上大研制出多款仿生机器人 小狗能四肢腾空

探索未来科技：球足混合机器人的崛起

一只篮球般的物体滚动前行，在遭遇坎坷时，突然伸展出几只脚，如小狗般四足行走，灵活跃动，速度甚至能追上一个成年人。这一切的神奇转变，都源于一种名为足式机器人的科技创新。最近，在第18届中国国际工业博览会上，上海大学仿生机器人研究小组的展品吸引了众多目光。

足式机器人已成为科技前沿的必争之地。在诸如日本福岛核电站灾后地形环境条件下，足式机器人凭借其强大的运动能力和智能水平，完成了自动驾车、开门锁、操作管阀、破墙、清理瓦砾堆和爬楼梯等艰巨任务。这一领域的科技成果，已受到国际知名科技媒体的持续关注和积极评价。

机器人的研究及产业发展已被视为最具潜力的前沿科技工程之一。上海大学机电工程与自动化学院的仿生机器人项目，更是其中的佼佼者。他们的研究成果，包括具有纯电驱动及小型化设计特点的足式机器人，其灵活轻巧及多样化的运动性能特点受到全球科技界的关注。

足式机器人的研制离不开三个关键“基因”：机构、动力和控制技术。机构的机械构造方案是核心，追求“越少越好”，目前大多数研究集中在八足、四足。动力部分面临体积与力量的挑战，需要开发全新的电动机及测试设备。而控制技术则相当于机器人的大脑和神经网络，负责协调机器人的各种动作。

上海大学的XDog机器人就是这一研究的杰出代表。它具有12个运动自由度，可在多种地形上行动自如，还能进行跳跃、爬坡等多种动作，并具备一定的抗冲击和运动平衡能力。项目组还致力于提升机器人的地形适应性，设计了一种新型可变形机器人，可通过表面形状结构的变形实现四足肢体的进化与退化，从而增强越障和姿态调整能力。

机器人应用领域还有很大的发展空间，无需一味跟随其他国家的脚步。项目组已与联想公司合作创建机器人实验室，并研发出可远程遥控的“机器牧羊犬”。未来，随着技术的不断进步，足式机器人将在更多领域得到应用和推广。