如何抵达通用人形机器人 傅利叶创始人 机器人多模态大模型

序章：活力跃动的傅利叶智能人形机器人GR-1】

在科技的前沿领域，傅利叶智能通用人形机器人GR-1如同新星般璀璨闪耀。这款身高1.65米，体重55公斤的机器人，拥有高达40个自由度，每一个动作都展现出科技的魔力。

上海傅利叶智能科技有限公司的创始人顾捷站在机器人面前，感慨万分。人类的生命数据以“ACGT”的形式存在，生命体仿佛越来越程序化。而眼前的机器人，却在一步步展现生命的活力与灵动。

这款GR-1人形机器人在今年的世界人工智能大会上大放异彩，首次亮相便吸引了众多目光。顾捷在接受澎湃科技专访时表示，未来通用人形机器人的智能将分为运动智能和认知智能两大块。GR-1正在不断迭代平衡和运动能力，目标是达到行走速度每小时10公里的稳定状态，当这一阶段的稳定性得以保障时，就可以继续迭代升级以适应更多的环境场景。

顾捷的机器人情怀：从热爱到创业】

顾捷自小热爱机械和动手实践，对机器人充满热情。在上海交通大学求学期间，他加入了学校机器人队，凭借超凡的创意和团队一起设计了一款投球机器人，赢得了全国首届机器人创新大赛的最佳创意奖。毕业后，他曾在美国国家仪器公司担任工程师，从事技术和市场工作。

2008年的一次偶然机会让顾捷再次接触到机器人技术创业领域。尽管当时有开发人形机器人的想法，但由于技术成熟度的问题，他暂时将其搁置，转而投入到康复机器人的研发中。在医院观察患者治疗的过程中，他看到了机器人技术在医疗领域的巨大潜力，于是开始筹建自己的团队进行研发。最初的创业历程充满了挑战和困难，但他们凭借对机器人的热爱和执着成功开发了多款康复机器人产品。顾捷将公司的名字命名为傅利叶智能，寓意着对技术的执着追求和对未来的美好憧憬。经过不懈的努力和创新积累的经验技术沉淀之后开始了新一轮的创新之路——研发通用人形机器人。如今销售和服务网络已覆盖全球多地，“现在仅需两个治疗师和少量的机器人就可以完成大量的患者训练工作大大提高了效率。”顾捷表示。未来通用人形机器人的智能将包括运动智能和认知智能两大方面而通用人形机器人的研发和应用将开启无限可能的应用场景。顾捷坚信未来人形机器人能够深入到各个领域成为人类的得力助手和伙伴。他们正在不断探索和创新努力推动通用人形机器人的发展为人类创造更多的便利和价值。傅利叶智能正在引领一场未来运动智能的革命。他们致力于开发具备运动智能的机器人，这些机器人未来能够展现出惊人的跑酷能力。他们的目标不仅仅是制造一台机器，而是打造拥有“小脑”与身体的机器人，让机器能够自如地行动，灵活避障，稳健应对各种环境挑战。

傅利叶智能推出的通用人形机器人GR-1，身高1.65米，体重55公斤，拥有高达40个全身自由度。这款机器人不仅步行速度可达到5公里/小时，负重能力也达到了50公斤。它的电驱动技术和高度仿生的躯干构型，赋予了它拟人的运动控制能力和一系列运动功能。顾捷表示，随着技术的不断进步，GR-1将会学会更多高级动作，如跳高、跳远、奔跑等。

GR-1不仅仅是一个简单的机器，它是一个拥有“大脑”和“小脑”的智能系统。认知智能使机器人能够识别环境，理解指令，而运动智能则让机器人能够灵活地完成任务。这种结合使得GR-1在未来有着广泛的应用前景。

目前，GR-1正在经历平衡和运动能力的迭代。当它的稳定性和速度达到新的高度时，它将能够应对更多的环境挑战，甚至在野外高低不平的路上自如行动。

傅利叶智能的目标不仅仅是制造出一台优秀的机器人，更是打造一个开放的平台。他们希望与下游企业合作，共同开发针对人形机器人的应用场景。这意味着未来的机器人不仅仅是工具，更是可以与人类协同工作的伙伴。

顾捷认为，人形机器人的研发是一个漫长而艰难的过程。尽管市场前景巨大，但目前这一领域还没有体现出明显的商业价值。他坚信，只要投入足够的资金和人力，坚持不懈地研发，总有一天会取得成功。

顾捷还表示，人形机器人的研发需要解决许多技术难题，如平衡能力、效率、多关节控制等。当他看到人形机器人全身点亮，能够站在人的面前、可以运动时，那种震撼感是无法言喻的。他相信，随着技术的不断进步，机器人会越来越有生命体的感觉。

傅利叶智能正在为未来的机器人技术铺路。他们的目标不仅仅是制造出一台机器人，更是创造出一种全新的生活方式。他们坚信，未来电网、矿山巡检等危险场景都可以使用人形机器人，而家用场景也将逐渐实现机器人的应用。他们的目标是用机器人生产机器人，打开一个全新的时代。