智久激光agv叉车在物流仓储行业的解决方案

机器人培训 2024-12-27 11:56www.robotxin.com机器人培训

方案概述:

随着电商物流的迅猛发展,物流仓储行业面临着诸多挑战。本方案旨在通过智能化技术,革新传统的货物分类入库流程,以应对物流仓储行业中的种种难题。

一、传统挑战:

1. 人工与机械叉车是当前仓储流程的主要劳动力,但人力成本日益增加。一位资深的叉车司机不仅薪资较高,还难以寻找。

2. 叉车耗油量大,中型叉车每公里耗油4~5L,且经常发生故障,影响工作效率。

3. 人工参与度高,不仅效率低下,而且出错率高,直接影响仓库整体运作。

4. 仓储行业的季节性特点导致员工面临工作压力与思想矛盾,情绪化影响生产效率。

5. 货物安全隐患始终存在,包括人为失误导致的货物损坏和失窃问题。

二、智能化解决方案:

采用智久AGV小车和激光叉车,可解决上述问题。这些智能设备可以几乎无休地进行工作,控制系统定位精准,大大降低人工误差,提高工作效率。

1. 节省人力成本:智能设备可替代部分人工与机械叉车,减少人力投入。

2. 节能:采用电池驱动动力,减少燃油消耗,节约能源费用。

3. 减少故障与维护成本:电子设备相对机械设备的故障率较低,维护成本也较低。

4. 优化交通管制与调度系统:避免交通堵塞,减少工作空间需求。

5. 增强安全防护:多重防护系统避免失误导致的货物损坏,更安全可靠。

6. 实现长距离与无人值守运输:智能设备可跨车间、跨楼层进行长距离运输,实现自动化无人值守运输,提高工作效率与准确性。

通过本方案的实施,物流仓储行业将迈向智能化、高效化,解决传统模式中的痛点问题,提升整体竞争力。根据现场勘察及AGV系统规划,我们呈现以下解决方案:

一、线路说明与技术要点:

1. 激光叉车的工作流程:

待命状态: 激光叉车首先在待命区待命,静待执行命令。

感应与任务分配: 当货物转载区有货物时,感应装置立即向控制系统发送任务信息。控制系统接收到信息后,会规划叉车的运行路线及货物堆放地点,并根据各激光叉车的位置进行任务分配,随后发出明确的任务指令。

路径判断与出发: 激光叉车利用自带的网络装置接收到任务信息后,结合墙壁上的反光装条来判断路线与障碍物。随后,叉车依照预设路线前往货物装载区。

自动装载与定位: 激光叉车按照预定路线到达货物装载区,进行自动装载。通过感应地面上贴有的RFID标签,对货架的所在地进行精准定位,找到货物所要堆放的货架位置。

7. 当抵达目标货架时,激光叉车展现其精准的操作技巧。它灵巧地托举货物至所需高度,稳稳地将货物放入货架之中。

8. 完成货物的卸载后,激光叉车优雅地退出货架区域,继续执行下一任务,或在电量不足时,自动返回服务区进行充电,随时待命以应对新的指令。

9. 当小车的电量开始告急时,它会发出警报,并及时向控制系统报告状况。控制系统会迅速安排这辆小车前往服务区进行充电,确保其随时保持最佳工作状态。

技术要点概述:

a) 在本案例中,我们选择了激光叉车作为主角。这种叉车通过激光引导,无需在地面上进行复杂的磁条施工,使其操作更加灵活便捷。

b) 激光叉车不仅可以单机离线运行,还可以与控制系统联网,实现多机协同作业,大大提高了工作效率和灵活性。

c) 这款激光叉车的承载能力强劲,最大承载力超过2吨,满足各种重物搬运的需求。

想象一下,AGV小车在自动行驶的过程中遇到了一个临时障碍或与安全问题有关的情况。别担心,我们采用了业界首创的三重保护策略,确保小车的行驶更加安全可靠。

我们采用了扇面红外感应安全装置,确保小车能够感知周围的障碍物并作出反应。基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置,为小车提供了坚实的物理防护。我们的智久AGV调度系统软件也在背后默默守护着每一辆小车的安全。三重防护,让每一次行驶都如同有人在旁护航。

3. 先进的调度系统:解决AGV小车的路径冲突问题

想象一下多台AGV小车在同一时间、同一地点交汇时的混乱场景。为了解决这个问题,我们自主研发了MCU控制卡。这张控制卡是为了适应复杂的AGV运行路线而设计的,它能够避免多台小车在路径(特别是在路线交叉口)发生冲突。

这一功能就像我们日常看到的红绿灯一样,只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的。有了这个功能,生产物流系统中多台AGV小车在通过路线交叉口时,再也不会出现“打架”的现象。这使得AGV在生产物流系统中的运用更加流畅、更加人性化、自动化和无人化。

4. 精密交通管制:RFID标签定位与智能调度相结合

我们的交通管制系统与RFID标签定位技术相结合,为AGV小车的运行路线提供了精密的规划。每当智久AGV小车经过一个RFID卡时,它都会向系统发送自己的位置信息。系统根据这些实时信息,对小车的位置进行精确判断。

想象一下,当一辆AGV小车通过一个路口时,如果前方路口已有其他AGV小车进入,那么系统就会发出停车等待的指令。当前车通过障碍后,后来的小车才会继续行驶。调度系统还会根据小车的实时位置信息,合理分配任务,确保每辆小车都能高效完成任务,避免冲突的发生。RFID技术在定点停车的应用

在当今的物流仓储领域,RFID技术正以其独特的优势发挥着巨大的作用。射频识别(RFID)是一种无线通信技术,无需建立机械或光学接触即可识别特定目标并读写相关数据。通过无线电讯号,我们可以轻松地获取RFID标签上的信息。

以智久AGV小车的定点停车方案为例,我们巧妙地在地面贴附RFID标签。这些标签不仅指引AGV小车在何时何处准确停车,还能通过定位技术精确判断小车的位置。结合RFID或二维码定位停车技术与可靠的制动技术,停车精度甚至可以达到小于20mm。

这项技术的应用,不仅提高了停车的精度,也使工装容错设计更加人性化。操作人员在装卸货物时,可以更加便捷,这无疑增强了整个系统的可靠性。作为一家AGV小车、AGV厂家、AGV叉车以及AGV物流整体方案提供商,我们自豪地提供这一技术,并期待其在物流领域的广泛应用。

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