第二代机器人夺冠光谷创业大赛 摘300万元大奖

长江日报讯（记者李佳 通讯员李铮）全球复杂局势下，武汉抢抓海外人才“回流”机遇逆势招才，今年，东湖高新区迎来3551创业大赛全面“升级版”。18日，2020中国光谷3551创业大赛全球总决赛决出冠军，39岁的武汉伢熊琳凭借“六维力传感器研发及产业化”项目问鼎冠军，摘300万元大奖。

“六维力传感器研发及产业化”项目中，提供了一种六维力传感器解决方案。

焊接是唯一可以应用在空间和水下永久连接材料的技术。高铁为什么那么稳？航天飞机为什么能上天？都要求误差低于毫米级的焊接工艺。但这活计，的确是门手艺活。

据了解，许多精密加工装配环节，需要不断的人工力觉感测并进行实时微调，而常规的自动化系统采用的是位置控制，其装配操作无法感知装配力并实时调整装配，零件免不了损伤破坏。

熊琳团队将六维力传感器装配至第二代工业机器人，可以根据传感器的反馈信息实时调整焊头的运动参数，干精密焊接的活。

熊琳介绍，高性能的六维力传感器产品长期以来被海外厂商垄断，“一台传感器的价格顶得上国内一台协作机器人的价格，国内的机器人行业用不起，阻碍了整个行业的发展”。

而他们的产品可用于测量机器人腕部所受到的空间六维力系，并实现主动力输出控制，相当于人类感官神经的存在，适用于复杂度高的工作，能极大拓展机器人的应用场景。

据了解，熊琳团队研发的咽拭子采样机器人，还应用于南方城市新冠病毒核酸检测移动实验室。六维力传感器安装在机器人夹爪后部，可以准确测量机器人在采样过程中使用了多少力，这一指标是咽拭子采样是否成功的关键指标。

据了解，熊琳团队接到研发团队的合作消息是在今年1月27日，为尽快提供产品，团队排除万难，从北京、江苏、浙江等地召集员工，成立紧急工作组，一方面办理公司复工复产手续，另一方面准备防疫物资，在确保安全的前提下，团队用两周时间研发出精度更高的传感器产品。

熊琳介绍，他们团队曾负责载人航天火箭某部段推力矢量传感器研制。

熊琳是武汉人，“我家住武昌司门口！”他说，尽管多年在外，但对武汉的发展和光谷的产业政策都非常了解。在他看来，武汉的区位优势、人才优势以及产业协同优势都非常明显，团队在武汉光谷有大量做的下游企业。“我关注到联影也来武汉了，医疗手术机器人及汽车行业智能生产，都需要用到六维力传感器。”

他说“希望能够借助3551大赛展示我们的产品、技术和团队，希望能够回到武汉创业，为家乡的经济发展做一份贡献。”

据了解，主题为“聚光谷，创未来”的2020中国光谷3551创业大赛决赛，由中共武汉市委组织部、武汉东湖新技术开发区管理委员会主办，东湖高新区招才局等承办。已举办四届的大赛，今年共吸引1300多个项目参赛。

本届大赛一等奖奖金提升至300万元，整体奖金池扩大至1500万元。一、二、三等奖获得者被列入创业人才序列，有机会获最高2000万股权投资，并享受科技创业补贴、人才子女入学等相关配套政策。