支持无人机快速发展的7大核心技术

无人驾驶飞机，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是一种通过无线电遥控设备和预设程序操纵的不载人飞行器。如今，无人机市场的规模正在迅猛扩大，仿佛一场商业风暴席卷而来，吸引了无数创业者的目光。尽管短期内，供应链整合和营销成为了多数无人机企业的焦点，但从长远来看，技术仍是无人机领域的核心竞争力量。

在浩瀚的无人机市场中，每一款独特的无人机都如璀璨的星辰，令人瞩目。让我们走近几款无人机，并探讨未来无人机技术的突破点以及SOC系统。

零度智控的DOBBY口袋无人机，是消费级无人机领域的一次革新。这款小型智能无人机的出现，意味着用户可以轻松将其携带在口袋中，随时随地拍摄记录美好瞬间。DOBBY不仅实现了无人机的便携化，更通过智能化技术，让高难度拍摄变得简单轻松。它能够实现一键智能追踪拍摄，甚至完成专业摄影师借助大型设备才能实现的高难度视频录制。

Aerix公司推出的微型VR无人机，堪称市场上的新星。这款号称世界上最小的高清VR无人机，仅4.3x4.3x2.5厘米的大小，却拥有强大的功能。最远飞行距离可达30米，360度旋转录制高清视频，并可将视频实时传输到配套的Aerix虚拟现实头戴设备上。而且，其小巧的机身完全不用担心会对人或室内物品造成伤害。

法国无人机品牌Parrot推出的Mambo玩具无人机，为家庭娱乐带来了新玩法。这款无人机不仅可以安装机械爪钳夹取物件，还可以加装炮塔发射弹珠，让无人机成为一款有趣的玩具。它的机身轻巧，适合儿童操作，同时配备先进的传感器和摄像头，让飞行体验更加精彩。

那么，无人机要想实现技术突破，关键在何处呢？动力技术是制约无人机发展的重大障碍之一。消费级多旋翼的续航时间有限，给用户使用带来不便。为了在动力方面取得突破，新型电池的研发至关重要。除此之外，混合动力、地面供电和无线充电等技术的研发和应用也极具潜力。其中，无线充电技术的快速发展将有助于提升无人机的滞空时间。导航技术也是无人机发展的关键所在。无人机需要准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，而定位技术是其中的核心。GPS载波相位定位技术是当前研究的热点之一，其应用将为无人机的定位提供更加精准的数据。

二、定位技术革新

英国军方BAE系统公司推出的NAVSOP定位技术成为业界焦点。该技术独树一帜，融合了电视、广播和Wi-Fi等多种信息源进行定位，巧妙弥补了GPS的不足。与此UWB（超宽带）无线定位技术也在迅速发展，为定位领域注入了新的活力。

三、飞行技术的多维进展

在测速领域，一种融合“视觉（光流）+超声波+惯导”的技术正受到广泛认可。这种技术在AR.Drone多旋翼飞行器上得到早期应用，显著提升了飞行器的操控性能。PX4自驾仪开源项目推出的光流传感器PX4Flow，以及大疆公司的多款产品，均采用了这一技术。

在避障技术方面，无人机正逐步实现“智能化”。深度相机、声呐系统、视觉+忆阻器等技术纷纷涌现，为无人机提供了识别障碍物并精准绕飞或悬停的能力。双目视觉避障技术和各种雷达系统也为无人机的安全性提供了坚实保障。

跟踪技术也在不断进步。无论是GPS跟踪还是视觉跟踪，都能减轻用户操作负担，并使无人机在特殊环境下执行特殊任务。这些技术在大疆Phantom4等先进机型上已有所体现。

四、交互技术的革新步伐

无人机与操作员的交互方式正在发生革命性的变化。除了传统的遥控器控制外，手势控制技术成为新的趋势。在CES2014展会上，MYO手势控制臂带成功演示了对AR.Drone2.0四旋翼的控制。尽管脑机接口技术（BCI）目前还处在发展阶段，但它为无人机的控制提供了全新的思路。

五、通讯技术的飞跃发展

通讯技术是无人机领域的一大突破点。4G/5G通讯技术的快速发展为无人机提供了高速数据传输的能力。北京市的4G联盟与无人机联盟的交流研讨会，以及中国移动的4G“超级空战队”设备都彰显了这一技术的重要性。Wifi通讯技术也在不断创新，为无人机的图传和远程数据传输提供了更广阔的应用前景。

六、芯片技术的革新与突破

随着科技巨头如高通和英特尔的介入，芯片技术正在推动无人机的创新。从Snapdragon Cargo无人机到英特尔的无人机演示，再到微型处理芯片Edison的开发，芯片技术的革新正引领无人机进入新的发展阶段。神经元芯片的应用更是让无人机的自主反应和识别能力成为可能。

在这个日新月异的时代，无人机的技术进步令人瞩目。从定位到通讯，从交互到芯片技术，每一个环节都在不断创新和突破。我们有理由相信，未来的无人机将更加智能、便捷和安全。六、平台技术

（一）“Dronecode”无人机开源系统亮相

在Linux基金会的推动下，名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目于2014年10月启动。该项目汇集了科技巨头如3DRoboTIcs、英特尔、高通和百度等，旨在为无人机开发者提供丰富的资源、工具和技术支持，从而推动无人机和机器人技术的飞速发展。

（二）Ubuntu 15.04操作系统：适用于无人机领域的物联网版本

Ubuntu 15.04的物联网版本以其精简的特性成为Ubuntu系列中最适合无人机使用的版本。这一版本为发行家、科技专业人士和开发者提供了理想的工具，确保其在无人机等领域的应用中能够高效运行。

（三）Airware发布企业无人机管理系统

Airware公司推出了一套标准化的无人机软件系统，旨在帮助企业迅速、高效地完成商用无人飞行器的部署及管理。该系统通过硬件和软件的结合，实现了在一个软件平台上统一管理多个不同型号、不同品牌无人机的目标。目前，该系统已经获得通用电气（同时也是Airware的投资者）和Infinigy等合作伙伴的采纳。

七、空管技术革新

随着无人机技术的飞速发展，空管技术也在不断进步。以下是关于空管技术的最新动态：

（一）Airware与NASA合作测试不同类型无人机

2014年，Airware计划在NASA加州基地进行一系列飞行和实验室测试，涉及四旋翼、直升机、固定翼飞机等不同类型无人机的测试。

（二）SkyWard研发无人机交通控制系统

SkyWard公司正在研发一个先进的无人机交通控制系统，该系统将确保数千无人机在城市上空安全飞行而不会相互碰撞。该公司正与FAA以及全球三大无人机制造商合作，证明大量无人机可在拥挤的空域安全共存。

（三）NASA与Exelis联手开发无人机空中交通管制系统原型产品

美国航天局（NASA）与空间技术公司Exelis联手，共同开发无人机空中交通管制系统的原型产品。其他公司也在无人机监管软件方面取得进展，如西雅图Transtrex公司发布了的无人机动态地理空间限制系统软件。而中国AOPA联合多家企业开发的“UCloud”无人机监管系统也已上线。

介绍几种无人机SOC系统：

（一）高通骁龙Flight：一体化芯片平台引领消费级无人机革新

骁龙Flight是一款高度优化的开发板，专为消费级无人机和机器人应用设计。它集成了先进的无人机软件和开发工具，支持GPS、4K视频拍摄、实时飞行控制系统等。该平台的推出将大大加快无人机的研发和制造，预计未来采用高通芯片平台的无人机将越来越多。

（二）英特尔凌动（Atom）：实时感知技术助力无人机智能飞行

LC1860芯片：国内首颗公开市场商用的先进芯片诞生记

在科技领域的一次重大突破中，LC1860芯片于2014年第三季度正式亮相。作为国内首颗面向公开市场商用的28nm 4GSoC芯片，它宣告了中国半导体技术的崭新里程碑。短短一年的时间里，这款芯片的市场表现堪称惊艳，出货量迅速突破千万大关，产品稳定性也得到了市场的严格检验。其背后最大的亮点在于强大的SDR软件无线电技术，这一技术赋予了用户自定义和修改无线电频段的权利。通过SDR技术，用户可以期待比主流2.4GWIFI更远的传输距离，享受更加顺畅的网络体验。

再来说说RK3288芯片——它是rockchip高清无人航拍一体机的核心解决方案。这个方案摒弃了传统的云台设计，转而采用先进的超强防抖高清航拍稳像技术，实现图像稳定的同时提升了系统的便携性和性能。借助陀螺仪的角度和位移校正功能，结合优化的运动矢量估计与提取算法，RK3288不仅让相机影像清晰度达到了前所未有的高度，还可在一定程度上取代传统机械云台。该方案还能实现高达13M的Camera数据采集，输出本地高清的1080P 30fps以及远程传输的480P 30fps双通道稳像码流，为航拍爱好者带来前所未有的视觉盛宴。