组与香港城市大学副教授于欣格团队联手，在机器人触觉传感器研究领域取得了重大突破。其研究成果已在知名学术期刊《国家科学评论》在线发表。

触觉传感器作为机器人执行复杂精细操作的核心组件之一，其重要性不言而喻。随着机器视觉技术的飞速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器已成为当前触觉感知领域的研究热点。传统的触觉传感器受限于几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度一直未能得到突破。

针对这一难题，研究团队受到自然仿生结构色现象的启发，创新性地提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法。该方法结合了深度学习算法进行数据处理，实现了接触点的高灵敏、高分辨率感知。

实验数据表明，这一创新方法能够充分利用结构色图案中丰富的触觉表征信息。相较于现有的视触觉感知技术，该方法在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面表现出显著优势，综合性能获得了突破性提升。

基于这一成果，研究团队进一步开发了三种面向典型应用场景的传感器原型：一款能够精准检测低频振动信号的高灵敏度振动传感器；一款能够灵敏感知低频振动和气流扰动的仿生触须传感器；以及一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。这些应用不仅拓宽了触觉感知方法在机器人感知、环境监测和医疗器械等领域的应用范围，还为智能感知技术的发展提供了全新的研究思路和技术支持。这一突破性的研究，无疑为未来的智能机器人技术带来了革命性的变革。