一文看懂箱式仓储机器人的前世今生

在物流领域，箱式仓储机器人的崛起无疑为传统仓库带来了一场革命。这种实质上是搬运机器人的设备，以其独特的自主行走能力，实现了对货箱的智能化搬运。与传统的搬运模式相比，箱式仓储机器人不再局限于货架或托盘的搬运，而是直接实现货箱到人，极大地提升了仓储效率。

仓储机器人正在逐步颠覆传统的人工拣选模式。它的应用不仅大幅降低了劳动力成本，更实现了拣货效率的飞速提升以及准确率的显著提高。这一变革推动了仓库的智能转型升级，也催生了企业对智能化解决方案的迫切需求。在这一背景下，仓储机器人的市场需求日益旺盛，催生出多样化的品类，“箱式仓储机器人”便是其中的佼佼者，也是近年来业界的热门话题。

在物流容器中，“货箱（料箱）”是最常见的形式之一。传统的处理料箱的自动化装备如Multi-Shuttle确实具有较高的空间利用率和出入库效率，但其高昂的价格、缺乏柔性以及漫长的建造周期，成为了制约其广泛应用的问题。尤其当其中的提升机或输送线出现故障时，可能导致整个业务陷入停滞。

针对这一市场痛点，多家厂商纷纷推出创新的箱式仓储机器人。这些机器人利用自身的柔性特点，有效地解决了传统料箱装备的刚性难题。它们不仅能够实现高效、准确的货箱搬运，还能在复杂的物流环境中展现出强大的适应性。箱式仓储机器人的出现，为物流行业带来了新的可能性，也为企业带来了更高效、更智能的仓储解决方案。本文将深入探讨现今行业内主流的箱式仓储机器人生产厂家的成长轨迹及现状，其中我们将重点关注一个知名的箱式仓储机器人厂商——Magazino。

作为在2014年成立的德国企业，Magazino早在2015年就已经成功研发出了箱式机器人。受到欧盟法规的影响，Magazino的设计理念始终将产品的安全性放在首位。其产品采用了全封闭设计，以确保在各种环境下的运行安全。这种设计理念确保了Magazino在市场上的领先地位，使其在激烈的竞争中独树一帜。

Magazino的发展历程充满了创新与突破。作为一家拥有深厚技术底蕴的企业，Magazino的箱式仓储机器人凭借其高效、精准、安全的特点，赢得了全球客户的广泛认可。如今，Magazino已经成为全球领先的箱式仓储机器人供应商之一，其产品在多个领域得到广泛应用，包括物流、仓储、制造业等。

在未来的发展中，我们期待Magazino能够继续秉承安全、创新的设计理念，不断推出更多优秀的箱式仓储机器人产品，为全球仓储物流行业的智能化、自动化发展做出更大的贡献。TORU，这款由Magazino独具匠心的协作型机器人，专为搬运鞋盒而生。它在仓库的货架间穿梭，展现出卓越的存取能力。TORU的特点在于其创新的取箱机构，能够自如地旋转方向抓取货箱，同时在自身结构中缓存多个货箱。更令人惊叹的是，它配备了可伸缩升降的门架机构，这一设计使其能够轻松应对不同高度的货架。

TORU的这些独特功能，使其成为行业内的标杆，引领着众多公司纷纷效仿。而后，Magazino再度推出SOTO机器人，这款机器人能够灵活搬运多种尺寸的货箱，大大提升了物流仓储的效率和便捷性。

时间流转至2020年，永恒力集团慧眼识珠，将Magazino及其创新机器人技术纳入旗下。这一重要时刻，标志着永恒力集团对于智能化、自动化物流系统的坚定投资，也预示着Magazino的未来将更加辉煌。在这股技术潮流中，我们期待看到更多由Magazino和永恒力集团共同创造的智能物流解决方案，引领行业前行。iFuture Robotics是一家成立于2016年的印度工业机器人初创企业。这家公司致力于智能物流领域的创新，致力于打造先进的下一代机器人技术。其目标是为该领域带来革命性的改变。

iFuture Robotics的创始团队深知工业机器人的潜力，特别是在智能物流领域。他们相信，随着技术的不断进步，机器人将在物流和仓储等行业中发挥越来越重要的作用。他们致力于研发具有高度智能化、灵活性和适应性的机器人，以满足不断变化的市场需求。

这家公司的工业机器人不仅能够完成简单的重复任务，还能够处理复杂的物流操作。他们的机器人具备先进的感知能力，能够识别物品的位置和状态，从而实现精确的抓取和放置。这些机器人还能够与其他物流设备无缝集成，提高整个物流系统的效率和智能化水平。

iFuture Robotics的创始团队由一群富有经验和激情的专家组成。他们来自不同的领域，包括机器人技术、人工智能、物流等。他们的共同目标是将最新的技术成果应用于实际生产中，为智能物流领域带来创新性的解决方案。

浙江国自机器人公司，自2011年成立以来，一直致力于成为全球领先的移动机器人企业，其明星产品——电力巡检机器人广受好评。该公司还根据史泰博的需求，定制了一款箱式仓储机器人。这款机器人拥有可旋转方向的取箱机构，能从货箱底部叉取货物，并且可以在本体中缓存多个货箱。

在史泰博的Star Picking软件系统调度下，这些仓储机器人进行仓库订单拣选作业，极大地提高了仓库的运作效率。国自机器人与史泰博在17年5月签订了《机器人服务协议》，为史泰博仓库提供了在此之后5年的智能箱式仓储机器人服务。资料显示，在5年内，国自机器人为史泰博共计部署了约2000台这样的仓储机器人。而且，今年史泰博与国自再次续约，继续合作5年。

这款仓储机器人是国自机器人在移动机器人技术领域的又一力作，展现了其在自动化、智能化方面的深厚实力。国自机器人始终坚持以客户需求为导向，致力于提供创新的、高质量的机器人解决方案，为客户的业务发展提供强有力的支持。无论是电力巡检还是箱式仓储，国自机器人都在不断突破技术瓶颈，为客户创造更大的价值。海康机器人：引领仓储革命

海康机器人在业界一直以其前沿技术和卓越性能著称。在2018年，他们推出了全新的箱式仓储机器人CTU系列，进一步巩固了其在这一领域的领先地位。这款机器人不仅具备高度的智能化和自动化，还能根据不同应用场景进行灵活调整。

海康机器人的CTU系列独具特色，它提供了两种自动执行机构供用户选择，使取货更加便捷灵活。其中，取箱机构采用了类似于Muti-Shuttle穿梭车的抱取式货叉设计。这一设计使得货叉能够轻松旋转，并且机器人本体可以缓存多个货箱，大大提高了仓储和物流的效率。

值得一提的是，海康机器人的箱式仓储机器人不仅仅是一款标准产品。它还可以根据具体的应用场景、不同的货箱、货架以及使用场地进行定制。这意味着，海康机器人可以为每个客户提供最适合其业务需求的解决方案。无论是大型仓库还是小型物流中心，海康机器人都能提供完美的仓储解决方案，帮助客户实现更高效、更智能的物流管理。

海康机器人凭借其创新的技术和卓越的性能，正引领着仓储行业的变革。无论是灵活性、效率还是定制性，海康机器人都展现出了其在这一领域的领先地位，为仓储和物流行业注入了新的活力。海康机器人以海康威视的强大背景和客户基础为依托，在工业领域获得了广泛的应用和客户的认可。其母公司海康威视为其提供了坚实的支持和稳定的客户基础，使得海康机器人在市场上取得了不俗的成绩。

海柔创新则是另一家引人注目的机器人公司，专注于研发箱式仓储机器人品类。他们以技术创新和产品研发为核心，致力于为客户提供高效、智能的仓储解决方案。海柔创新凭借其卓越的技术实力和创新能力，在工业领域获得了广泛的客户信赖和使用。他们不仅提供高质量的机器人产品，更能够为客户提供定制化的解决方案，满足客户的各种需求。这种专注和创新的精神，使得海柔创新在机器人行业中独树一帜。在2018年8月，海柔以A41机型为百世供应链成功上线了第一个测试项目。这款机型拥有独特的可旋转取箱机构，类似于Multi-Shuttle穿梭车的伸缩抱取货叉，同时机器人本体可缓存多个货箱。到了2019年5月，海柔再次推出A42机型，为某3PL仓库带来了首个商业项目。

随着时间的推移，海柔在机器人技术方面的创新不断加速。在2020年6月，海柔发布了双深位机器人和能够抓取纸箱的机器人，进一步满足了仓储物流行业的需求。同年9月，海柔又推出了伸缩升降机器人和SLAM导航机器人，展现了其在机器人技术领域的全面布局。而在2020年11月，海柔更是推出了HAIPORT自动装卸机，这一创新产品能够配合自家的A42机器人及输送线拣货站，大大提高了物流效率。

不难看出，海柔目前专注于箱式仓储机器人的研发与创新。围绕这一核心品类，海柔针对市场需求进行了积极的技术拓展与创新。不仅在机器人技术本身进行了深度挖掘，还推出了自动装卸机等符合市场需求的创新产品。这种专注与努力使得海柔在仓储物流机器人领域取得了显著的成果，并持续引领行业的发展。极智嘉（Geek+）——AMR领域的领军企业

极智嘉（Geek+）是一家专注于物流仓储自动化行业的领军企业。其产品线多样，几乎覆盖了仓储物流中的所有移动机器人使用场景。在软件、系统调度和算法等方面，极智嘉拥有深厚的技术积累。更重要的是，其在仓储物流机器人的出货量和市场占有率上位居前列，展现了其在行业中的领先地位。

这家公司的实力不容小觑。极智嘉凭借其卓越的技术创新能力和产品实力，已经在市场上建立了良好的口碑。其产品线不仅包括先进的仓储物流机器人，还包括一系列高效的自动化解决方案，旨在帮助客户提高物流效率，降低成本。

极智嘉的成功并非偶然。其在技术、产品和市场方面的持续投入，以及对行业趋势的敏锐洞察，都是其取得领先地位的关键因素。作为一家拥有丰富经验和深厚技术积累的公司，极智嘉将继续引领物流仓储自动化行业的发展，为客户创造更多价值。

极智嘉（Geek+）是一家在AMR领域具有领导地位的企业，其产品线丰富，技术实力雄厚，市场占有率高。如果你正在寻找物流仓储自动化解决方案，极智嘉无疑是一个值得考虑的选择。自极智嘉于2016年开始研发箱式仓储机器人RoboShuttle®系列以来，其在物流科技领域的步伐始终稳健而坚定。在随后的几年中，这家企业不断突破技术壁垒，创新解决方案。

在2019年4月的LogiMAT展会上，极智嘉全球发布了RoboShuttle®（三层立体箱式存拣系统），这一举动引起了业内的广泛关注。这次发布的系统展现了其创新的货箱到人解决方案，代表着极智嘉在自动化仓储领域的深入探索与高度成就。

极智嘉在2021年4月推出了一款具有创新性的机器人产品，这款机器人拥有可旋转的双深位抱叉机构，并且能够在机器人本体中缓存多个货箱。更令人振奋的是，它的工位拣选效率达到了惊人的800箱/小时，这一数字突破了以往的极限。这一重大突破在对接输送线工位方案中得到了充分体现。

仅仅半年后的2021年10月，极智嘉再次引领行业潮流，发布了提升高度达8米的RS8箱式仓储机器人。这一创新定义了下一代RoboShuttle®箱式仓储机器人的存拣系统。当RS系列机器人与P40全柔性拣选工位相结合时，效率与性能得到了进一步的提升。

在实际应用中，这款机器人已经获得了大型服装仓项目和齐心文具项目的青睐。大型服装仓项目上线了80台RS5，而齐心文具项目则采用了最新的机器人组合方案，包括RS5、P40和四向车。这些实际应用的案例充分证明了极智嘉机器人的高效性和可靠性。

每一款产品的推出，每一次技术的突破，都展现了极智嘉对于创新的执着追求和对未来智能物流的深刻洞察。极智嘉的机器人产品在业界已经树立了高效、智能、可靠的标杆，引领着智能物流行业不断向前发展。在服装、零售、制造和第三方物流（3PL）领域，极致嘉的箱式仓储机器人解决方案已经获得了广泛的落地应用。无论是服装的细致分类存储，还是零售商品的快速出入库，亦或是制造过程中的物料搬运，都能见到其精准高效的身影。

到了2021年下半年，极智嘉发布了一款全新的全柔性料箱到人货箱搬运解决方案——PopPick。这一解决方案突破了传统的逐个从固定货架上拿取搬运货箱的方式，采用了可移动式货架搬运技术。通过PopPick系统，货箱可以在拣选站被快速存取，无论是柔性还是效率方面都得到了全新的提升。这一创新不仅提高了物流效率，也为企业带来了更高的经济效益。

与此快仓智能也在不断创新和进步。在2020年，他们推出了协同式和存取一体两大箱式仓储解决方案。这些解决方案通过先进的技术手段，实现了仓储管理的智能化和自动化。无论是快速准确的货物存取，还是高效的仓储管理，都体现了快仓智能在仓储领域的专业性和领先性。他们的产品不仅在技术上具有优势，更是在实际应用中得到了广大客户的认可和好评。

以上这些公司在仓储智能化方面做出了杰出的贡献，为各行各业带来了更高的效率和更好的效益。无论是极致嘉、极智嘉还是快仓智能，都在不断地探索和进步，为未来的仓储业发展做出了积极的努力。协同拣选方案充分发挥了各类机器人的独特优势。箱式仓储机器人展示出了卓越的灵活度，它们能够轻松取放料箱，且操作范围局限在货架区内，效率惊人。这些机器人犹如精准的物流先锋，在有限的空间内迅速完成工作任务。

与此搬运机器人则在工作站与货架区之间往返穿梭。它们数量虽少，却能做到工作站对料箱的全命中，显著提升了搬运和拣货的效率。该方案还采用了传统的搁板货架，这种货架成本相对较低，进一步降低了整体投资。

存取一体式箱式搬运解决方案自带存储功能，能够一次性搬运多个料箱，极大地提升了单料箱的平均存取效率。这一创新方案不仅优化了物流流程，还显著提高了工作效率，为企业的仓储管理带来了革命性的变革。在当今时代，各大机器人制造商正积极致力于提升箱式仓储机器人的各项能力。不仅存储能力和兼容能力得到了显著的提升，其存储速度和效率也获得了极大的突破。与此一些行业先锋如快仓和极智嘉等公司更是推出了革新性的解决方案。他们将箱式仓储机器人与小型潜伏式机器人相结合，打造了一种新型的柔性、可扩展货箱搬运拣选方案。这一方案不仅优化了仓储管理的效率，同时也标志着仓储物流行业迈向了更高的智能化水平。在欧美公司的开创之下，箱式仓储机器人这一领域应运而生。在中国企业的积极参与和大力研发下，该领域实现了快速的发展和广泛的应用。经过多年的不懈努力，中国企业以其高效的研发投入和创新能力，已经在该领域取得了显著成就。

如今，箱式仓储机器人在行业内已经成为炙手可热的焦点。它们不仅能够提高存储效率，而且具有更高的灵活性和更强的存储能力。展望未来，我们有理由相信，随着技术的不断进步和创新，更先进、更智能的箱式仓储机器人方案将会涌现，为解决行业智能化转型过程中的难题提供强有力的支持。我们期待着这些机器人能够在未来的发展中，展现出更加强大的潜力和价值。