服务机器人发展四大动向

6月30日，一场机器人领域盛会，在充满生机和创新的苏州正式拉开帷幕。盛大的科沃斯机器人大会以及苏州湾服务机器人产业峰会如期而至，聚焦于展示最新技术和探讨行业动态。备受瞩目的北京航空航天大学教授王田苗，被邀请至机器人专题产业分论坛，分享他对服务机器人核心技术与发展趋势的独到见解。

王田苗教授带来了震撼人心的报告。他深入解析了服务机器人的核心技术，展望了其未来的发展趋势。与会者纷纷被他的演讲所吸引，沉浸在他所描绘的服务机器人未来蓝图之中。他的报告不仅展现了服务机器人的巨大潜力，也揭示了行业面临的挑战和机遇。他的见解独到，思维深邃，为行业的发展提供了宝贵的思路和方向。

这次大会，无疑是机器人行业的一次盛大聚会，吸引了众多业内精英和关注者。王田苗教授的到来，更是为大会增添了浓厚的学术氛围。他的报告，不仅为行业的发展提供了指导，也为广大关注者带来了全新的认识和感受。这是一场科技与智慧的盛宴，展现了机器人行业的无限魅力和广阔前景。超长周期赛道：移动互联网、新能源汽车与智能机器人的崛起

对于移动互联网与智能手机（从2005年至2020年）、新能源汽车与智能汽车（从2015年至未来的三十年）以及数字经济与智能机器人（从2020年至未来的三十年），这些领域无疑是全球、产业、学术和投资界的焦点所在。特别是在中国，随着市场红利和人口红利逐渐消退，科技红利已然成为中国经济的核心推动力。特别是在人工智能、智能机器人、新材料高端制造、新能源碳中和以及生物科技等领域，它们将成为推动新产业变革和新经济发展的重要引擎。

智能机器人的时代来临

当我们谈论智能机器人时，我们谈论的是一个全新的时代，一个技术与创新的交汇点。智能机器人技术正在飞速发展，它们的应用领域越来越广泛，从制造业到医疗保健，从服务业到家庭应用，智能机器人的身影随处可见。各国和企业纷纷布局这一领域，期待在未来的竞争中占据先机。

在中国，智能机器人领域的发展更是备受关注。随着中国经济结构的转型升级，智能机器人技术成为新的增长点。中国的大力支持，以及企业在技术研发和应用方面的持续投入，使得中国在智能机器人领域取得了显著的成果。

新产业变革与新经济发展的推动力

人工智能、智能机器人、新材料高端制造、新能源碳中和以及生物科技等领域的快速发展，正在推动新产业变革和新经济发展。这些领域的技术创新和应用创新，正在改变我们的生活方式，提高生产效率，推动经济发展。

以智能机器人为例，随着技术的不断进步，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。它们不仅可以提高生产效率，还可以帮助人类完成一些危险或繁琐的工作。智能机器人的发展也带动了相关产业的发展，如传感器、人工智能芯片等，形成了一个庞大的产业链。

这些超长周期赛道的发展，不仅推动了新产业变革和新经济发展，也为各国在全球竞争中占据先机提供了机会。对于中国来说，科技红利将成为中国经济再次崛起及综合国力可持续高速发展的核心要素。社会发展与前沿多学科交叉创新，正引领智能机器人领域经历技术到形态的深刻变革。随着工业规模化的发展和城镇聚集化需求的增长，我们见证了产业转型和升级的脚步加快。

一方面，效率与质量的追求以及劳动力成本的上升，推动产业从传统的第二产业向第三产业和第一产业应用方向转变。在这个过程中，智能机器人的角色愈发重要，它们凭借高度的自动化和智能化，大大提高了生产效率，优化了产业结构。特别是在农业领域，智能机器人的应用正在逐步拓展，助力现代农业的发展。

另一方面，一带一路倡议的实施，为我国机器人及自动化生产线企业开辟了新的盈利渠道。随着一带一路的推进，我们的产品和服务得以在全球范围内推广和应用，这不仅提升了企业的国际影响力，也推动了我国机器人技术的持续创新和发展。这些机器人被广泛应用于各种领域，从制造业到服务业，甚至深海探索等前沿领域。

在这个充满变革的时代，我们见证了智能机器人技术的飞速发展以及其在各个领域的应用实践。随着技术的不断进步和市场的日益扩大，我们有理由相信，智能机器人将在未来的社会发展中发挥更加重要的作用。随着社会的变迁，老龄化趋势日益加剧，同时新生代对于娱乐、文创和体育的需求也在持续增长。这一时代变迁带来的挑战和机遇，催生了对于服务型机器人的迫切需求。

一方面，随着老年人口的增加，聊天、陪护、助理、养老、康复和中医等领域的机器人需求愈发凸显。数字化慢性病医疗与AI虚拟机器人、健身康复与中医按摩机器人等，正在成为老龄化社会的新宠。这些机器人不仅为老年人提供了便捷的服务，更在某种程度上填补了因忙碌生活而缺失的陪伴与关怀。想象一下，一个智能机器人能够定时提醒老人服药，或是在夜晚为他们翻身按摩，这些看似简单的动作，却能在关键时刻给予老人极大的帮助和安慰。

另一方面，随着新生代对于娱乐、文创和体育的追求，科技与创新成为驱动这一领域发展的核心动力。虚拟人代理与交流、人机混合智能机器人等新型机器人技术，正逐渐走进人们的日常生活。情感陪护伴侣机器人能够陪伴年轻人度过孤独时刻，烹饪机器人和清洁机器人则让日常生活变得更加便捷。VR个性化健身机器人让你仿佛置身于真实的健身房中，而干细胞与美容注射机器人则为你带来科技与美丽的完美结合。娱乐跳舞机器人更是为我们的生活增添了一抹色彩，让我们在忙碌的生活中找到乐趣。

不难看出，无论是面对老龄化社会的挑战，还是满足新生代的需求，机器人技术都在其中扮演着重要的角色。它们不仅改变了我们的生活，更在某种程度上，推动了社会的进步与发展。不可替代的机器人：在特殊场景中的无尽潜力与未来探索

在前沿科技的推动下，机器人技术正在不断拓展其应用领域，尤其在某些特殊场景下，机器人的作用愈发不可替代。它们不仅满足了人类对于未知领域的探索欲望，也在某种程度上减轻了人类在危险环境中的负担。

随着星际探险、治疗精准操作、生物组织等领域的快速发展，机器人技术正扮演着越来越重要的角色。在广阔的宇宙探索中，机器人成为了太空移民的有力助手，它们能够协助完成许多人类难以完成的任务。脑接口与意识领域的探索也让机器人技术有了新的突破，如手术机器人和血管纳米机器人等。这些机器人能够精准地执行手术操作，极大地提高了医疗水平。生肌电生命组织器官的研发和健康快乐的生化技术也为人类带来了全新的生活体验，如人生灵魂的数字化保存等前沿技术。

另一方面，随着社会的快速发展和科技的进步，越来越多的危险作业和局部战争成为了机器人技术的重要应用领域。这些场景中的机器人研究开发正不断满足人类对安全和效率的需求。在危险作业中，机器人能够替代人类完成许多高风险的任务，如抢险救灾、深海探测等。无人机、无人坦克、无人舰艇等智能武器系统的研发也在军事领域起到了关键作用。这些智能机器人不仅提高了作战效率，也大大减少了战争中的人员伤亡。

动态热点基础研究，特别是新材料与刚柔耦合软体机器人、NLP与多模态、脑机接口与认知等，因基础原创性突破有望改变机器人形态、产品功能以及服务模式。

以下是关键的几个方面：

1. 仿人机器人技术，包括类生命体、人工肌肉、人工皮肤、生肌电控制、组织器官、软体机器人等。

2. DNA纳米机器人与新材料微纳部件、纳米材料、微机电、3D打印、智能假体、微纳米制造装配、驱动能量转换、力反馈交互等。

3. 生物感知技术，包括视听力触传感器、边缘AI计算、刚柔耦合、感知驱动一体化等。

4. 自然语言理解、情感识别与人机交互技术，如会话式智能交互技术，情感交互、孤僻聊天、儿童与老人陪护等。

5. 脑机接口与生机电一体化技术，包括脑科学、神经意识、肌电信号、知识图谱、认知识别、机器推理等。

6. 元宇宙虚拟人与机器人融合技术，下一代互联网、娱乐交互、代理人、临境感知、遥操作等。

7. 复合机器人技术的一体化，由移动平台、机械臂、视觉模组、末端执行器等组成，融合环境感知、定位与导航、智能控制等，包括非结构化环境识别、多机协同、智能交通等。

8. 超级软件自动化，包括机器人操作系统、软机器人、RPA，以及在物业、金融、财务、政务等领域的应用。

9. 云服务机器人技术，涉及分布式云服务、云加工中心、人工智能与机器学习、可解释人工智能等领域，还包括远程租赁服务、远程示教服务以及机器人即服务RaaS等。

10. 关怀在机器人技术中的应用，包括机器人向善、就业、隐私保护以及道德与法律等问题。

以上各领域的技术进步和创新对于推动机器人技术的发展和应用具有重要意义，也将为人类社会带来更多便利和进步。动态二：机器人+时代的崭新篇章

随着科技的飞速发展，机器人+时代已经来临，其中的传感器与核心部件、高频标准化商业应用等成为了行业瞩目的焦点。这些领域有望突破单品销量超过千万台大关，甚至形成订阅式的商业模式，为行业注入新的活力。

在机器人+的浪潮中，核心部件发挥着至关重要的作用。高附加值的核心部件，如AI视觉、力觉与触觉、RV、电机、AMR等，都为机器人的智能化、高效化提供了强有力的支撑。设计与应用软件的发展，更是为机器人的定制化、个性化提供了无限可能。

而在软件方面，超级软件自动化工具如AIops、RPA、Raas等垂直大模型的应用，正推动着机器人行业的革新。尤其是面向租赁、培训、加工、应用开发等领域的云服务平台Raas，为行业提供了便捷、高效的服务。

医疗机器人作为机器人+领域的一大亮点，正在改变医疗行业的面貌。而在商业领域，面向上下料、操作物流或清洁的移动式复合机器人，正为企业带来前所未有的效率提升。面向娱乐、餐饮、按摩、陪护等服务的服务机器人，正逐渐渗透到人们的日常生活中，为人们的生活带来便捷和乐趣。

无人系统，作为机器人+领域的另一大亮点，正广泛应用于农业、建筑、回收、拆装、能源、核工业等领域，推动着各行各业的智能化进程。随着技术的不断进步，我们有理由相信，机器人+时代将为我们的生活带来更多的惊喜和便利。在机器人技术与商业应用的融合中，我国已有多家企业在机器人整机和核心零部件领域崭露头角。这些企业正积极开拓新能源、自动化物流、农副产品与消费品、生物科技、公共服务以及家政服务等多个领域，预示着广阔的应用前景和细分市场的爆发式发展。

这些机器人技术不仅提升了各行业的生产效率，更在解决一些复杂、繁琐的任务中展现出巨大的潜力。在新能源领域，机器人技术正助力实现更高效、安全的能源生产和储存；在自动化物流领域，机器人已成为仓储、分拣、配送等环节的重要助手；在农副产品与消费品领域，机器人的精细操作和对品质的严格把控，确保了产品的优质和安全。

随着科技的进步和消费者需求的不断升级，机器人在生物科技、公共服务以及家政服务等领域的应用也将越来越广泛。可以预见，未来机器人技术将在更多领域发挥重要作用，推动我国经济的持续发展和创新。《“十四五”机器人产业发展规划》展望了机器人产业的迅猛增长。在接下来五年中，该产业营业收入预计将以年均超过20%的速度持续扩大。不仅制造业中的机器人密度将翻番，而且机器人的应用场景还将覆盖多个领域，包括（to G端）、企业（to B端）和消费者（to C端）等各个层面。

环境标准的要求提升、高频空间需求的增长以及人工成本的不断攀升，共同促使“机器换人”在一些应用场景中成为迫切需求。这一趋势不仅将推动机器人技术的快速发展，还将为各行各业带来革命性的变革，进一步提升生产效率和降低成本。这也将催生更多就业机会，并为经济发展注入新的活力。机器人的普及和应用将成为未来社会发展的重要推动力。动态三：大模型与机器人的融合创新

随着科技的飞速发展，大模型与机器人的结合展现出前所未有的潜力。这一创新领域有望在具身智能交互性、知识性、标准性的应用场景中，将通用大模型与机器人专业应用的垂直大模型相融合，从而显著推进机器人的智能化水平及其更广泛的应用。

众所周知，AI大模型，如多模态、NLP、CV和交互等技术，正在深刻改变机器人的感知方式，提升对环境认知的复杂度。这些技术革新为机器人的基于知识的融合决策与控制提供了强大的支持。特别是在具身智能领域，大模型与机器人应用的融合具有极大的潜力。

想象一下，在科教、助理、陪护、养老等场景中，通过大模型的技术加持，机器人能够更深入地理解并执行复杂的任务。它们不仅可以进行简单的日常互动，还可以根据用户的习惯和喜好进行个性化的服务。在指导性操作、清洁、物流等领域，这种融合技术也有望率先取得突破性的进展。

这意味着，未来的机器人不仅仅是简单的执行者，而是具备高度智能化、自主决策能力的伙伴。它们能够更准确地感知环境、更深入地理解人类的需求，从而为人们提供更贴心、更高效的服务。这一领域的未来发展令人充满期待，我们有望见证一个机器人与人类社会深度融合的新时代。谷歌DeepMind团队在不久前展示了一项令人瞩目的成果——机器人AI智能体“RoboCat”。这款机器人不仅具备出色的通用性，还能迅速学习并完成一系列任务，如“套圈”、“搭积木”和“抓水果”等。令人惊喜的是，RoboCat的成功率已从初步试验阶段的36%跃升至74%，这不仅体现了其强大的学习能力，还显著降低了对人类监督训练的需求。这一进展无疑代表了人工智能领域的一大飞跃。

不仅如此，谷歌还将PaLM语言模型成功应用于机器人技术中。这一创新使得机器人执行命令的成功率从原本的61%提升至74%。PaLM模型的强大之处在于，它能够同时处理两种关键概率：一是task-grounding，即理解和描述当前任务的专业语言技能；二是world-grounding，即机器人如何利用其现有的技能知识，以及实现这些技能的可行性路径。

通过这两个模型的结合，RoboCat不仅具备了强大的学习能力，还能够更加精准地理解并执行复杂的任务。这也意味着在未来，我们可以期待更多类似RoboCat的机器人出现在我们的生活中，为我们提供更为便捷、高效的服务。谷歌DeepMind团队的这一成果无疑为人工智能领域的发展开启了新的篇章，我们有望见证更多的创新与突破。动态四：人形（仿生）机器人崛起

人形（仿生）机器人有望引领机器人单品统一的形态潮流，推动机器人AI芯片、各类传感器以及机器人零部件供应链的重组与规模化飞速发展。这一变革，仿佛为我们开启了一个全新的“机器人+”时代，让我们得以拥抱仿生机器人的千亿赛道。

想象一下，这些高度仿真的机器人，不仅仅是冰冷的机器，而是拥有了一定的智能与感知能力，能够与我们进行互动，执行各种复杂任务。这一切的背后，是AI技术的巨大突破，是供应链各环节的高效协同，更是无数科研人员的智慧与汗水。

这一趋势，不仅意味着工业机器人领域的革新，更意味着未来生活方式的变革。我们可以预见，未来的生活中，人形机器人将广泛应用于各个领域，成为我们生活、工作的重要伙伴。无论是家庭保洁、医疗服务，还是工业生产，甚至是娱乐产业，人形机器人都将发挥巨大的作用。

而这一切的实现，离不开每一位科研人员的努力，离不开产业链的协同合作。人形机器人的发展，将推动整个机器人产业的进步，带动相关产业的发展，形成更为完善的产业链。

“机器人+”时代的来临，不仅仅是技术的革新，更是生活方式的变革。让我们共同期待这一天的到来，拥抱仿生机器人的千亿赛道，共同创造更加美好的未来。随着人口老龄化趋势的加剧和智能制造技术的飞速发展，机器人、人工智能与云服务大数据正在迎来颠覆式发展阶段。在这一浪潮中，仿生机器人以其独特的模块化、智能化和云服务发展路径，正推动智能机器人产业的规模化和全面升级。尤其是仿人与四足机器人，作为仿生机器人领域中最具成长性的两大细分赛道，已经引起了全球范围内的广泛关注。

据预测，到2030至2035年间，全球劳动力缺口可能达到3-5%，而仿生仿人机器人有望填补这一空缺。预计未来仿人机器人的需求量将在百万台级别，全球市场规模将突破数千亿元，其中中国市场将占据重要份额。

在这一背景下，仿生机器人的关键技术难点成为行业关注的焦点。与传统机器人相比，仿生与仿人机器人需要在非结构环境下实现灵活运动和灵巧操作，因此对系统稳定性和高端核心零部件的需求更为迫切。其中的技术挑战包括高扭矩密度驱动单元、智能运动控制、环境实时感知能力、人机交互等方面。

为了提升仿生机器人的性能，学术界正在积极探索新的智能材料、刚柔耦合人工肌肉、人造感知皮肤以及软体机器人等技术。这些技术的突破将进一步提高仿生机器人的运动稳定性和作业操作性，使其更好地适应各种复杂环境，满足不同的应用需求。

随着技术的不断进步和市场的需求增长，仿生机器人产业将迎来广阔的发展空间。未来，仿人与四足机器人将在各个领域发挥重要作用，为人类带来更多的便利和效益。“ChatGPT+仿生机器人”：从外观到智能的蜕变

近日，Open AI公司的一项重磅投资引发了业界的广泛关注。他们携手1X Technologies人形机器人公司，正式进军机器人行业，将探索ChatGPT在机器人领域的应用落地。这一合作象征着人工智能与机器人技术的深度融合，让机器人从单纯的“形似”迈向“神似”的新时代。

随着多模态大语言模型的探索，人形机器人在人机交互方面的能力将得到巨大的提升。想象一下，这些机器人不仅能够模拟人类的外观和行为，更能通过语言与我们深入交流，理解我们的意图和情感。这种智能的跃升将极大地推动人形机器人在各个领域的应用。

这一合作还将解决机器人行业长期面临的软件基础端框架算法与感知前端AI边缘计算相结合的挑战性问题。通过将文本知识与作业环境的应用工艺知识相结合，机器人将实现自迭代学习认知模型，这意味着它们的智能将在实践中不断提升，更好地适应各种复杂环境。

这一创新举措不仅展示了人工智能与机器人技术的巨大潜力，也预示着未来机器人将更加智能、更加人性化，与我们共同创造更美好的生活。Open AI公司与1X Technologies的合作，无疑是这一领域的一次重大突破，让我们共同期待这一技术在未来的更多可能。虽然人形机器人在效率与能源、应用便捷性、维护及成本等方面存在明显的短板，但是特斯拉人形机器人的快速迭代进展令人瞩目。这一切得益于特斯拉从汽车制造的实际应用场景出发，对人形机器人进行了全新的定义与设计。他们对机械结构、电子驱动及40个关节零部件进行了彻底的革新，甚至在某些领域实现了颠覆性的突破。这些突破包括但不限于输出扭矩、输出速度、定位精度、旋转刚度、力感知、自锁以及体积大小等方面的原始创新。

这些创新为仿人机器人的发展铺平了道路，提升了其感知能力、交互能力、运动控制能力。与此特斯拉的努力也有望推动通用算力模型与应用专业垂直大模型的发展，进一步催生机器人AI芯片、各类传感器以及机器人零部件供应链的快速重构和规模化发展。人形机器人的研发前景也因此变得更为广阔。虽然目前特斯拉机器人的价格高达100多万美元，但随着技术的不断进步和成本的逐步降低，未来有望接近销售价格2万美元的目标，让更多消费者接触并享受到人形机器人带来的便利。这不仅是对人形机器人技术的巨大推动，更是对人类未来生活方式的一次革命性改变。纵观历史与社会的演变，我们见证了多种新技术的崛起，从新材料到新能源，再到生物科技与AI的交融。面对世界性的老龄化、城市化进程、人口结构变化，以及网络化、智能化、规模化带来的新市场机遇，服务机器人领域展现出了巨大的发展潜力。未来十年，全球服务机器人市场有望突破万亿规模。这个蓬勃发展的领域也面临着诸多不确定性和激烈讨论。

关于服务机器人的形态演进路径，工业型、商用型、人形机器人，抑或是大模型、发散式应用，哪种将成为主流？这是一个引人瞩目的焦点。关于商业价值的持续驱动，运营、培训、集成、整机、零部件等多个方面，如何与授权IP、销售、租赁、服务、订阅等商业模式相结合，以及高校、民营、国有企业在创新、供应链、资本、协同政策上的配合，也是业内关注的重点。随着机器人的普及，机器人问题也日益凸显。机器人如何向善发展？这其中涉及到的就业、隐私、道德、以及法律问题，都需要我们深入思考和探讨。

这些洞察来自于北京航空航天大学教授王田苗的演讲《服务机器人核心技术与发展趋势思考》。王教授深入剖析了服务机器人的核心技术，并展望了其未来的发展趋势。他的演讲为我们理解服务机器人领域的现状和未来提供了宝贵的视角。