工业机器人面试的专业知识

1. 工业机器人的基本概念和分类：

- 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。

- 工业机器人主要分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型等，它们广泛应用于汽车制造、电子电器、食品加工、医药化工、金属加工等多个行业，主要用于焊接、装配、喷涂、搬运、码垛等任务。

2. 工业机器人的主要组成部分及其功能：

- 工业机器人主要由机械系统、控制系统、感知系统和能源系统组成。

- 机械系统包括机身、手臂、手腕等，用于执行具体任务。

- 控制系统负责接收指令并控制机械系统的运动。

- 感知系统通过传感器等元件感知外部环境。

- 能源系统为机器人提供动力。

- 工业机器人还可以由3大部分6个子系统组成：3大部分是机械部分、传感部分和控制部分；6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

3. 工业机器人的编程和控制系统：

- 工业机器人的编程通常使用专门的编程语言或软件，如KUKA的KRL、ABB的RAPID等。

- 控制系统则包括硬件和软件两部分，硬件如控制柜、电机驱动器等，软件则包括操作系统、运动控制等。

4. 工业机器人控制系统体系结构：

- 在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。存在基于硬件层次划分的结构和基于功能划分的结构两种基本结构。

5. 工业机器人通信总线技术：

- 目前国际上还没有专用于机器人系统中的伺服通信总线，在实际应用过程中，通常根据系统需求，把常用的一些总线，如以太网、CAN、1394、SERCOS、USB、RS-485等用于机器人系统中。

6. 工业机器人的其他关键技术和参数：

- 运动规划在机器人操作中的重要性，以及常用的运动规划方法。

- 机器人系统的安全性和可靠性问题。

- 机器人的关节速度、扭矩、位置等参数的设置和维护。

- 机器人的故障诊断和修复方法。

- 机器人的精度和重复性的确保方法。

- 机器人的轨迹规划、误差补偿和优化方法。

- 机器人的路径规划和避障问题。

- 机器人的性能优化和效率提高方法。

这些专业知识是工业机器人面试中可能会被问到的重要内容，面试者应充分准备，以展现自己的专业素养和能力。