四足机器人像动物一样通过跌倒学走路

机器人的新生步伐：如同小马驹的初尝试，一小时便学会了行走

在科技的浩瀚海洋中，一项令人瞩目的成就诞生了。一个四条腿的机器人，名为Morti，竟然只用了一个小时就学会了如何顺畅地走路，与新生小马驹学会走路所需的时间相媲美。这是由德国马克斯·普朗克智能系统研究所的FelixRuppert和AlexanderBadri-Sprowitz的精心设计和智慧结晶。相关研究已在《自然—机器智能》上发表。

Morti不仅仅是一个简单的机器装置，它是一个拥有自我学习能力的智能生命体。控制其行动的人工智能算法并没有预先编程详细的步态程序，而是模拟了动物脊髓中的神经元网络。这些网络负责引导肌肉进行有节奏的收缩，帮助动物行走。仿佛拥有生命之初的本能，Morti开始尝试自我行走。最初步履蹒跚，频频摔倒，但在经过大约一个小时的摸索和调整之后，人工智能帮助Morti找到了最佳的行走方式。这一刻的到来令人惊喜万分。Morti通过自我学习的方式不仅学会了行走，更在能效上有了显著的提升。相较于初学之时，其能量消耗减少了42%。

这种学习方式让人想起了那些刚刚出生的幼小动物，它们通过不断的尝试和摔倒来摸索如何最有效地使用肌肉来行走。Morti似乎也在模仿这一过程，但它的成长速度无疑要快得多。就像一个小马驹在短短一个小时内学会了行走一样，Morti也在同样的时间内完成了人类数年工作的成果。鲁珀特表示：“只要学会正确使用双腿，基本上就可以实现能效最大化。”这项技术的潜在应用前景是广阔的，未来机器人可能像生物体一样，拥有自我学习和适应环境的能力。美国得克萨斯大学圣安东尼奥分校的科学家DhireshaKudithipudi表示赞赏了Mort人工智能系统在环境变化时的灵活表现，而这可能是人工智能发展的未来方向之一。凯斯西储大学的HillelChiel指出，Morti的研发团队正在努力为其增添更多传感器，进一步扩展其运动能力，使其更接近真实的动物形态。未来的探索之路仍然充满挑战和未知，但Morti的诞生无疑为我们揭示了机器人技术的新篇章。