小鹏汽车发布自研人形双足机器人PX5 可完成 2 小时以上的室内外行走和越障

在昨日盛大的1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自主研发的人形态双足机器人PX5闪亮登场。何小鹏骄傲地宣布，小鹏团队仅仅耗时五个月，便成功研发出这款能够稳定行走的双足机器人。

PX5不仅展现了业界的顶级双足行走技术，还具备了出色的越障能力。其独特的自研高性能关节让其具备了超凡的机器人行走稳定性，在室内和室外环境下连续行走超过两小时，同时还能轻松克服各种障碍。这款机器人还拥有一双超轻量级的类人手臂，仿人灵巧手的设计使得它拥有单手高达11个自由度。其双指保持力达到一公斤，采用刚柔混合驱动方案，使得它能够灵活抓取各种形状的物体。更值得一提的是，PX5实现了驱控一体的设计，单手仅重430克，末端还具备触觉感知能力。无论是重量还是功能，PX5都是一次完美的技术革新。搭载的超轻量级仿人机械臂，不仅具备灵活的七自由度操作，还拥有精准的重定位技术。单臂最大负载达三公斤，而自重仅有五公斤，负载自重比超过0.6，机械臂末端线速度高达每秒一米。PX5无疑展现了小鹏汽车的技术实力和创新精神。