工业机器人控制系统硬件不包含哪部分

工业机器人控制系统的核心构造并不包含减速装置。这款专为工业应用而生的机器人，其控制系统是由一系列精密组件协同工作，确保机器人能够准确执行各种任务，并与其他设备无缝对接。

谈及机器人的感知系统，传感装置可谓是其中的“触觉神经”。它时刻监测机器人自身的状态、工作环境以及目标物体的状态。而控制装置，作为整个系统的“大脑”，通常由微型或小型计算机及相应的接口构成。这个“大脑”负责处理来自各处的感知信息，运行控制软件，并发出精确的控制指令。

关节伺服驱动部分，则是根据“大脑”的指令，精准驱动机器人的各个关节进行运动，确保机器人的灵活性和精确度。但值得注意的是，虽然减速装置在机器人的运动过程中起着降低速度、提高扭矩的关键作用，但它并不属于工业机器人控制系统硬件的核心部分。减速装置更多的是与机器人的机械结构紧密相关，而非直接融入控制系统的硬件之中。