佳顺智能/华晟智能/安徽宇锋/艾吉威展现“硬
业内人士表示，叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向。即使在高增长的势头下，叉车AGV相对于传统叉车而言，转换率不足0.3%，这意味着叉车AGV市场具有广阔的增量空间。
对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审阶段。
在移动机器人类的“年度技术创新奖（评审类）”评选中，佳顺智能、华晟智能、安徽宇锋、艾吉威 4家企业参与“叉车AGV”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排序不分先后）
佳顺智能
申报奖项：移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-叉车AGV）
参评产品：紧凑型叉车
佳顺智能最新研发的紧凑型智能叉车不同于传统人工驾驶的叉车和大型自动叉车，其具有车身小，载重大，转向灵活，运行速度快、占用空间少等特点。系佳顺智能专为小空间、高效能的托盘运输应用场景设计。
该AGV已经在多个项目成功应用，主要是针对现有市场上的技术缺陷，如：运动方向受限制、只能进行前后运动且转弯半径较大、无法进行左右横移运动的原地旋转及掉头等，提出的解决方案及技术革新。该产品主要解决的技术问题有：
1、运动方向更加多元化，可实现全向运动，大大提高了运行效率，提高了生产效能。
2、结构紧凑,体积小,转弯半径更小，能够原地旋转，节约了运行空间，提高厂房、仓储空间的利用率，对于一、二线城市来说，有着显著的经济效益。
3、实现了智能叉车自主化生产的可能，压缩了产业链，提高了行业自主性。
华晟智能
申报奖项：移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-叉车AGV）
参评产品：LN-NF001激光支撑腿叉车式AGV
华晟LN-NF001激光支撑腿叉车式AGV采用多项自主研发技术，可适配多种类型的托盘、工装，适用于各行业工厂物流应用场景。
华晟LN-NF001激光支撑腿叉车式AGV具有以下技术创新点：
1、使用激光导航方式，导航算法为自主研发，具备高抗噪、高精度及高稳定性。车体控制的软件部署采用边缘计算形式，实现了车辆间稳定的数据通讯方式。
2、车辆同时具备自学习功能，在生产中不断迭代优化系统参数，使自身始终处于工作的最优状态。
3、车辆载重可达1.5到2.5T，满足各类应用需求。车辆具备高安全等级，多类型、多数量的安全传感器，360°进行安全防护。
4、AGV车体使用自主研发的手动控制器，具备高精度控制等级，完善的安全机制确保手动控制下设备绝对可控，具有较高的安全性。
安徽宇锋
申报奖项：移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-叉车AGV）
参评产品：窄巷道三向叉AGV
安徽宇锋针对窄通道三向叉AGV的堆垛特性，采用激光/复合导航，定位精度高，堆垛行驶过程中直线性好，配合地面导轨机构和货叉到位二次定位，可在狭窄通道内实现精准定位取放货，旋转/侧移/起升/取货，多路传感器配合，提升AGV控制精度和安全性能。此外，该款叉车AGV具备大屏触控屏，手动、遥控、自动多种控制模式，应用范围广。
宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高；自主开发车体采用自主设计的AGV车体，使用德国进口的克虏伯高标号钢材，高举升时门架形变小，取放货物任务调试简单便捷；三支点浮动桥底盘结构设计，AGV稳定性更好；提升系统可调速，取放货物更加平稳，精度高。
艾吉威
申报奖项：移动机器人类之年度创新技术奖（评审类-叉车AGV）
参评产品：高位前移叉车AGV
艾吉威基于领先的无反激光导航技术，结合视觉辅助定位，推出的高位堆垛叉车AGV已在某奶制品行业大规模应用。据悉，该款AGV组成的智慧物流搬运系统，极大地提高了工厂生产效率，优化生产流程，信息透明化数字化管控，提升企业市场竞争力。
艾吉威推出的高位前移叉车AGV具有以下技术创新点：
1、导航技术：无反激光+视觉，基于激光的立体观测信息得到精确的障碍物代价地图，利用深度学习技术，通过货物的图像对其进行快速的分类识别，结合激光的深度信息对货物进行精确定位。
2、大规模集群调度技术，遗传算法解决大规模AGV的多目标任务分配问题，集群调度中，实现100+AGV调度。
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