全国首例机器人带电搭接旁路柔性电缆作业项目在厦门完成

人工智能 2024-12-24 14:01www.robotxin.com人工智能专业

台海网讯,6月29日,海峡导报记者曾宇姗与通讯员庄颖芳联手报道:在厦门市同安区西柯镇的一片天际,上演了一场不同寻常的“高空舞蹈”。这并不是杂技表演,而是电力人员通过遥控操作,让高空中的机器人在导线和电缆间灵活穿梭。

清晨的阳光洒落,一台机器人便被精准送入高空。伴随着电力绝缘车工作斗的缓缓升起,机器人仿佛成为了空中的舞者,随着作业人员的操控,它完成了许多高空带电作业中的危险和繁琐任务。剥绝缘外皮、提升电缆、搭接导线和电缆,这些看似高难度的动作,在机器人的灵活操作下变得轻而易举。整个过程仿佛是一场技术与勇气的完美融合。

国网厦门供电公司大胆创新,首次尝试应用单臂配网带电作业机器人进行复杂带电作业项目。这样的作业方式在全国尚属首例。与以往人工带电作业相比,机器人作业不仅大大降低了安全风险,减少了作业强度,还大大提高了作业效率。一次需要人工一个半多小时的作业,现在只需机器人一个小时就能完成。

这背后是无数次的试验和研发。国网厦门供电公司的技术人员历经9个月的努力,进行了近千次的模拟测试,才使得机器人能够精准完成各种复杂动作。这个项目的成功实施,涉及到机器人电缆紧固、电缆提升、电缆悬挂等关键技术,还包括作业路径程序开发、建模识别和视频远程操控等软硬件技术。

导报记者了解到,这个由国网厦门供电公司主导开发的机器人带电搭接旁路柔性电缆项目,填补了带电作业机器人在复杂带电作业项目的空白,进一步拓展了厦门供电公司带电作业智能化应用的范围。目前,国网厦门供电公司在带电作业人工智能应用技术方面已达到国内领先水平。

为了保障用电的可靠性,国网厦门供电公司一直将不停电作业作为重要支撑。通过人工智能带电作业技术的不断深化探索,该公司已经实现了厦门地区配电网的不停电作业化率超过96%。今年上半年的时间里,通过带电作业已经减少了停电9.01万时户。这一技术的持续深化探索,无疑将为电网生产作业“能带不停”提供更加坚实的保障,更好地服务于厦门区域的经济社会发展,满足人们对美好生活的用电需求。

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