三木MIKIPULLEY制动器在伺服电机及关节机器人上的应用

天津奥祥盛世科技发展有限公司，作为业界领先的三木产品供应商，深知无励磁制动器在伺服电机及关节机器人应用中的重要性。今天，我们将重点介绍BXR及BXR-LE超薄型制动器在伺服前端外置及关节机器人上的卓越应用。

本文将详细介绍日本三木MIKIPULLEY无励磁制动器的特性及其在伺服电机和关节机器人上的外置应用。通过分享实际案例和专业知识，让读者了解这种制动器如何确保设备在停电时的紧急制动或长时间的停止状态，以及其在现代机械设备中的重要性。

关键词：日本三木、MIKIPULLEY、制动器、伺服电机、外置、关节机器人

随着现代机械设备的发展，对制动器的需求也日益增长。特别是在伺服电机和关节机器人的应用中，制动器的作用至关重要。为了确保设备部件在停电时的紧急制动或长时间的停止状态，选用合适的制动器显得尤为重要。

日本三木MIKIPULLEY无励磁制动器，作为一种先进的制动技术，被广泛应用于各种运动控制设备中。其结构独特，工作原理可靠，使得它在伺服前端外置及关节机器人上的应用具有显著优势。

这种无励磁型电磁制动器，俗称“抱闸”，具有结构简单、安装方便、性能稳定等特点。其结构呈扁圆柱体形，安装在固定法兰盘上，圆盘转子制动盘通过带有键槽安装孔的转子轮毂安装在旋转轴上。

当定子线圈通电时，电枢板受到电磁力吸引，克服转矩弹簧推力紧靠定子侧表面，此时转子制动盘与定子和前边之间的都有空隙，允许转子随旋转轴旋转。而当定子线圈断电时，电磁吸引力消失，转矩弹簧将电枢板压向转子侧和前板，使转子盘被夹紧，从而起到制动和保持的作用。

与传统的电机内置抱闸相比，这种外置制动器具有诸多优势：

1. 制动扭矩和保持力矩可根据实际需求进行选配，无需增大电机机座号，降低了设备成本。

2. 超薄型设计，节省了电机的安装空间，尤其适用于机械臂关节等紧凑空间的应用。

3. 可根据需求频繁进行紧急制动，减少了电机内置的摩擦，延长了电机的使用寿命。

4. 直接安装在最终部件负载上，减少了非刚性扭转和背间隙产生的位置角度偏差，提高了停止时的精度。

在众多应用场景中，我们可能需要使用外置的电磁制动器，尤其是在电机轴前端或靠近负载部件的地方。这些场合往往要求我们提供更为紧凑、尺寸更小的解决方案。为此，我们重点介绍三木无励磁制动器中的BXR和BXR-LE超薄型制动器。它们的厚度仅为其他厂家相应产品的一半甚至三分之一。

以BXR-LE为例，通过展示其部分数据及比较（见表7、图8、表9、图10），我们可以清晰地看到，在合适的场合进行电机前端外置安装，我们的BXR-LE在尺寸结构控制方面表现出色。

接下来，让我们看一下电机轴前端的安装实例（BXR-040-10LE，如图11、图12、图13）。通过这些图示，我们可以了解到制动器的安装方式和电源出线。

再来看制动盘的动作示例（如图14、图15）。当定子线圈断电时，压力弹簧将衔铁推离定子，使衔铁紧紧挤压制动盘，转子无法旋转，这就是制动状态。而当定子通电时，电磁线圈产生吸引力，吸引衔铁，使其紧紧吸附于定子线圈上，转子可以自由旋转，制动器打开。BXR-LE的应答时间非常快速，表现出优异的性能。

我们的BXR及BXR-LE超薄型制动器在一些结构紧凑、尺寸要求严格的场合，提供了独特的解决方案。如图16所示，带轮及电机轴与制动器转子毂进行一体化设计，进一步压缩了空间。而图17展示了该产品在关节机器人中的应用，其小重量有助于机械臂更好地提取负载重量。

这些无励磁产品，包括BXR、BXR-LE等超薄产品，一经推出，便受到国外电机及机械臂厂家的广泛好评。天津奥祥盛世科技发展有限公司也将其作为重点推荐给国内用户，希望能为伺服及关节机器人厂家提供更多选择。关于产品问题，可通过电话或邮件与我们联系（邮箱：）。

我们也提供伺服电机内置式的制动器，如BXW-R。其小外径的特点使其便于伺服电机内置，已被众多伺服和关节机器人厂家广泛采用。以下是关于三木无励磁制动器的一系列型号列表，它们以清晰、有条理的方式呈现：

三木无励磁制动器型号一览

我们为您呈现三木无励磁制动器的多款型号，每一款都承载着高效与安全的承诺。以下是详细的型号列表：

BXR系列：

+ BXR-015-10LE

+ BXR-020-10LE

+ BXR-025-10LE

+ BXR-035-10LE

+ BXR-040-10LE

+ BXR-050-10LE以及更多的大型号如BXR-06-10/20、BXR-08-10/20等。

BXW系列：此系列的制动器强调其多样性与功能性。包括BXW-01-10L/H/S/R、BXW-02-10L/H/S等型号，以及BXW-03、BXW-04、BXW-05等更多选择。

BXL系列：主打型号包括BXL-06-10、BXL-08-10等，至BXL-16-10，每一款都具备卓越的性能与稳定性。

BXH系列：从BXH-06-10开始，到BXH-16-10，这一系列的无励磁制动器展现出强大的功能与高效的性能。

（注：本文部分图片来源于网络）

我们提供详尽的型号列表，旨在为您提供最全面的产品信息。选择三木无励磁制动器，意味着选择了技术与信赖。