苍蝇拍遇劲敌,新型软体微型昆虫机器人重拳出

机器人培训 2025-03-28 14:31www.robotxin.com机器人培训

近日,《科学》杂志发表了一篇论文,报道了一种令人惊叹的微型机器人,类似于昆虫。这种机器人由软材料制成,重量极轻,不到一克,但其快速移动的能力和智能性却让人眼前一亮。尽管外表看起来脆弱,但它却能够承受苍蝇拍的攻击。这种微型机器人被称为DEAnsect,是一款介电弹性体致动器机器人。

在设计方面,DEAnsect机器人似乎打破了常规微型机器人的限制。传统的微型机器人在设计时需要做出许多妥协,如需要快速移动时只能借助外部力量,或者追求高效能却无法保障快速且智能的移动。DEAnsect机器人融合了运动、智能和效率于一体的设计理念,展示了微型机器人的全新面貌。

该机器人采用了三条小腿的设计,当电流改变组成它的弹性体的形状时,每条腿都会向前移动一点,从而帮助机器人移动。由于频率非常快,人类肉眼观察下,它每秒可以滑行约0.3个身位。虽然这速度可能不及真正的昆虫,但对于其他自我驱动的微型机器人而言,这已经是非常出色的表现了。

这款机器人的效率和坚固性也是软性机器人的一个新里程碑。DEAnsect不仅足够强大以携带一块电池,还能携带相当于自身重量五倍的机载电子设备,进行一系列基本操作。这样的能力对于微型机器人来说是一项巨大的突破。

尽管这样的机器人目前还不能完成很多复杂的任务,但这一成就仍然意义非凡。它为软机器人领域的发展提供了许多启示和思路。研究人员EPFL软传感器实验室的Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其团队的其他成员创造了一种前沿的科技艺术品,不仅展现了科技的魅力,也开启了微型机器人技术的新篇章。这款机器人的问世预示着未来微型机器人在各种领域中的潜在应用和发展空间巨大。

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