基于中国公司平台 万能人形机器人HumanPlus问世
机器人培训 2025-01-15 16:54www.robotxin.com机器人培训
近日,斯坦福大学的一支研究团队推出了仿人机器人HumanPlus,它的能力令人瞩目。这款机器人不仅能模仿人类的行为,还能通过学习模仿动作来掌握新技能。无论是弹钢琴、回击乒乓球,还是折叠衣服,它都能一一展现。
团队成员傅子鹏详细解释了这个项目的细节。他提到,HumanPlus使用单个RGB摄像头和先进的全身策略来捕捉和复制人类动作。傅子鹏还在其YouTube频道上发布了多个演示视频,充分展示了HumanPlus的多方面“学习能力”。
这款机器人的学习进程也相当惊人。研究人员表示,HumanPlus只需要约40小时的人类运动数据就能学习一项新任务,之后便能逐步执行。更神奇的是,它可以通过摄像头捕捉人类动作,然后实时模仿和再现。
HumanPlus是基于中国公司Unitree的H1机器人平台开发,其手和手腕则由Inspire-Robots等厂商提供。最终制造出的机器人身高约175.26厘米,而且其设计采用开源模式,用户未来可以根据自身需求自定义其功能。
据团队介绍,HumanPlus的实用性非常广泛。它能自主完成从穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品,到折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务,成功率高达60%-100%。
不过要注意的是,拥有这样一款高科技机器人的代价并不便宜。根据团队的粗略估算,制造HumanPlus的成本约为107945美元,换算成人民币大约是78.5万元。
想要了解更多关于HumanPlus的信息,可以访问它的项目主页:
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