中国工业机器人行业市场规模、竞争格局及发展趋势

工业机器人行业概览——定义与应用

工业机器人，这一在工业生产线上默默奉献的“工人”，已经成为现代制造业不可或缺的一部分。它们是高度自动化的机器，通过编程或示教实现自主运行，拥有多关节或多自由度，并配备先进的感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，能够独立完成环境中的判断和决策。

工业机器人的定义是广泛的，它是工业生产中应用的机器人的总称。这些机器人不仅能够替代人类在繁重、乏味或有害的环境下进行体力劳动，而且其精细的操作和高度的一致性，还能保证生产的质量和效率。

工业机器人的细分多种多样，按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从运行机理及功能质量的要求来看，关节坐标式因其高精度和广泛应用，成为最受欢迎的类型。电力驱动是现今工业机器人的主流驱动方式，其稳定性和高效性得到了广泛认可。而高端机器人则必须具备连续轨迹控制的能力，以满足复杂生产需求。

工业机器人的应用已经渗透到制造业的各个领域。在汽车制造、电子、塑料加工、食品加工等行业中，工业机器人已经成为生产线上的重要一环。它们能够完成高精度的装配、焊接、切割、检测等工作，提高生产效率，降低生产成本，为企业带来可观的效益。

随着技术的不断进步，工业机器人的应用领域还将进一步扩大。未来，工业机器人将在更多的领域发挥其独特的优势，为制造业的发展注入新的活力。工业机器人产业链深度剖析：核心环节与产业分布

工业机器人的产业链涉及众多环节，构成了一个完整的产业生态。从产业链的角度看，工业机器人行业可以分为上游、中游、下游以及行业应用。

上游领域：这里是减速器等核心零部件的生产基地。对于工业机器人来说，减速机、伺服电机和控制器是三大核心零部件。这些技术的掌握对于打造工业机器人的核心竞争力至关重要。国际知名工业机器人企业往往依靠这些关键技术的掌握来保持其市场地位。随着国内技术的不断进步，自主品牌如绿的谐波、上海机电和中大力德等在减速器制造领域崭露头角，而控制器制造和系统集成领域也有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能和科力尔等企业的身影。

中游领域：这里是工业机器人本体的制造环节。尽管国内市场上工业机器人本体制造市场仍以国外企业为主导，如发那科、abb、库卡和安川等，但随着技术的不断进步和本土企业的崛起，未来这一领域的竞争将更加激烈。

下游领域与行业应用：这部分主要涉及基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成。工业机器人的下游应用广泛，包括焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能。汽车、电子等终端行业对自动化、智能化的高需求推动了工业机器人的广泛应用。

整体来看，工业机器人的产业链涉及众多环节和企业，从核心零部件到系统集成，再到行业应用，每一个环节都是整个产业链的重要组成部分。随着技术的不断进步和市场的不断发展，工业机器人行业将迎来更广阔的市场前景和更多的发展机遇。自主品牌工业机器人行业概览

在工业机器人领域，我国的自主品牌机器人如雨后春笋般崭露头角。在工业机器人本体制造方面，新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达以及亚威股份等企业表现尤为突出，它们代表着我国工业机器人的制造实力与技术创新。这些企业在机器人的研发、制造上下了大功夫，为我们国家的工业现代化贡献了巨大力量。

而在工业机器人的下游系统集成领域，同样有一批优秀的企业，如拓斯达、新松机器人、克来机电、博实股份、华昌达等。这些企业凭借其在工业机器人技术上的深厚积累，为各行各业的自动化、智能化升级提供了强有力的支持。

中国工业机器人行业发展历程：从发展期迈向成熟期

回首我国工业机器人的发展历程，可谓是从理论研究走向初步产业化的典型代表。整个发展过程大体可分为四个阶段：理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。这一路走来，我国在工业机器人技术上的突破和应用上的拓展，都体现了我国工业的飞速发展。

现如今，中国工业机器人正在从发展期步入成熟期。其发展关键因素的转变，从最初的人口红利因素，到后来的工程师红利优势，再到现今的人工智能技术优势，标志着我国工业机器人行业的不断进步与升级。机器人技术及应用的发展，可分为三大阶段四大层次，每一阶段的跨越都代表着行业的新高度与新的机遇。中国凭借庞大的人口基数优势，迅速跨越了自动化阶段。如今，国内众多领先的工业机器人企业，如旷世科技和海康威视等，已经在机器智能领域取得了显著的业务成就。这些公司在视觉应用领域的技术表现尤为突出。随着老龄社会的到来，人口红利逐渐消失，人力成本上升，推动了企业采取机器人替代人工的策略。目前，中国与其他先进国家如日本和韩国一样，正处于机器智能向人工智能的过渡阶段，在人工智能技术的积累方面，中国也跻身世界前列。

根据行业生命周期理论，行业会经历幼稚期、成长期、成熟期和衰退期四个发展阶段。当前，中国工业机器人行业的发展情况符合成熟期行业的多数特点：行业增长速度放缓至更适度的水平，新入市的企业数量减少，行业门槛提高。排除技术创新的影响，该行业的发展节奏与国民生产总值的增长保持同步。

结合上述背景，可以判断中国工业机器人行业正处于从成长期向成熟期过渡的阶段。

在政策支持方面，中国工业机器人的行业背景十分有利。尽管工业机器人的应用领域广泛，但核心技术仍有待突破。国家为此出台了一系列支持政策，鼓励企业突破核心技术、进行自主创新并加快国产化进程。各地区还根据本地特点制定了不同的发展目标，为工业机器人的行业发展提供了强有力的政策支撑。这一切都为行业的进一步发展打下了坚实的基础。中国工业机器人行业发展现状分析——繁荣的供给端

随着全球工业自动化的飞速发展，中国工业机器人行业异军突起，年产量已居世界前列。回溯历史数据，自2012年至2020年，我国工业机器人的产量逐年攀升。尽管近年来增速有所放缓，但这主要受到国内汽车和电子等机器人下游行业发展限制的影响。新能源汽车的迅猛发展，为工业机器人行业注入了新的活力，带动了其增速的再次回升。到了2020年，我国工业机器人产量已达到了惊人的237,068台，累计增长19.1%。

数据继续显现积极的趋势，在2021年前三季度，中国工业机器人的产量更是达到了创纪录的268,694台，与去年同期相比，这一数字飙升了57.8%。这一飞跃性的增长不仅反映了中国制造业的蓬勃发展，也凸显了国内工业机器人技术的持续创新和进步。值得一提的是，在2017年，这一行业的产量增速曾高达81%，显示出无比强劲的发展势头。

中国的工业机器人产业正在成为全球经济的重要驱动力。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，我们有理由相信，中国的工业机器人行业将继续在全球舞台上发挥越来越重要的作用。这不仅将带动国内制造业的进一步升级，还将为全球工业自动化进程注入强大的动力。根据国际机器人联合会（IFR）的统计数据显示，2019年中国在全球工业机器人领域中大放异彩，以惊人的产量成为世界工业机器人的领头羊。那一年的工业机器人产量高达18.69万台。相较之下，技术同样成熟的美国、德国和日本，其工业机器人产量则远远不及中国。具体数字为，美国产量3.33万台，德国2.05万台，日本4.99万台。

在需求端，中国工业机器人装机数量也独占鳌头，傲居全球首位。尽管人均安装密度相对较低，但中国的工业机器人装机总量持续增长，自2016年起便稳居世界第一。到了2019年，中国继续保持其作为全球最大机器人市场的地位，工业机器人销量达到14.4万台，相较于2018年增长了6.7%。而根据高工机器人的数据，2020年中国的工业机器人销量大约为17万台。

(2)中国工业机器人装机密度较低

从装机量来看，全球机器人消费市场呈现高度集中的态势。在2019年，中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家的工业机器人销售额总计占全球销量的73%。作为主要的终端使用市场，中国的新装工业机器人数量达到了惊人的14.4万台。从机器人的装机密度来看，中国却远远落后于其他国家。

全球工业机器人的装机密度为每万人拥有113台机器人。相比之下，新加坡和韩国的机器人装机密度极高，每万人拥有的机器人数量远超全球平均水平。尤其是新加坡，每万人拥有的机器人数量高达近千台。尽管中国作为最大的需求市场，其机器人装机密度却仅为每万人拥有187台，显示出巨大的提升空间。

(3)多关节机器人成为市场的翘楚

从机械结构的角度看，多关节机器人在中国市场上的销售表现尤为突出。据MIR统计数据显示，垂直多关节机器人在中国市场中的销量持续领跑其他机型。在2020年，其销量占据了市场总销量的63%，显示出极高的市场接受度和受欢迎程度。相比之下，SCARA机器人虽然全年销售占比达到了30%，但仍无法撼动多关节机器人的市场地位。协作机器人与Delta机器人的销售占比分别为4%与3%，虽然市场份额相对较小，但也显示出市场的多样性和潜力。中国工业机器人：超越60亿美元的市场规模与广泛应用

我国工业机器人市场发展迅猛，已占据全球市场份额的三分之一，成为全球第一大工业机器人应用市场。随着生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求持续旺盛。据国际机器人联合会（IFR）统计，2019年我国工业机器人销量额已达57.3亿美元，预计2020年销量额将突破63亿美元。

深入探讨中国工业机器人的市场规模，我们不难发现其背后的推动力。除了智能化改造的大趋势，汽车行业与3C电子领域的应用也起到了关键作用。中国的工业机器人主要应用于这两个领域，占比分别为汽车行业的29.2%和3C电子行业的23.4%。这种应用趋势与全球大体一致，反映了中国在全球工业机器人应用领域的核心地位。

工业机器人的广泛应用，不仅仅是技术进步的体现，更是中国制造业转型升级的重要标志。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，中国的工业机器人市场将迎来更为广阔的发展空间。这不仅会推动制造业的智能化水平进一步提升，还将为中国的经济发展注入新的活力。在这个过程中，汽车行业与电子产业的深度融合将持续推动工业机器人的技术进步和创新应用，开启全新的发展机遇。

展望未来，我们有理由相信中国的工业机器人市场将继续保持强劲的发展势头，为全球工业机器人技术的进步和应用做出更大的贡献。中国工业机器人的应用概况与竞争格局深度解析

在全球化的大背景下，中国工业机器人的应用情况与全球趋势保持同步。在众多领域中，工业机器人的应用正日益普及。

当前，工业机器人已广泛应用于多个领域，其中加工领域尤为突出，机器人销售在这一领域实现了唯一正增长。尽管整体市场面临压力，但在搬运、焊接等核心应用领域，工业机器人的市场占有率依然稳固。尤其是加工领域，机器人销售同比增长高达105.5%，显示出巨大的市场潜力。

深入探讨中国工业机器人的应用领域占比情况，我们可以发现搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域。自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封等领域均有所斩获，市场占有率得到进一步提升。其中，搬运和上下料作为首要应用领域，其销售占比超过三分之一；焊接与钎焊机器人、装配及拆卸机器人虽然销量有所下降，但在总销量中的比重依然显著。

进一步聚焦我国工业机器人的竞争格局，可以明显看到我国工业机器人分为三个梯队。每一梯队都有知名的企业和多样化的机器人品类。以第一梯队的埃斯顿、埃夫特等企业为例，它们涉及的工业机器人品类丰富，包括协作机器人、AGV机器人与码垛机器人等。第二梯队和第三梯队的企业也在各自的领域内有着显著的表现。

中国工业机器人在各个领域的应用都在逐步深入，并且在激烈的市场竞争中，各个梯队的企业都在努力研发新的技术，推出更多样化的产品，以适应市场的需求。随着技术的不断进步和市场的日益成熟，我们期待中国工业机器人在未来能够取得更大的发展。区域竞争格局介绍：长三角经济圈机器人企业独领风骚

从区域竞争的角度观察，中国机器人产业呈现出波澜壮阔的画卷。截至2020年底，全国机器人企业的总数达到了惊人的11066家。在短短的两个月内（2020年11月至12月），新增企业数量达407家，增幅达到了平稳的3.82%。

在众多经济圈内，长三角经济圈以其独特的优势脱颖而出，机器人企业数量达到了惊人的4090家，占比高达36.96%。这里无疑是机器人产业的繁荣之地。珠三角经济圈和环渤海经济圈紧随其后，分别拥有1925家和2129家机器人企业，占比分别为17.40%和19.24%。相较之下，成渝经济圈虽然规模较小，但也拥有421家机器人企业，占比3.8%。

若以省份为单位细究，广东省凭借其得天独厚的优势，机器人企业数量居全国之首，达到了惊人的1925家。在短短一年内，新增了54家企业，增长率达到了稳健的2.89%。而江苏省也不甘示弱，以1827家的企业数量位列前茅。更令人瞩目的是，江苏省在2020年新增了112家机器人企业，增长率高达6.53%，显示出其强大的发展势头。

江西省的机器人产业也表现出色，2020年新增了7家企业，增长率达到了令人瞩目的6.86%，成为该年度增长比率最高的省份。总体来看，无论是经济圈还是省份之间的竞争，都展现了中国机器人产业的蓬勃生机与活力。各个地区都在努力发展自己的机器人产业，为中国制造业的智能化转型贡献着自己的力量。企业竞争格局：外资品牌主导，国产替代风起云涌

在浩瀚的工业机器人领域，四大家族——ABB、发那科（fanuc）、库卡（kuka）和安川电机（YASKAWA）——作为全球主要的工业机器人供货商，在中国也占据了一席之地。他们近30%的市场份额展示了外资品牌的强大影响力，其中发那科（FANUC）尤为突出，销售占比高达10%。

虽然外资品牌机器人依旧在中国工业机器人市场中占据主导地位，但是国产替代的趋势已经日益明显。近年来，我国自主品牌工业机器人在市场中的份额逐步提升，与外资品牌的差距逐渐缩小。特别是在2019年，自主品牌工业机器人在市场总销量中的比重达到了31.25%，相比2018年增长了3.37个百分点。

6、中国工业机器人行业发展前景及趋势预测

——工业机器人市场规模展望

尽管2020年受到新冠疫情的冲击，但由于中国应对措施的及时和有效，企业迅速复工复产，工业机器人的产量并未受到显著影响。据数据显示，2020年全国工业机器人市场规模已达约63亿美元。预计在未来几年，市场规模将保持稳健的增长态势，至2026年，市场规模有望达到172亿美元，期间复合增长率预计约为15%。

2、工业机器人的共融：未来技术突破的关键

当前，中国的工业机器人在结构化环境中执行确定性任务的表现已相当出色。在复杂动态环境中，工业机器人的灵活性仍有待提高。这主要是因为工业机器人在与环境共融以及与其他机器人协同方面的感知能力相对较弱。

随着技术的不断进步，尤其在机器视觉、智能传感和云技术等领域，工业机器人正朝着更智能化和柔性化的方向发展。未来的工业机器人，将不再是传统的机器人，而是向着共融机器人优化，更好地适应各种环境和任务需求。这些进展将使工业机器人在智能制造、智能物流、智能医疗等领域发挥更大的作用。

工业机器人行业在中国乃至全球范围内都展现出了巨大的发展潜力。随着技术的持续创新和市场的不断拓展，工业机器人将在更多领域发挥关键作用，推动制造业和其他行业的智能化进程。随着智能制造的崛起，机器人技术正在经历一场革新。工业机器人正逐渐融入云化模式，与此工业机器人云平台也应运而生。这一变革源于智能制造生产场景的需求，要求工业机器人具备自组织和协同的能力以适应柔性生产。

云化机器人，顾名思义，机器人的大脑位于云端。与传统机器人不同，云化机器人通过网络连接到云端的控制中心，借助超高计算能力的平台，运用大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。这种新型机器人技术在实际应用中展现出巨大的潜力。

早在2017年，华为、Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银等领军企业共同推出了《云化机器人白皮书》。这份白皮书指出，云化机器人的“大脑”位于数据中心，利用人工智能和其他软件技术，通过本地机载控制器对传统机器人下达指令。云化机器人的出现将引领新的价值链、技术、架构、体验和商业模式的诞生。

如今，随着5G、AI、云计算等技术的迅猛发展，云化机器人及工业机器人云平台正逐渐崭露头角。这些技术不仅提升了机器人的智能化水平，还使得机器人在生产制造过程中更加灵活、高效。工业机器人云平台则通过集成云计算、大数据、物联网等技术，为工业机器人的应用提供了强大的支持。

可以预见，未来云化机器人及工业机器人云平台将成为新一轮的发展热点。它们将在智能制造、工业自动化、智能物流等领域发挥重要作用，推动工业生产向更加智能化、高效化的方向发展。工业机器人：医疗领域的新机遇与挑战

随着技术的飞速发展，工业机器人已不再仅限于汽车行业的应用。在汽车行业的工业机器人逐渐饱和之际，它们正逐步向其他领域拓展，其中，医疗领域成为了新的探索方向。

在疫情推动下，部分工业机器人厂商迅速反应，将视线投向了医疗领域。这些工业机器人，正逐步被应用于医疗制造的各个环节，展现出巨大的应用潜力。例如，它们被用于组装医用注射器、用于填充和关闭小瓶等操作，精确度和效率远超人工。

工业机器人的医疗领域新应用

走进医疗领域，工业机器人的身影愈发显得不可或缺。与传统的汽车行业应用不同，工业机器人在医疗领域的角色更加多元化和精细化。从简单的生产线操作到复杂的手术辅助，工业机器人的精准度和稳定性为医疗行业带来了革命性的变革。

医疗领域对于工业机器人的需求日渐旺盛。在生产环节，工业机器人的高效、精准操作有效避免了人为错误，提高了生产效率。而在手术室中，工业机器人的精细操作也为手术带来了更高的成功率。随着技术的不断进步，未来工业机器人还可能被应用于更多未知的医疗领域。

潜力巨大的应用领域待挖掘

尽管工业机器人在医疗领域的应用已经取得了一定的成果，但相较于汽车行业的应用，其在医疗领域的潜力仍然有待进一步挖掘。随着技术的不断进步和医疗领域的持续需求增长，未来工业机器人将在医疗领域发挥更大的作用。

无论是生产线的自动化操作还是手术室的精细操作，工业机器人都在为医疗行业带来前所未有的变革。我们有理由相信，随着技术的不断进步和应用的深入，工业机器人在医疗领域的应用将会更加广泛和深入。