传奇Willow Garage 这家公司经历风雨浮沉 影响了整个机器人世界

在科技领域的众多热门话题中，机器人无疑已成为最为引人注目的焦点之一。在引领这一机器人浪潮的诸多势力中，旧金山湾区的一颗璀璨明珠——Willow Garage，已经对机器人行业产生了深远的影响。从Savioke的酒店管家机器人，到Fetch Robotics的交通物流机器人，这些创新型企业的背后，隐藏着Willow Garage的身影和影响。所有这些都离不开其创始人和传奇程序员Scott Hassan的智慧与贡献。他是Google的初心守护者，更是一位极富远见和使命感的机器人技术的领航者。

Scott Hassan所创办的Willow Garage不仅为机器人行业注入了巨大的活力，还为整个世界的机器人技术发展贡献了宝贵的力量。这家公司开发出的机器人开源操作系统软件ROS（Robot Operating System），已经成为机器人行业的基石。ROS广泛应用于各种领域，包括救援机器人、商业机器人以及自动驾驶汽车等。更值得一提的是，近期，它成功获得了软银Pepper的大力支持。

随着机器人行业的蓬勃发展，硬件和软件都在迅猛进步，开始满足人们的商业需求。硬件的发展受到传感器、处理器等技术和成本的限制，未来一段时间内，人机交互机器人的发展仍将面临诸多挑战。为了解决这个问题，Willow Garage推出了ROS开源软件，极大地简化了软件开发过程。正因为有了ROS，初创公司Simbe Robotics能够在短短时间内打造出机器人Tally。公司CTO Mirza Shah表示，这一成就原本需要长达数十年的时间来完成。ROS对机器人行业的发展起到了巨大的推动作用。这也凸显了Willow Garage的卓越贡献和卓越的人才培养能力。那么这家充满传奇色彩的公司是如何创造出如此卓越的ROS系统并培养如此多的杰出人才呢？让我们深入了解其背后的故事。

Willow Garage的诞生源于创始人Scott Hassan的个人愿景和使命感。在成功出售eGroups电子邮件服务后，他看到了个人机器人的巨大潜力。在参观丰田机器人生产线后，他意识到机器人技术将改变世界。他坚信通用化机器人将成为人们日常生活的一部分。为了推动这一愿景的实现，他创建了Willow Garage并致力于吸引更多人才加入这一伟大的事业中来。随着Steve Cousins的加入并成为CEO后，他们共同领导研究团队并获得赞助支持开展研究。他们的核心理念是：先改变世界再谈回报。这一理念引领着Willow Garage不断前行并取得辉煌成就。《机器人Fans看中了个人机器人行业》这篇文章展现了Willow Garage的辉煌历程及其为机器人行业做出的巨大贡献同时也展现了创始人Scott Hassan的使命感和远大视野让读者深受启发和鼓舞希望未来更多有志之士投身于这一伟大事业中去共同推动机器人技术的繁荣发展。在偶遇斯坦福大学的毕业生Keenan Wyrobek和Eric Berger后，Hassan和Cousins开始了与PR2机器人原型的紧密合作。那时，PR2机器人原型是由木头打造的，在斯坦福实验室里接受研究。Hassan和Cousins迅速将内部资源投入到PR2和ROS的开发中。

经过四年的艰苦研究和不懈努力，终于在2010年诞生了PR2机器人。事实证明，它大受欢迎，开启了改变世界科技格局的序幕。

《从进军商业，到关门大吉》

随着ROS和PR2的成功，Willow Garage开始了商业化的探索。他们的团队也从纯粹的机器人研究者转变为机器人企业家。Hassan开始积极投资独立公司，Cousins形容当时的状况为“水闸打开了，很多人都涌了进来”。

从Willow Garage衍生出了八家公司，其中两家在2013年被谷歌收购。在所有这些公司中，Hassan对Suitable Technologies充满期待，因为它正在开创一个全新的市场——远程通讯机器人。Hassan带领Willow Garage的精英团队投身于移动机器人和远程控制系统的研发，成功打造出机器人Beam。

那时Willow Garage每年亏损高达两千万美元。Hassan意识到家用机器人支持日常生活的时代尚未到来，于是在2013年决定停止投资，集中力量发展Suitable Technologies。他遇到的限制并非软件问题，而是高昂的硬件成本。

此后，Willow Garage继续支持如TurtleBot等公司，并停止了对ClearPath Robotics等公司的支持。ROS则转型为一个非营利组织，继续推动社区开发者的发展。

《最大的机器人企业家团体崛起了》

许多Willow Garage的员工后来选择离开。虽然短暂伤感，但他们很快振作起来，凭借在Willow Garage学到的知识和经验创立了自己的机器人公司。Cousins在离开后创立了Savioke，他表示：“这就是我们的硅谷故事，虽然看似非主流，但我们要以自己的力量影响整个机器人世界，而我认为我们已经做到了。”

从此，湾区最大的机器人企业家团体应运而生。从计算机视觉、路径规划等基础技术到特定任务的服务机器人，都离不开Willow Garage的影子。其影响深远，涉及到服务机器人的各个领域。

离开Willow Garage的员工不仅创建了自家的公司，还加入了各种机器人相关团队，如Alphabet机器人团队、Robert Bosch自动驾驶团队、Project Tango智能手机3D扫描团队等。许多人也成为了自动驾驶车辆开发者、无人机开发者等等。

虽然Willow Garage并未像谷歌和Facebook那样直接收获成功果实，但它已播下繁多的种子，这些种子将在未来生根、发芽、开花、结果，对整个机器人世界产生深远影响。