Google正测试乒乓球机器人iSim2Real 已能连续对打340次

据TechCrunch报道，Google最近启动了一项颇具创新性的乒乓球机器人项目，名为i-Sim2Real。这个项目的目标远不止于打造一台能够打乒乓球的机器人，而是要构建一个能够与人类快节奏、不可预测的行为相匹配的机器人系统。乒乓球这项运动，尽管有着严格的规则限制，却巧妙地融合了复杂与简单的平衡之美。

Sim2Real是人工智能领域中的一种描述方法，涉及机器学习模型在虚拟环境或模拟中的学习过程，然后在实际环境中应用这些知识。模拟训练的优势在于，可以在几分钟或几小时内完成传统需要多年实践的实时训练。模拟始终无法完全替代真实世界的复杂性，特别是在涉及人类互动的情况下。

制造与人类互动的机器人面临一个独特的挑战：如何获取初始的人类数据来训练机器人？这是一个典型的“鸡和蛋”问题——你无法在没有机器人的情况下获取人类数据，但又需要这些数据来制造机器人。为解决这一问题，Google的研究人员通过创建一个反馈回路，将模拟训练和现实世界的部署交替进行。他们以一个人类行为模型的近似起点开始，然后在每次迭代中逐步完善这个模型和政策。

尽管起始点只是基于近似的人类行为模型，但机器人已经开始展现出令人鼓舞的能力。他们的乒乓球机器人已经能够连续对打340次，并将球返回到不同的区域，虽然还达不到完全的精准度，但已经足够执行一些基础策略。该团队还在探索如何训练机器人实现更复杂的目标行为，例如从不同位置将球精确返回到特定区域。这项技术的潜力巨大，虽然目前尚未达到创造终极乒乓球机器人的水平，但正在逐步找到有效训练人类互动的方法，无需人们重复进行大量相同的动作。