其实啊，蛇之所以能爬行，是由于它有特殊的运动方式：一种是蜿蜒运动，所有的蛇都能以这种方式向前爬行。
爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。
如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步难行，无法以这种方式爬行了，当然，不必因此为蛇担忧，因为在自然界是不会有像玻璃那样光滑的地面的。
第二种方式是伸缩运动。蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。
在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人以跳跃的感觉。
第三种是履带式直线运动，敲黑板，这种运动方式是 TechPunk 要重点为大家介绍的。
自上个世纪50年代以来，科学家们一直探索这个深奥的运动原理。最近，辛辛那提大学（the University of Cincinnati）的科学家为我们作出了比较详细的解释。
这是因为蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，就像坦克那样。
自然界中很多凶猛的大蛇都会选择这种运动方式，比如，毒蛇、蟒蛇、水蟒等等。这可以帮助它们通过狭窄的通道。因为蛇常常要捕食啮齿类动物，它们的洞特别小，这时候直线运动就派上用场了。
基于这项研究，科学家会进一步思考如何设计出也能进行直线运动的蛇形搜救，让机器人能在塌方现场进行搜救。