巧捷力全球最小全柔性臂内镜手术机器人完成中国内地首次测试

近日，巧捷力医疗机器人（以下简称“巧捷力”）成功研发的内镜手术机器人样机在香港大学深圳医院完成了中国内地首次测试。此次测试由医院助理院长樊敬文医生与巧捷力团队共同完成，并得到了胃肠外科、消化内科及泌尿外科等科室医生的协助。

此次测试重点在于验证巧捷力手术机器人在中国手术室场景的可行性及通用性。经过模拟训练后，医生成功利用手术机器人切除体外人工肿瘤组织，显示出该机器人在临床培训中的巨大优势。值得一提的是，这是巧捷力手术机器人样机首次在中国内地进行测试，此前企业已在香港完成了尸体测试及二代样机活体动物测试。接下来，企业计划提交产品型检并进行下一轮测试，目标是在2024年开展首次人体试验。

此次成功的测试标志着巧捷力医疗机器人正在以专家资源为依托，加速样机性能迭代，为手术机器人系统的未来大规模应用奠定基础。该企业自诞生以来，始终专注于自然腔道手术机器人的研发。其背后的技术团队实力雄厚，企业联合创始人郭嘉威教授凭借消化道内窥镜手术机器人系统的技术优势，结合陈英权医生对于手术机器人赛道的独到判断，共同创立了巧捷力。

自然腔道手术机器人领域的技术壁垒极高，涉及的核心技术包括突破达芬奇式腹腔镜手术机器人的运动局限性、在狭窄多弯的自然腔道内找到力量与灵活性的平衡等。巧捷力的机械臂采用柔性连续体结构，最小直径仅2.5mm，可配合并应用至任何常规内镜手术中。该机械臂的高自由度设计使得手术操作更为流畅，同时保证手术安全。医生只需通过基础的机械臂使用培训，便能达到专家级手术效果。

除了技术上的突破，巧捷力团队还具备与临床频繁高效沟通、交流与合作的能力。企业成立不久便已有成型产品，并在短时间内展开大体测试和活体动物试验，展现出强大的产品研发能力。此次在香港大学深圳医院完成的测试是对产品通用性及有效性的再次印证。随着市场的发展及技术的进步，自然腔道手术机器人的商业前景逐渐明朗。开源证券研究所发布的报告预测，未来中国自然腔道手术机器人市场占比将快速扩大。

巧捷力医疗机器人在内镜手术领域的创新与实践具有重大意义。其成功测试标志着我国在医疗机器人领域取得又一重要突破，为未来的医疗技术发展提供了新的动力。巧捷力手术机器人实现了前所未有的技术革新，它成功地在工具尺寸与柔性之间找到了平衡点。它采用的机械臂融合了人工智能和增强现实技术，大幅度提升了手术控制系统的性能。这款柔性机械臂可以大幅度弯曲，拥有极高的自由度，其末端夹钳能够稳稳地夹起肿瘤。机械臂之间无惧碰撞，让医生可以施展更多的动作来完成手术操作。这一切的智能化设计都是为了提升手术的精准度，同时确保医生使用的舒适度及安全性。这一切都得益于先进的智能算法。

不仅如此，巧捷力手术机器人的柔性机械臂还具有独特的可拆卸功能。针对不同的手术步骤，如组织夹取和电刀切割，系统可以灵活配置相应的手术器具。机械臂与机器人驱动装置之间采用快拆卸模块设计，使得更换器械变得迅速而便捷。这一设计使得机器人在狭窄环境下也能进行多项灵巧作业。

为了满足不同医生的操作习惯，巧捷力系统提供了多样化的操控模式。系统可以根据医生的操作习惯，为他们配置最习惯的操作模式。除了传统的控制器，系统还支持踏板控制模式。医生可以根据个人喜好轻松切换不同的控制模式。这样的设计极大地简化了手术操作，使医生能够更舒适、更直观地控制手术机器人，降低了手术操作的复杂程度和难度。

樊敬文医生在完成测试后，对巧捷力手术机器人系统赞不绝口。他表示，相较于传统手术，巧捷力的手术机器人系统操作更为便捷。在本次测试中，轻松完成内镜肿瘤切除手术。他还特别称赞了巧捷力研发的AI协助系统，这一系统让手术操作更符合常规手术机器人的操作习惯，降低了手术的复杂程度，提高了手术的精准度和安全性。这一系统还可以帮助医生感知手术刀的深度，协助进行手术培训，优化学习曲线，使更多年轻医生有能力操作内镜手术。

巧捷力与香港大学深圳医院的紧密合作是创新医疗技术发展的重要推动力。企业在研发过程中与临床医生的深度交流，以及医院对创新技术的支持，都为巧捷力手术机器人的成功研发提供了有力保障。香港大学深圳医院的樊敬文医生作为医院的骨干力量，他对于新技术和医疗模式的信心，以及对巧捷力产品的积极评价，都为企业带来了宝贵的建议和支持。同时他也强调了创新技术对于医院、医生和患者的重要价值。接下来，巧捷力将把样机设于广州办公室供参观，并开放内地内镜手术临床技术培训。企业还计划与医院共同开展更多研讨会和焦点小组会议，收集医生意见改进产品性能并准备相关认证申请。同时香港大学深圳医院也将继续吸纳创新医疗设备进行测试使用进一步提升医院能力推动医疗行业发展。总的来说巧捷力和香港大学深圳医院的合作将共同推动医疗技术的创新和发展为更多的患者带来福音。