工业机器人有哪些种类

1. 按结构类型分类：

- 关节型机器人（Articulated Robots）：具有多个旋转关节，通常6个及以上，能够实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，应用广泛。

- 直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高。

- SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：具有四个轴，前两个轴负责水平平面内的XY移动，第三个轴提供Z轴方向的升降，最后一个轴通常用于末端工具的旋转，擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。

- 并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。

- 协作机器人（Collaborative Robots / Cobots）：设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互，能在无需安全围栏的情况下与人类员工近距离协同工作。

2. 按应用领域分类：

- 焊接机器人：专门设计用于自动化焊接作业，配备相应的焊枪和控制系统。

- 喷涂机器人：用于精确、均匀地进行喷漆、喷粉等涂装作业，通常具备防爆、防尘等特性。

- 搬运机器人：用于物料搬运、码垛、卸垛等物流自动化任务。

- 装配机器人：适用于零部件装配、拧紧、定位等精密装配工作。

- 打磨抛光机器人：用于金属、塑料等材料的表面处理，如去毛刺、打磨、抛光等。

- 切割机器人：适用于激光切割、水切割、等离子切割等自动化切割作业。

3. 按控制方式分类：

- 点位控制机器人：仅需精确到达指定位置，不关心路径，适用于简单重复的搬运、上下料任务。

- 连续轨迹控制机器人：要求在整个运动过程中沿预定轨迹精确运动，如焊接、喷涂、切割等。

4. 按工作空间特性分类：

- 笛卡尔坐标机器人（直角坐标机器人）：工作空间呈矩形，适用于要求直线运动、定位精度高的场合。

- 球坐标机器人：工作空间呈球形，适用于要求大范围覆盖、灵活变动工作姿态的场合。

- 圆柱坐标机器人：具有圆柱形工作空间，带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂，主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。

工业机器人还可以按臂部的运动形式、执行机构运动的控制机能、程序输入方式以及智能化程度等多个维度进行分类。随着技术的不断发展，工业机器人的种类和应用领域也在不断扩大和深化。