上海交大教授正在研发全才机器人

设想一下，拥有一台几乎能够通过自学完成人类80%-90%日常工作和任务的机器人，这听起来是否让你心动？

或许你会问，既然人类能做到的事情，为何机器人不可以？现实情况是，当前我们所见到的机器人功能单一，远远没有达到我们对智能的期望，也无法满足现实中对任务和场景自适应的需求。

为了应对这些问题，我们一直在努力尝试不同的技术解决方案。其中，“通用智能”被视为一种具有潜力的解决方案。想象一下，如果机器人拥有与人类同等或超越人类的智慧，展现出所有正常人类的智能行为，那将会是怎样的场景？这种智能为机器人提供了一个统一的模型，一直是人工智能行业内的学者、科研机构和企业的追求。

要实现机器人在多领域内的通用性，还需要一个重要的载体——“通用智能本体”。这个本体可以大大提高机器人对不同任务的可迁移性。事实上，人类本身就是一个通用智能本体，我们对外界环境有深度的理解，并能够进行反馈。

近期，上海交通大学与非夕机器人科技联合在《中国工程院院刊》上发表了关于“通用智能本体”的论文，提出了基础理论概念。论文作者卢策吾教授告诉我们，“通用智能本体不仅是机器人的终极目标，也是实现机器人能够像人类一样理解、反馈和适应环境的关键。”

有了通用智能本体，未来的工厂生产、医疗服务、家庭护理等任务都可以由一个通用智能本体来完成。想象一下，一个智能本体可以在不同的场景下完成任务，无论是产品组装、病人看护还是家庭按摩和家务劳动，都能轻松应对。这就是通用智能本体的初衷。

当前的智能机器人主要通过深度学习来认知世界，但深度学习对外部世界的感知能力相对较弱。它只是简单地看，并没有真正理解物体的本质。而通用智能本体则不同，它关心的是物体的功能，能够直达物体的本质。

通用智能本体的出现，让机器人具备了更强的任务迁移能力。例如，拧瓶盖和拧螺帽这样的操作，虽然涉及不同的物体和环境，但由于它们的力学模式和操作范式相似，通用智能本体可以轻松应对。这种迁移能力对于实现机器人的通用性至关重要。

实现通用智能本体的愿景仍然面临不小的挑战。通用智能本体需要符合人类的智能设计，同时也要符合与计算机相似的体系架构。编程赋予通用计算机很多功能相对简单，但在通用智能本体上编程却不会那么简单。因为教会通用智能本体去做一件事（比如照顾一位老人）的成本很高，将各种可能的情况都写入通用智能本体的难度也非常大。

尽管如此，随着技术的不断进步和研究的深入，相信我们终将实现通用智能本体的愿景，让机器人能够更好地适应各种场景和任务，为人类的生活带来更多便利和乐趣。将机器人的智能任务与人类的日常生活紧密相连是一项令人振奋的挑战。卢策吾所描述的通用智能本体展现了一种独特的潜力，它不仅能够理解并执行简单的任务，如拿杯子接可乐，还能够处理更复杂的情况，比如模仿人类烹饪。这种机器人的学习方式是观看并尝试，就像孩子通过模仿学习新技能一样。它们通过云端共享经验，形成了一个不断学习和成长的知识库。

想象一下，一个机器人通过观看大量人类炒回锅肉的视频，从中提取技巧和方法，然后尝试自己烹饪。这个过程虽然可能会遇到一些挑战和错误，但是由于通用智能本体的精准视觉和力觉传感，它的烹饪专业性可能会超越人类。这种自主性和模仿能力使机器人能够逐步适应各种环境和任务。

卢策吾将其比作一个多功能家电的进化过程。一开始，通用智能本体可能只是一个功能化的机器人，只能执行特定的任务。但随着其知识库的不断扩展和经验的积累，它将逐渐变得更加智能和自主。就像iPhone一样，随着我们安装更多的应用程序，它的功能变得更加丰富。通用智能本体也可能达到这样的程度，最终能够像保姆一样照顾老年人的生活起居。

这种通用智能本体不仅仅局限于家庭环境，它在工业、医疗和娱乐等领域也有着广泛的应用前景。例如，在工业生产线上的自动化操作、医疗护理、智能ICU以及简单的服务任务等方面，通用智能本体都能提高效率并降低成本。这种机器人的发展将使人们的生活变得更加便捷和高效。

要实现这种通用智能本体并不容易。它需要一个庞大的知识库和强大的学习能力。我们需要通过大量的实验和研究来解决许多技术难题。卢策吾提到的一个例子是，首先创建一个不需要教的机器人，它能够按照固定的步骤完成任务，比如去麦当劳买汉堡。这是一个很好的起点，随着时间的推移，随着经验的积累，更高级的操作将会变得更加容易实现。这将涉及到人工智能领域的深入研究和发展。

通用智能本体是一个充满潜力的研究领域，它将人工智能与日常生活紧密相连。随着技术的不断进步和研究的深入，我们有理由相信，未来的机器人将能够像人类一样适应各种环境和任务，为我们的生活带来便利和乐趣。