关于协作机器人10个观点的讨论

今天，随着加工制造技术的快速发展，自动化应用已成为不可或缺的组成部分。在这个过程中，功能强大的机器人发挥着关键作用。这些机器人通常需要具备高负载能力和高速度，因此它们通常被固定在特定位置，需要人们在安全栅栏后进行操作。协作式机器人（Cobots）则设计得易于与人类协同工作，然而其有效载荷和速度限制也带来了作业效率的制约。尽管如此，Cobots的应用正在迎来重大变革。它们正越来越多地应用于CNC加工领域，而这背后则是制造业发展趋势的有力推动。让我们深入探讨协作机器人技术的七个重要方面：

机器视觉与人工智能的融合推动了Cobots的进步。机器人的末端执行器是完成任务的关键组件，通常需要定制以适应不同的任务需求。在协作机器人中，这一问题更加突出，因为末端执行器可能带来安全隐患，破坏机器人的协作性质。结合机器视觉和人工智能的技术让机器人具备了分析物体形状的能力，使用通用的夹持器抓住各种物体成为可能。这正是人类所依赖的技能——利用视觉和智力指导我们的行动。在仓库应用中，仓储机器人便是一个生动的例子，它们使用单一的抓取器便能快速准确地抓取各种物体。

协作机器人的安全性问题不容忽视。末端执行器可能带来的安全隐患削弱了协作机器人的合作性质。通过先进的开发手段和系统构建，确保操作人员与Cobots的安全互动已成为可能。宝洁公司的罗伯特·布林格领导了一个基于Cobots的托盘系统项目，该项目在公司内部得到了成功部署。“这不仅是一个机器人，更是一个系统。”他强调道。确保安全不仅需要合适的协作机制，还需要对夹子和接触区域进行细致的设计和调整。

Cobots应用程序的“协作”并非必然。自动化解决方案提供商Eckhart Inc.的副总裁丹·伯斯提指出：“Cobots之所以成功，并非仅仅因为它们可以与人协作。”实际上，许多Cobots的应用并不需要真正的“协作”，它们之所以被选择往往是因为其低成本、易于设置和编程的优势。虽然安全是一个重要的考虑因素，但并不是决定Cobots成功的唯一因素。

自动化的投资回收期正在缩短。随着Cobots价格的下降和制造业员工工资的增加，自动化解决方案变得更加经济可行。通过缩短投资回收期，这些趋势共同推动了Cobots自动化的吸引力。一些自动化应用可能永远无法从一个产品获得回报，而cobots的可重新部署性则适应了制造业中设计和产品变化的需求。大规模定制和更快的产品周期趋势有利于cobots的应用和发展。

人才短缺可能阻碍Cobots的采用。虽然自动化技术通常被视为解决劳动力短缺问题的手段，但在cobots领域，由于缺乏相应的人才来探索新概念和应用技术，可能阻碍了其应用和发展。要解决人才短缺问题才能进一步推动协作机器人的探索和应用。此外缺乏人才也限制了cobots的发展之路。但这并不是自动化阻碍的唯一因素。自动化推动的复杂性需要更多的研究和创新来解决各种挑战和问题。因此cobots的发展之路仍然充满挑战和机遇共存的情况期待着未来的发展以及相应的创新出现克服当前的技术障碍进一步推动自动化领域的进步提升制造效率和工业发展对各行各业带来更加深远的变化和影响将会进一步拓展自动化应用的范围和潜力进一步推动工业自动化和智能化的发展的步伐将会不断加快并带来更加广阔的机遇和挑战。8. 行为浪潮逼近

Eyeware公司正致力于将自动化与行为识别相结合。借助眼动跟踪的视觉系统，我们能够洞悉人们的意图，因为他们正在观看的内容已经告诉我们他们的行动方向。未来的某一天，自动化可能会为我们揭示那些令人困惑的未知，例如，“那是什么？”的问题将不再困扰我们，因为系统知道我们正在注视什么。在制造业中，注意力识别技术将助力协作机器人预测人类工人的下一步动作，并预先准备所需的部件或工具。这将打破人与机器之间的沟通壁垒，使工作流程更加顺畅高效。

9. 协作模式的多样性与可能

当我想象协作机器人时，我希望它们是充满力量的伙伴，拥有适度的速度，避免可能伤害人类的危险。若它们与我接触，它们应能够自主判断并停止行动以保护安全。Veo机器人正在探索一种不同的协作方式。他们开发了一种速度和分离监控技术，该技术结合了视觉和人工智能的力量，能够识别接近机器人的人类，预测可能的接触风险，并在必要时减缓或停止机器人的动作。这一技术的出现让我们可以期待更快、更强大的机器人同时保持与人类的高效协作。我们对协作机器人的认知将被彻底颠覆。

10. “协作”理念走向深远

正如Veo公司的施韦策所言，通过视觉和人工智能实现的速度和分离监控技术不仅仅局限于机器人领域。任何编程机器都有可能通过这种技术实现协作。随着协作机器人的不断进步，我们将超越单纯的机器人技术本身，迈向全球自动化新时代。协作的理念将渗透到各个领域，推动我们进入一个全新的智能时代。