很好的改写，简洁且准确地表达了原意

在全球新冠疫情的肆虐之下，全球制造业经历了一场深刻的人力资源危机，探索如何在短缺的情况下保持并提升生产效率。这场危机犹如炼金石，激发出制造业内在的改革潜力，推动了生产方式革新和工业自动化进程的步伐，使制造业的理念与市场都迎来了双重跃升。

在这之中，工业机器人的地位显得尤为重要。作为自动化生产线的核心，它们在全球制造业的转型升级中发挥了至关重要的作用。那么，让我们透过两组数据来洞察工业机器人的发展现状。

从需求端来看，全球工业机器人的平均密度在短短五年内实现了近乎翻倍的增长。到2020年，这一数字达到了惊人的126台/万名工人，显示出工业机器人市场的强劲增长势头。

而在疫情初期，工业机器人的供应端曾短暂遭遇瓶颈。受到疫情防控和市场需求的影响，全球工业机器人的出货量在初期仅实现了微弱的增长。中国的表现却成为市场的亮点。凭借强大的制造能力和市场需求，中国贡献了巨大的工业机器人出货量，有效弥补了全球市场的供应短缺，其工业机器人产业在全球产业链中发挥着举足轻重的作用。

随着全球经济的复苏，工业机器人市场也迎来了新的春天。工业机器人的需求在全球范围内持续飙升。年度出货量增长率更是高达惊人的13%，年度出货量创下了自2018年以来的新高。这一繁荣景象不仅令人惊叹，更使人对工业机器人行业的未来充满期待。

从历史角度看，工业机器人经历了从疫情低谷到如今的繁荣历程，仿佛一场华丽的舞蹈。如今，我们深入探寻这场舞蹈背后的细节。“三洲五国”——亚洲、欧洲、北美洲以及中国、日本、美国、韩国和德国这五个核心国家，共同构成了全球工业机器人的核心市场格局。这五个国家在全球工业机器人安装总量中占据了高达74%的份额。尤其是亚洲，尤其是中国，已经成为智能制造的未来锚点。

尽管国际机器人联合会预测，工业机器人行业的增长速度可能在接下来的几年里放缓，但即便是在增长放缓的预测下，全球新装机器人的数量预计仍然会持续增长。到2024年，预计运营中的机器人总量将接近甚至可能突破500万台大关。这一增长的背后，反映了特定区域和国家的动态影响。北美和欧洲的经济复苏带动了工业机器人的增长，而亚洲，特别是中国，凭借强大的市场需求和制造业实力，展现了巨大的增长潜力。

疫情对于全球经济的冲击在各个区域产生了不同的影响，这也使得各个国家在工业机器人领域的反馈有所不同。中国在疫情防控方面的出色表现使得制造业得以迅速恢复，工业机器人市场也随之蓬勃发展。与此日本和韩国等国家的工业机器人技术也在不断进步，为全球市场提供了更多的选择和可能。这一切预示着亚洲在全球工业机器人市场中的地位将持续上升。未来工业机器人行业的挑战与机遇并存，“三洲五国”的竞争与合作将成为推动行业发展的关键因素。在这场变革中，亚洲的影响力将愈发凸显，而中国作为其中的佼佼者将扮演着重要的角色。自全球视角聚焦亚洲，特别是在工业机器人的领域，亚洲的中心无疑是中国。从2013年开始，中国便以全球最高的新装机量引领市场。据立方知造局的独家测算数据显示，中国在工业机器人领域展现出了惊人的增长势头：2021年新增装机量达到了惊人的21万台，同比增长了20%，在亚洲市场的占比超过三分之二。工业机器人累计运营库存数量也显著增长，增至逾百万台规模。

尽管中国工业机器人市场经历了一段时间的高速发展，但在仔细分析数据后，我们发现市场也面临一些挑战。虽然全年累计产量惊人，增速却从第四季度开始出现下滑趋势。与此国内制造业固定投资额也在逐月减少。预示着中国工业机器人的辉煌可能已经到达了一个顶点，进入新一轮周期前，增速可能不再迅猛。尽管如此，中国的发展已经为工业机器人的未来奠定了坚实的基石。

新冠疫情在中国迅速得到控制后，国内工业机器人市场发生了深刻变革。这场变革中，外资品牌因海外市场需求疲软而加大在中国市场的投入，推出了各类工业机器人并采取了定向降价策略。与此疫情引发的全球供应链和企业运营问题暴露了部分工业机器人厂商的问题。部分劳动密集型产业的用工短缺问题因疫情而加剧，使得工业机器人的应用从可选项转变为必选项。海外出口回暖的态势直接推动了依赖出口的细分行业对本土低价格机器人的投资。这些现象表明中国工业机器人行业正在经历洗牌，市场集中度逐渐提高，国产化进程加速。

近年来，中国工业机器人的发展势头强劲。本土顶级品牌的市场占有率有了显著提升。不仅如此，本土工业机器人在拓展市场方面表现出了比外资品牌更大的灵活性，替代优势在下游的细分领域中逐渐显现。除了传统的汽车零部件、整车制造、家用电器、金属制品等行业，新兴的电子、光伏、锂电等行业对工业机器人的需求也在持续增长。其中，多关节机器人和SCARA机器人在中国市场尤为受欢迎。

深入了解多关节机器人市场，我们发现垂直多关节机器人与四大传统行业的紧密联系是市场的主导趋势。而中国本土工业机器人品牌正在新兴市场中迅猛崛起。另一方面，SCARA机器人由于其结构和工作方式类似于人的手臂，顺应了“换人”趋势下的需求，在手机产业链、5G、新能源等领域的应用场景日益增多，展现出了国产替代的巨大潜力。中国在工业机器人领域的发展虽然面临挑战，但发展前景依然广阔，未来值得期待。中国本土的SCARA机器人市场占有率虽然仅占三分之一，但其发展潜力巨大。与此协作机器人和Delta机器人也在轻量化、柔性化生产趋势的推动下崭露头角。协作机器人出货量迅速增长，同比增速高达91.3%，市场占比提升至6%，尽管仍处于起步阶段，但其发展潜力不容忽视。而Delta机器人虽然在市场占比上仅为3%，但在分拣、装配等特定场景的应用价值却十分重要。

整个多关节机器人市场正处于高速发展的黄金时期，各类机器人都在为工业自动化进程注入新的活力。中国本土工业机器人的崛起，更是为这一市场带来了无限的可能性与期待。从中国制造2025到“十四五”规划，工业机器人发展的未来方向已经明确。

工业机器人作为现代工业的璀璨新星，其发展离不开政策的引导与支持。从中国制造2025的宏观视角，到“十四五”规划的细致部署，中国始终在清晰地描绘着工业机器人发展的蓝图。政策的引导和支持，不仅体现在宏观角度的顶层设计上，更在技术和应用的发展方向上发挥了重要作用。

中国致力于提升工业机器人行业整体的发展水平，推动产业升级。在这一目标的指引下，工业机器人的应用领域得以不断拓展，推动了整个产业链的升级与发展。政策在引导技术和应用的发展方向上也发挥了重要作用，为工业机器人的技术创新提供了强有力的后盾。

数据显示，中国工业机器人的产量和密度都实现了显著增长。面向未来，“十四五”规划将为工业机器人发展开启新的篇章，主要发展方向将是高端化、智能化以及创新发展。在这一进程中，政策的引导和支持将继续发挥重要作用。

国家科技创新中心深入解读了工业机器人的发展趋势，将其归纳为四个维度：创新融合、补齐短板、细分市场需求、优化产业结构。前沿技术与工业机器人的深度融合，将催生出更多的创新应用。为了提升工业机器人的核心竞争力，我们需要健全其标准体系，并重点研发核心部件与技术。鼓励企业和机器人厂商、整机和零部件企业的深度合作，推动针对细分领域的解决方案的开发，将促进工业机器人的普及和深化应用。

中国工业机器人的应用已经渗透到多个行业和领域，随着技术的不断进步和政策的持续推动，中国工业机器人的部署数量还将继续增长。《十四五机器人产业五年发展规划》的发布，显示了中国在推动机器人产业发展上的决心。我们热切期待更多的工业机器人、尤其是国产工业机器人走进车间，为中国的制造业带来更大的生产力和效率革命。