中国空间站电推进子系统大气瓶成功实现在轨安装 通过机械臂拆装替换

机器人培训 2025-02-17 14:44www.robotxin.com机器人培训

中国空间站电推进子系统大气瓶成功在轨安装:创新技术与卓越团队的杰出表现

IT之家报道,令人振奋的消息传来,据上海空间推进研究所透露,经过天地协同配合,中国空间站电推进子系统的大气瓶已在近日成功完成在轨安装任务。

该团队巧妙地运用了“换气”而非传统的“补气”方式,完成了对电推进系统关键组件——大气瓶的推进剂氙气的补充。他们使用浮动锁定连接的创新方法,成功解决了超临界高密度氙气在轨补加的难题。这一创新技术使得气瓶的容积、工作压力和工质不再受原系统的限制,实现了推进剂替换的简单、高效和可靠。

在安装过程中,航天员首先进行舱内组装、自检及测试,随后通过自动出舱装置将大气瓶送至舱外。接着,舱外机械臂精准抓取并将其转移、对接到核心舱电推进子系统大气瓶的安装位置。这一操作过程充分考虑了航天员在轨操作的局限性、安全性、可操作性等关键因素,同时对接设计的可靠性也得到了极大的提升。

为了实现在轨组装,项目组对国内外电、气、机械对接锁定形式进行了深入研究,创新性地提出了一种简化版的浮动对接形式。这种对接方式不仅提高了对接的容差能力和可靠性,而且通过精密的尺寸链设计和精细化装配规范,即使在轨多次拆装也能保证精度满足要求。

此次任务的成功不仅为后续大气瓶的拆卸安装以及霍尔推力器的在轨更换提供了宝贵的经验,也为其他电推进型号任务的维修性设计提供了重要的借鉴。值得一提的是,上海空间推进研究所作为专业从事空间推进系统研发的高科技专业研究所,在此次任务中展示了其卓越的航天科技实力,为后续更多的航天任务打下了坚实的基础。

随着技术的不断进步和团队的持续努力,我们有理由相信中国的空间站将在未来展现出更加强大的功能和更长的寿命。

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