俄罗斯工程院院士孙立宁：机器人前沿与创新发展

2024年第十四届中国国际机器人高峰论坛于5月30日在芜湖隆重揭幕。吸引了许多机器人及智能制造领域的顶尖专家、企业高管与行业精英等共计600余人的参与，共同为机器人时代献言献策。

在上午的院士报告环节中，一位特别的嘉宾闪耀登场——俄罗斯工程院院士孙立宁，他以“机器人前沿与创新发展”为主题，带来了震撼人心的主题报告。他的演讲充满深度和洞见，让在场的每一位听众都深受启发。

孙立宁院士的报告内容精彩纷呈，他深入探讨了机器人的最新前沿技术，以及未来可能的发展趋势。他的话语中透露出对机器人技术的热情和对未来的期待，让整个会场的气氛达到了高潮。

此次高峰论坛为机器人领域的专家、企业高管及行业精英提供了一个交流与学习的平台。与会者不仅有机会聆听顶尖专家的报告，还能与同领域的人进行深入的交流，共同探讨机器人及智能制造的未来发展。

在这个充满激情与创新的时刻，让我们共同期待机器人技术的更多突破，以及这一领域的美好未来。报告

随着新一轮科技革命和产业变革的加速推进，人工智能、互联网、大数据、3D等多学科融合成为显著特征，深刻改变着人们的生产和生活方式。在这一历史性的机遇与挑战并存的时刻，我们正处于技术前沿，见证了科技的飞速发展。

人工智能的崛起，如同智慧的火花点亮了产业变革的夜空。互联网如同信息的血脉，串联起全球每一个角落，让知识的传播与交流无远弗届。大数据的涌现，犹如信息海洋中的潮汐，推动我们深入理解世界，发掘潜在规律。而3D技术的兴起，为我们打开了虚拟世界的大门，让我们的生活更加丰富多彩。

这些科技的融合，不仅推动了产业的飞速发展，也带来了社会生活的深刻变革。人们的工作方式、生活方式、思维方式都在发生翻天覆地的变化。我们迎来了前所未有的机遇，也面临着巨大的挑战。我们必须紧跟科技发展的步伐，把握机遇，应对挑战，推动社会进步。

在这个时代，我们需要有前瞻性的视野，深入的理解，以及勇于创新的勇气。让我们携手共进，迎接这个充满机遇与挑战的新时代，共同创造美好的未来。机器人领域迈入智能化新纪元，跨界融合催生科技创新浪潮

随着科技的飞速发展，机器人已不再局限于简单的自动化操作，而是朝着智能化方向大步迈进。在这一进程中，机器人与生物、纳米、材料等领域的交叉与深度融合，如同一场科技革命，催生了众多令人瞩目的新研究方向和创新产品。这些融合不仅带来了技术层面的革新，更提出了无数的科学问题和巨大的技术挑战。

在这一波科技浪潮中，机器人的智能化发展尤为引人注目。它们不再仅仅是执行预设指令的机器，而是具备了感知、学习、决策和适应环境的能力。通过与生物科技的结合，机器人开始模拟人类的感知和认知过程，使得其在复杂环境下的自主作业能力得到了显著提升。

纳米技术的融入让机器人操作达到了前所未有的精度和效率。在纳米级别上，机器人可以执行微观操作，这在医疗、制造等领域具有广泛的应用前景。而与材料的深度融合，则让机器人具备了更强大的功能和性能，比如使用特殊材料制作的高强度、耐高温、抗腐蚀的机器人，可以在极端环境下进行作业。

这些交叉融合不仅催生了新的技术产品，更引发了众多科学领域的深度思考。如何解决这些融合过程中出现的科学问题和技术挑战，成为摆在科学家面前的重要任务。随着研究的深入，我们有望见证更多科技创新的突破，推动机器人技术走向更加广阔的未来。面向战略新兴产业和区域特色产业转型升级的浪潮，我们致力于强化基础理论的研究，攻克关键技术的难题，并聚焦集成应用创新。在这场转型的大潮中，我们的目标是让每一项技术与产业都焕发出新的活力，让新兴科技与特色产业的结合达到前所未有的高度。我们深知，只有深入探索基础理论，才能为新兴产业的腾飞提供坚实的基石。关键技术的突破，将助力产业转型升级，实现质的飞跃。而集成应用创新，则是将这些理论与实践相结合，创造出更具竞争力的产品和服务。我们将矢志不渝地追求科技创新，为产业的繁荣发展贡献自己的力量。这是一场关于未来的探索之旅，我们已准备好迎接挑战，共创辉煌。机制的革新，如一场无声的变革，正在我们的生活中悄然展开。在这场创新的马拉松中，我们致力于构建一种全新的生态系统，其中人才、创新、产业和资金四大要素紧密相连，共同形成一个强大的闭环。我们的目标是打造一条无缝衔接的人才链，让每个人都能在创新的舞台上展示自己的才华。与此我们也在构建完善的创新链，激发更多创新思想的涌现和碰撞。我们也致力于打造一条完整的产业链，将机器人与智能制造技术融入其中，推动产业的深度融合和转型升级。在这场创新的生态系统中，我们更希望形成一个资金的磁场，让资金能够在其中自由流动，为创新提供源源不断的动力。我们相信，只有实现了这些环节的无缝对接和协同合作，才能推动机器人与智能制造技术的可持续发展，才能促进产业的协同创新，让我们的生活因创新而变得更加美好。「中国机器人网」整理删改本次报告实录。当前全国都在积极学习新质生产力，这一新兴力量包含了战略型产业和未来产业。随着这两点的不断融合，它们促进了我国的高质量发展，也对我国机器人产业的技术创新和进步提出了新的要求。随着时代的进步，机器人技术也在不断发展，我们需要不断适应市场需求，推陈出新，加强技术研发和人才培养，以满足新质生产力的发展需求。新质生产力的发展不仅推动了机器人技术的进步，也促进了机器人产业的快速发展。未来，随着技术的不断创新和应用领域的拓展，我国机器人产业将迎来更加广阔的发展空间和机遇。在机器人竞赛的赛道上，我国的战略规划清晰明确，特别是在十四五工信部的规划文件中，对于共性技术和前沿技术的描绘堪称细致入微。今年的报告更加聚焦于天然材料、人机交互、技能学习以及材料功能一体化等核心领域，这不仅反映了当前全球的发展趋势，更显示出我国在相关领域的研究已经与国际同步，甚至在某些方面走得更远，展现出更为全面且领先的态势。未来机器人行业的发展潜力深藏于交叉学科的广阔天地。随着机器人智能化步伐的加快，微纳米技术的融入，催生了微纳机器人的崭新概念。这一领域融合了仿生学、柔性技术、医疗科技与生命科学，展现出了机器人技术的新境界。毫无疑问，学科交叉将是机器人行业未来发展的活力源泉。

在这个充满无限可能的交叉学科领域，微纳机器人的出现标志着一个新时代的开端。它们不仅在尺寸上达到了微观级别，更在功能和应用领域上实现了巨大的突破。随着技术的不断进步，微纳机器人将在医疗、生物、环境等领域发挥越来越重要的作用。

机器人技术的智能化和微纳米技术的结合，使得微纳机器人能够在微观世界里执行复杂任务，如细胞操作、药物输送等。而仿生学的灵感，使得这些机器人具备了更高的灵活性和适应性。这些微纳机器人的发展，不仅将推动机器人技术的进步，更将引领一场科技革命。

未来机器人行业的发展，将更加注重交叉学科的研究和探索。在科技的不断进步下，我们有理由相信，机器人将在更多领域发挥更大的作用，为人类带来更多的便利和福祉。而这一切，都离不开交叉学科的深入研究和探索。可以说，学科交叉将是机器人行业未来发展的核心动力。医疗领域已逐渐发展成为一个产业，成为近五年来备受瞩目的投资热点。

在这个时代，医疗产业的快速发展不仅改变了我们的生活方式，也带来了前所未有的机遇。从医疗设备、药品研发，到医疗服务、健康管理等各个领域，都在不断创新和进步。尤其是近五年，随着科技的不断进步和资本的涌入，医疗领域成为了投资的热点。

许多投资者看到了医疗领域的发展潜力，纷纷将目光投向这个领域。他们投资于医疗设备制造、生物技术、药品研发等领域，推动医疗产业的快速发展。随着人们健康意识的提高，医疗服务、健康管理等领域也迎来了发展的黄金时期。

医疗领域的产业化进程已经不可逆转，它将为我们带来更多的机遇和挑战。我们期待着医疗领域在未来的发展中，能够不断创新和进步，为人类健康事业的发展做出更大的贡献。哈工大团队在医疗领域一直走在前沿，从头部到腹腔，再到耳蜗的植入，他们的探索步伐从未停歇。自1997年开始，经过近二十年的技术沉淀，从第三代产品开始，他们已经完成了腹腔领域的布局。早在2008年，哈工大团队就开始着手相关项目，到了2013年更是成立了专门的企业，致力于推动技术的实际应用。其中，中国的康多项目已经取得了显著成果，成功完成了超过一千例的应用实践。更令人欣喜的是，在2022年，他们成功获得了医疗器械许可证书，这标志着他们的技术已经得到了权威认可。目前，他们的产品已经进行了小批量应用，反馈良好。

随着科技的飞速发展，遥控机器人技术在医疗领域的应用逐渐崭露头角。如今，人们开始探讨未来的医疗新模式，其中一大焦点便是能否进一步提升医生在遥控操作方面的自主规划能力。想象一下，机器人能够在手术中自主完成局部缝合动作，这无疑将开启医疗领域的新篇章。这样的设想并非易事，它背后蕴藏着巨大的技术挑战。

感知智能是一大难题。机器人需要拥有高度的感知能力，以便准确识别手术部位的细微变化，这就需要借助先进的计算机视觉和传感器技术。任务自主规划同样是一大挑战。医生需要远程指导机器人完成复杂的手术动作，这需要机器人具备强大的决策和规划能力。任务操作与控制也是不可忽视的一环。遥控操作的精度和稳定性至关重要，任何微小的误差都可能对手术结果产生重大影响。

这些挑战不仅为相关学科的发展带来了新的机遇，同时也要求我们必须攻克一系列技术难关。尽管面临诸多困难，但科学家们正积极研发新技术，努力攻克这些难题。未来，随着技术的不断进步，我们有理由相信，医生将能够在遥控机器人的帮助下完成更多精细的手术操作，从而为患者带来更好的治疗效果。脑机接口技术近年来备受瞩目，其核心技术在于采集多模态信息，结合生物学家的深度分析与运动意识的精准识别。在控制领域，国内外研究者们已投入大量精力进行探索。

早在十年前，德国科学家的一项研究就引起了广泛关注。他们成功地将脑电技术应用在一位瘫痪了15年的病人身上。在这位患者体内植入脊髓电刺激后，竟能恢复独立运动的能力，这一突破无疑为瘫痪患者带来了希望的曙光。

而到了2024年，马斯克提出的脑芯片植入人体的概念更是将这一领域推向了新的高度。他倡导通过植入脑芯片进行康复治疗，患者能够依靠意念控制各种操作。这一创新不仅展示了科技的巨大潜力，同时也对我们现有的科技水平提出了严峻的挑战。

随着技术的不断进步，脑机接口的应用领域也在不断扩大。从医疗康复到虚拟现实，甚至可能延伸到智能家居、自动驾驶等领域。可以预见，脑机接口技术将成为未来科技发展的一个重要方向，为人类开创一个全新的时代。探索仿生学的深度已成为现代科学领域的一大挑战。人形仿生只是众多探索方向之一。从早期的四足研究到现代的人工智能技术，仿生学的疆界在不断拓展。它涵盖了机构仿生、功能仿生两大核心领域，而其中的感知仿生和智能仿生更是引领前沿的尖端课题。尤其值得关注的是脑机接口技术，它为我们的研究开辟了新的道路，展现了无限的可能性。步入人形机器人新时代：2023年展望与技术的五大创新焦点

随着科技的飞速发展，我们迎来了人形机器人的崭新时代。正如马斯克所言，未来人形机器人将逐渐融入我们的日常生活与工业生产中，价格有望降至2万美金以内。这不仅为我们带来了全新的感知、配送和动态工作的可能性，更预示着一场技术革命的到来。

国内在这一领域的发展尤为迅猛。近两年来，随着五大共性技术的突破，人形机器人正逐步实现更加精细和复杂的操作。这五大技术包括：

一、紧凑型本体结构设计：这一技术使得人形机器人更加灵活、高效，便于在有限的空间内执行任务。它像是为机器人注入了生命力，使其更具动感与美感。

二、高动态全身协调运动：通过这一技术，人形机器人能够实现全身协调的运动控制，模仿人类运动模式。这意味着机器人在面对复杂场景时能够自主适应和快速响应。

三、高爆发与力柔顺驱动单元：该技术赋予了人形机器人强大的动力和灵活性，使其在力量与精准度之间达到完美平衡。这不仅让机器人具备了更强的操作能力，还提高了其工作效率和安全性。

四、高可靠复杂环境感知单元：随着这一技术的不断进步，人形机器人能够在各种复杂环境中准确感知并识别信息。无论是家庭环境还是工厂场景，机器人都能游刃有余地完成任务。

五、仿人作业与操作规划：该技术使人形机器人具备了模仿人类行为和智能规划的能力。这意味着机器人不仅能够执行简单的任务，还能进行复杂的操作规划，提高工作效率和智能化水平。

随着这些技术的不断进步和完善，人形机器人在未来必将迎来广泛的应用场景。从家庭生活到工业生产，甚至可能拓展到医疗、救援等领域。我们有理由相信，未来的世界将与人形机器人息息相关，共同构建更加智能、高效的生活方式。未来，人形机器人经过训练，将能够胜任炒菜、刷碗、扫地等日常家务任务。它们将以更加智能的方式，成为我们生活中的得力助手。想象一下，在一个繁忙的工作日后，回到家中的你，不再需要亲自动手做家务，而是有人形机器人默默为你服务，这将极大地提高我们的生活质量。这些机器人不仅具备高度灵活性，还能适应各种家庭环境，为我们带来前所未有的便捷体验。不仅如此，随着技术的不断进步，人形机器人在未来的应用场景中，将发挥更大的作用，为我们的生活带来更多便利和乐趣。您所提到的方向绝对是正确的。家庭引入人形机器人这一行动背后，有着科技与自然智慧相结合的前沿思考。如何调控这些智能实体，使之更好地服务于我们的生活，成为了科研人员关注的焦点。仿生智能——神经元建模，这一领域的研究正在以前所未有的速度发展。过去的研究方法往往是自上而下，而现在，我们逐渐开始从底层出发，深入到神经元的微观世界，探索其与人工智能的深度融合。这种融合不仅仅是技术的简单叠加，而是数据、模型与真实世界交互的完美结合。这种结合可能开启全新的应用领域，推动科技与生活的深度融合，让智能机器人不仅仅是工具，更是家庭的一员。通过具体的应用场景发展，我们将见证科技与生活的无缝融合，进入一个智能时代的新纪元。这样的方向与方法无疑是引领我们走向未来的关键所在。微纳机器人，这是一种尺寸超凡、功能卓越的技术奇迹，其特性尺度在亚毫米之下，犹如微观世界的魔法使者。它们可以被细分为微纳操作机器人和微纳尺度机器人，为众多领域如微纳制造与生物医学等提供了革命性的研究方法和手段。这些年的发展可谓突飞猛进，成果显著。

想象一下，从宏大的世界缩小到纳米分子的层面，这就是微纳机器人的神奇之处。它们的应用领域广泛，涵盖了从宏观控制到微观世界的各个层面。这些微型机器人如同微观世界中的精灵，帮助我们在纳米尺度上完成各种复杂的操作和任务。它们在科研领域中发挥了巨大的作用，为科学家们探索未知世界提供了强有力的工具。无论是微纳制造还是生物医学，微纳机器人都在不断地推动这些领域的发展，展现出了巨大的潜力。它们的出现，无疑为我们的生活带来了更多的可能性，也为科技的进步揭开了新的篇章。柔/软体机器人是当前备受瞩目的技术热点。

随着科技的飞速发展，软体机器人作为新兴领域备受关注。它们以独特的柔软性和灵活性为特点，展现出广阔的应用前景。无论是在医疗、制造、服务还是其他领域，软体机器人都展现出了巨大的潜力。

软体机器人技术不断发展，给人们带来了许多惊喜。它们能够适应各种复杂环境，完成人类难以完成的任务。与传统的刚性机器人相比，软体机器人更加柔软、灵活，能够更好地适应各种场景，提高工作效率和安全性。

随着技术的不断进步，软体机器人的应用领域也在不断扩大。未来，它们将在医疗、制造、救援等领域发挥更大的作用，为人类带来更多的便利和安全保障。

软体机器人是当前备受瞩目的技术热点，具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。从多个学科的交融视角，我们得以洞察国家发展的蓝图。在学术研究的深邃海洋中，我们可以从若干关键节点出发，追寻到一个宏大的目标。学科交叉的火花将催生新的技术路径和前沿问题。

当我们跨越学科边界，探寻知识的无穷宝藏时，便能看到国家发展的战略布局。就像一幅壮丽的画卷，不同的学科色彩在这里交织融合，展现出国家的未来方向和发展趋势。这种交融不仅让我们看到现有的技术成就，更让我们窥见未来的科技趋势和新兴领域。

在学术研究的道路上，我们可以从一些关键的研究点入手，逐步深入到更广阔的领域。这些研究点如同一盏盏明灯，照亮我们前行的道路。通过深入挖掘这些点，我们可以找到学科交叉的共通之处，从而催生出新的技术路线和创新问题。这不仅是对知识的探索，更是对未知世界的挑战。在这个过程中，我们不仅能够推动科技进步，还能为人类的未来发展开辟新的道路。从学科交叉的角度去探寻国家的布局方向，不仅能让我们看到国家的宏伟蓝图，更能激发我们的创新精神，为国家的未来发展贡献自己的力量。