人形机器人研发公司星动纪元获超亿元天使轮融资

近日，人形机器人研发公司“星动纪元”宣布完成了超亿元天使轮融资。这次融资由联想创投领投，金鼎资本和清控天诚跟投，老股东世纪金源也进行了超额追投。此前，星动纪元已完成了由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。该公司计划将本轮融资用于进一步研发具身智能和通用人形机器人，并构筑公司在技术和人才方面的优势壁垒。星动纪元是一家备受瞩目的机器人公司，拥有清华大学独家占股的人形机器人技术背景。公司成立不到一年时间，便成功完成了两轮高效的融资活动。星动纪元凭借强大的技术团队和获得投资方的坚定支持，在软硬件结合、具备自主学习进化能力的人形机器人领域取得了显著成就。该公司的旗舰产品——“小星”，已经进行了五轮迭代，充分展示了公司的技术实力和市场潜力。据了解，“小星”已经完成了全自主任务实现和规划导航，无需依赖预先编程或遥操作，已经在公司内部开始了各种工作的实践，包括收纳整理、库房搬运、迎宾接待以及快递取送等任务。“小星”的技能展示中，最令人印象深刻的是它成为全球第一个通过端到端强化学习在雪地行走的人形机器人，实现了在崎岖路面上的泛化能力，包括上下楼梯、负重上百公斤以及跳跃等高强度动作都轻而易举地完成。“下一步，我们计划让小星实现腾空跑。”陈建宇表示。随着技术的不断进步，“小星”系列也在不断更新换代。最新发布的小星Max二代全尺寸人形机器人拥有灵活的上肢和适应复杂地形的下肢。上肢配备的5指灵巧手自由度超过了Optimus二代，而下肢的高爆发力双腿双足则满足了在各种地形中稳定行进和负重需求。“以具身智能为核心的通用机器人是未来方向，人形机器人结合AGI的具身智能可能会为我们带来下一个iPhone时刻。”陈建宇的话语中充满了对未来的期待和信心。陈建宇本人的背景也令人钦佩。他本科毕业于清华大学精密仪器系，是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。之后，他在UCBerkeley获得博士学位，师从美国工程院院士、机电控制先驱以及MPC算法奠基人MasayoshiTomizuka教授。年仅29岁，他已成为叉院助理教授和博导，并多次荣获荣誉。随后，他创立了星动纪元公司。不到一年的时间，他领导团队研发出了国内唯一全链路技术突破的具身智能人形机器人——“小星”。陈建宇的卓越学术背景和前瞻性视野使他能够在科技领域走在前沿。他既懂控制又懂AI、既懂软件也懂硬件的复合背景让他能够先于行业看到通用机器人发展的未来趋势。在2022年3月，他正式启动了通用机器人的研究课题，并推动星动纪元成为最早涉足具身智能人形机器人领域的公司之一。他精准预判到未来产品演化路径是AGI与具身智能的结合，需要通过软硬件的并行发展和全链路技术布局来解决机器人在感知、决策、控制方面的问题。在星动纪元，顶尖算法、软件与硬件工程师们携手合作，全面突破了人形机器人的智能技术壁垒。他们成功研发了具身智能算法、强化学习、精准控制算法等多项核心技术，使人形机器人在适应人类环境、优化资源利用、提高数据获取、训练和进化效率等方面表现出卓越性能。

星动纪元是全球首个尝试将视觉语言模型、大语言模型与人形机器人算法相融合的公司，旨在增强小星机器人的智能性和泛化性。通过自主设计的Benchmark，小星已经能够完成一系列复杂任务，如躲避障碍物、按指令搬运物体以及根据菜谱准备食物等。

人形机器人的双足结构稳定性在星动纪元得到了充分验证，这得益于强化学习与控制学的优化。星动纪元的工程师们指出，双足结构赋予了机器人动态平衡的能力。在拥挤的环境中工作时，机器人能够应对外力的碰撞，通过迈步保持平衡，甚至在摔倒后也能通过双手双脚重新站立。

星动纪元的人形机器人产品在技术上面取得了重大突破，其中小星机器人已经能够轻松应对10公斤的负载在上肢末端，全身负载100公斤行走也不成问题。这得益于高性能电机及关节等核心技术的积累。最新一款高性能关节单电机的扭矩密度已达到惊人的36Nm/kg，并已经通过了第三方实测检验报告的证明。

从2023年暑假开始，星动纪元的人形机器人产品"小星"就已经因其出色的表现而广受欢迎。通过全链路技术突破和产品落地能力，星动纪元得以快速迭代产品，并在逐步平衡成本与性能的不断扩展应用场景。从第一代到第五代，小星机器人的性能得到了大幅提升，而成本则不断下降，这为星动纪元拓展更广泛的应用场景提供了动力。

据了解，星动纪元的人形机器人产品化进程已基本完成。预计将在2024年4月推出面向科研教育市场的第六代产品，并实现批量出货。届时，售价有望大幅降低，使得更多的人能够接触到这一先进科技。这一消息来源于权威科技媒体猎云网。