麻省理工学院开发系统 使用肌肉信号控制无人机

麻省理工学院的研究团队创造了一项革新性的技术——“行为-A-Bot”系统，它让我们离人与机器人的无缝协作梦想更近一步。这一系统巧妙地利用可穿戴式传感器，捕捉人体肌肉的信号，进而驾驭无人机，掌控其行动。

想象一下，只需穿戴在手臂上的传感器，通过你的肌肉动作，就能驾驭一架无人机翱翔天际。MIT的研究人员将肌电和运动传感器放置在操作员的二头肌、三头肌和前臂上，这些传感器就像捕捉人体语言的“翻译官”，将我们的手势、动作转化为无人机的操控指令。

这个智能系统的独特之处在于，它无需离线校准或针对每个用户进行训练数据采集。麻省理工学院宣称，仅需两三个可穿戴式传感器，便可在无需环境辅助的情况下运行。其潜力巨大，可广泛应用于各种场景，无论是导航电子设备上的菜单，还是监督自主机器人等任务。

在最新的测试中，研究团队利用Conduct-A-Bot系统成功操控了Parrot Bebop 2无人机。他们表明，任何商用无人机都能轻松融入这一系统。

此系统能够感知旋转手势、握紧拳头、手臂的紧张程度以及前臂的活动等细微动作。Conduct-A-Bot系统会解读这些信号，精确控制无人机向左、向右、向上、向下和向前移动。甚至，这些信号还可以用来让无人机旋转和停止。在远程控制的测试中，无人机对超过1500个人类手势中的82%做出了准确的响应。

研究团队展望，他们的系统最终将应用于一系列人与机器人协作的领域，包括远程探索、辅助性个人机器人和制造任务等。这种控制方式的诞生，为非接触式工作开辟了新的道路。麻省理工学院的研究人员所开发的这一系统，会根据每个人的动作信号进行自我校准，使得任何人在进行机器人手势控制时都能更快、更轻松地上手。