落实工业4.0，围观协作机器人的安全性大跃进

在智慧型手机革命刚刚起步的2006年，我们仅能想象这个市场未来的巨大潜力。如今，我们站在一个新的时代门槛上，正迎来一个急需经济实惠、小型化行动电子产品的未来世界。

自十八世纪至今，每一次技术革新都带来了生产力的飞跃发展。特别是第四次工业变革，它已经深入我们生活的每一个角落，而各国所推出的制造业升级政策，如德国的工业4.0、美国的先进制造、日本的工业4.1等，都反映出这场变革的重要性和紧迫性。

在这场由物联网技术引发的虚实世界融合趋势中，新的制造体系和商业模式正在孕育。工业4.0不仅是技术进步的标志，更是各国制造业竞争力的较量。从工厂自动化到工厂数字化，再到工厂信息科技与操作技术的整合，进而实现供应链的互联，最终达成人、物体与服务系统的全面互联共享，这是制造业升级的一条必经之路。

在这场竞赛中，美、德两国正在3.0到4.0的道路上较劲。而中国则雄心勃勃地同步发展各项技术，力图从2.0直接跃进4.0。台湾在这场列强争夺赛中，也在积极寻找自己的定位，提出生产力4.0的概念。在这场突破虚实界限的智慧制造竞争中，我们需要知己知彼，明确定位，上演一出以小博大的反攻。

近十年来，机器人制造商如ABB已经开始重新审视其在工业机器人与自动化方面的策略。他们意识到，在这场变革中，需要以更加灵活敏捷的系统取代复杂繁复的制程。这些进展被称为综合产业或第四次工业革命。为了成功管理由于这场革命而带来的日益复杂的人、事物及服务生态系统，我们需要关注资讯物理系统、生产场景和真正的人机协作。我们必须提供平衡解决方案，以可持续、高效且获利的方式利用生态系统的最大优势。

在万物互联的概念驱动下，全球联网装置的数量正在迅速增长。市场调查数据预测，到2020年，全球联网装置数量将超过三百亿个，并创造高达14.4兆美元的商机。重要的是要关注“人”，而不仅仅是设备的连接数。在物联网的应用中，我们需要将设备、服务和人同时纳入规划。

以ABB为例，他们积极让机器人成为联网设备，从过去的问题反应模式转变为现在的主动式服务。他们提供的技术支持和售后服务已经产生了巨大的变革。产品提供联网和远端存取是未来的必然趋势。透过可确保资讯安全的应用平台收集所有资料的监控服务，能为客户提供更多的产品附加价值。

例如，ABB已经安装了五千台联网机器人，他们的后勤工程团队能针对这些连线的机器人进行运作状况之监测。通过这种远端服务和持续的监控，他们为客户提供主动式和预防性的设备维护。这不仅能早期发现机械异常避免生产线意外停机，还能在极短的时间内进行故障诊断和排除。所有收集的数据将形成大数据并累积成资料库，用于未来的改善和管理。

联网机器人是ABB因应物联网趋势，从使用者与客户的角度出发所提供的服务。他们订下了联网机器人在五年内翻倍成长的目标，以实践以人为本的服务理念。在这个时代，技术虽然是关键，但人更是核心。我们正朝着一个更加智能、更加互联的世界迈进，而人将是这个世界的主导者。与时俱进，迎接智能工业新时代：联网机器人的加速发展

随着网络信息的飞速进步和产品生命周期的日益缩短，工业发展的环境正在经历一场深刻的变革。针对这一趋势，各国相继推出工业升级计划，如工业4.0、先进制造和产业升级等，以应对日益激烈的全球竞争。台湾，面临内外双重挑战——不仅要应对发展中国家对量产市场的争夺，还要面对欧美工业国家在客制化市场中的竞争。本土制造业也承受着人口结构变化和劳动力短缺带来的压力。在此背景下，提出了“生产力4.0”计划，旨在推动制造业向创新、高附加值和关键技术领域发展。这一计划的核心在于运用物联网、大数据、智能机器人等技术手段，解决制造业面临的种种挑战。

市场的转变已超越机器人制造商的预期，现在的市场需要庞大的手工组装需求，这让机器人制造商面临前所未有的压力。在电子产品越来越依赖的世界中，成千上万的劳工分散在复杂的装配线上。这些产品的生命周期短暂且更新换代迅速，使得现有的生产系统难以持续扩展。自动化成为解决这一问题的关键。无论是自动化还是机器人制造商所推出的解决方案，其核心都需要融入人类的操作环境中去，即实现人机协作的新模式。在这种模式下，机器人必须具备极高的灵活性和安全性，能够与作业员并肩工作，无需特殊训练或特殊安全设置。这不仅需要机器人的技术和安全设计取得重大突破，而且需要解决工业装配的复杂性和挑战性问题。在这样的大背景下，“YuMi”的出现为我们提供了一个新的解决方案。这是一种全新的协作式机器人，能够像人一样工作并融入人类的操作环境中去。它的出现从根本上改变了工业自动化的面貌。“YuMi”代表着“你与我共同创造自动化未来”，它具备高度灵活性和安全性，能够适应不断变化的产品需求和市场环境。它拥有双臂设计、智能双手、精准的视觉定位系统和直觉性的程序设计工具等先进技术特点。这些技术不仅使得YuMi能够高效地完成复杂的组装作业，更重要的是它能够确保作业员的安全和生产的连续性。尽管自动化面临诸多挑战和困难，但YuMi的设计已经为自动化未来的发展描绘了一个蓝图。它不仅适用于电子产业的小零件组装领域，还可以广泛应用于任何需要小零件组装的环境中。这一技术的突破将推动制造业向更高层次的自动化和智能化发展，为制造业者带来更高的生产效率和更大的竞争优势。“生产力4.0”计划和YuMi等新型协作机器人的出现是智能工业发展的重要里程碑。随着这些技术的不断进步和完善，我们有理由相信未来的工业将变得更加智能化、高效化和人性化。这将为我们带来一个全新的工业时代，一个充满机遇和挑战的新时代。自规划之初，这款智慧型产品就以协作共融为核心设计理念。它通过了严格的ANSI/UL 1740安全认证，并符合ISO-13849人机协同安全标准，确保了在操作过程中的安全性。与传统机器人不同，它无需设置围篱或光栅护栏来隔绝机器人与现场工作人员，打破了空间界限，使工作环境更加流畅。

YuMi的先进设计展现了卓越的协作能力。拥有双臂十四轴手臂的它，不仅能够流畅地完成多任务操作，而且避免了传统机器人可能出现的“两手打架”问题。更令人惊喜的是，控制器被巧妙地整合在手臂内部，彻底摒弃了传统控制箱的需求。通过平板电脑直观的教学控制界面，使用者只需简单引导机器人的手部动作，就能轻松教会机器人所需执行的操作。这样的设计不仅简化了操作流程，还大大提高了工作效率。