华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群

在我国，煤炭产业支撑着国家能源消费的基石，占据了能源消费总量的主导地位。星罗棋布的数千个煤矿如同国家的血脉，孜孜不倦地为社会输送着源源不断的能量，承载着我们的高效生产和美好生活。

现今，煤矿智能化成为行业发展的核心议题，而煤矿机器人技术则是实现这一转型的关键支撑。借助先进的煤矿机器人技术，我们得以实现从事后监测到事前预警的跨越式进步，为煤矿安全控制带来了革命性的变革。

国家层面亦对煤矿机器人的发展给予了高度关注。《煤矿机器人重点研发目录》的发布，明确指出了五大类、共38种煤矿机器人的重点研发方向，包括掘进、采煤、运输、安控和救援等领域。这不仅凸显了煤矿机器人智能化发展的重要性，同时也将这一发展提升到了国家战略的高度。

尽管煤矿机器人技术具有巨大的潜力，但其在实际应用中也面临着诸多挑战。

其中，行业适配性是一个核心问题。任何新技术的推广和应用都需要与特定行业的需求和场景相匹配，煤矿机器人技术也不例外。为了充分发挥机器人的效能，还需要构建相互支持、协同配合的行业生态。这需要各方面的共同努力和合作，以实现煤矿机器人的广泛应用和最大化价值。

可以预见，随着技术的不断进步和行业的深入融合，煤矿机器人将在未来煤矿产业中发挥越来越重要的作用，为我国的能源安全和经济发展注入新的活力。产业安全至关重要，特别是智能化设备所搭载的操作系统等底层根技术的保障和可靠性，它们的安全与否直接关系到整个产业的稳健发展。

深入探究，智能化水平的提升更是关键中的关键。机器人的使用及其智能化水平是衡量煤矿智能化程度的重要标尺。决定机器人智能化水平的两大要素，便是其感知能力与协同水平。若仅有单系统的应用，那只是“远程化控制”，尚未达到真正的智能化。

作为中国煤矿领域智能化设备及机器人研发的领军者，中国煤科沈阳研究院一直走在创新研发和应用推广的前列，专注于为煤矿行业提供高质量的机器人系统。该研究院的努力，使得华为矿鸿有了诞生的可能，从ICT领域为这些挑战和问题带来了新的解决方案。华为矿鸿的问世，无疑为煤矿行业的智能化进程注入了新的活力，为行业的技术革新和效率提升带来了无限可能。国家能源集团与华为技术有限公司于2021年9月14日携手推出了一款面向矿山领域的全新工业物联网操作系统——矿鸿。作为国能神东煤炭集团领先商用的重大宣布，矿鸿的诞生自带丰富的商业应用场景，为行业的稳步发展奠定了坚实的基础。作为中国煤科沈阳研究院与国家能源集团煤矿机器人紧密合作的成果，全球首批搭载矿鸿系统的智能化煤矿机器人群应声登场，标志着我国矿业领域的一大进步。

矿鸿系统的推出具有深远的意义。这是鸿蒙系统首次在工业领域得到应用，不仅对其自身的发展具有里程碑式的意义，更对我国工业生产领域具有重要意义。长期以来，我国工业生产领域对国外操作系统的依赖度较高，基础软件存在一定的产业安全风险。矿鸿系统的出现，让我们看到了摆脱这种局面的希望，为我国工业生产的智能化建设提供了坚实的软件基础和系统保障。

华为技术与国家能源集团的强强联合，推出的矿鸿操作系统不仅技术领先，而且具有前瞻性的战略布局。相信在不久的将来，矿鸿系统将在全国范围内得到广泛的应用和推广，推动我国工业生产领域的智能化进程再上新台阶。矿鸿的诞生，为万物互联铺就了道路，为煤矿机器人的智能化注入了无限活力，展现出许多前所未有的价值。

机器人高级智能的实现，离不开整个系统的升级和智能化的协同配合。这本质上是一场工业互联网化的变革。要在煤炭行业实现这样的跃迁，构建“统一标准、统一架构”的万物互联设备接入层基础是必经之路。于是，以中国煤科集团为代表的一批煤炭科技型企业，与华为公司携手合作，共同将矿鸿操作系统应用于煤矿机器人及众多矿山设备。这一举措，如同为所有矿山智能设备打造了一致的“语言”，使它们得以在一个互联互通的工业互联网平台下集成。在这个平台上，海量数据从各种矿山设备中汇聚而来，形成数据孪生，再通过机器学习逐渐孕育出人工智能。智能矿山运行过程中，大数据的处理与输出得以完成，报警与作业控制实现自动化和智能化。

机器人之间的协同也是智能化升级的关键。借助矿鸿系统的分布式软总线技术，集群控制管理得以实施。这一技术革新了机器人自主运动规划，提升了机器人的协同能力，为智能机器人群的实现提供了切实可行的技术路径。

矿鸿操作系统的影响力和作用，在煤矿机器人的智能化进程中表现得淋漓尽致。它不仅统一了数据接口和格式，还集成在一个互联互通的工业互联网平台之下，为智能矿山的运行提供了强大的技术支持。通过机器学习形成的人工智能，使得报警和作业控制的自动化和智能化成为可能。这一切的变革，都离不开矿鸿操作系统的推动和支撑。 深化机器人的感知能力：矿鸿的独献

矿鸿系统为我们带来了一种全新的数据接口统一方案，这一创新为多种传感器环境信息采集打开了方便之门。想象一下，不同的底层设备因为矿鸿的兼容互联控制而实现无缝连接，本体状态信息的获取变得如此简单。万物互联的美妙之处在于，多信息的采集、分析、挖掘与处理过程在矿鸿的梳理下变得有条不紊，深度融合得以实现。

矿鸿拥有的“独特的设备近场发现功能”，更是让设备间的信息交流变得前所未有的便捷。只需设备相互靠近，信息的读取和交互就能瞬间完成，不同系统间的智能协作也因此变得更加流畅。

革新作业方式，操作简化，效率飞升

“矿鸿”带来的手机“一碰连”功能，彻底颠覆了传统的设备数据显示和维护方式。想象一下，你将手机轻轻靠近机器人，屏幕上即刻展现出机器人的实时数据，操作和维护变得如此简单。这一创新为井下作业人员带来了极大的便利，面对多台机器人时，“一碰读取信息”的全新操作更是大大提高了工作效率。

过去，“无屏设备”的信息获取和维护可能是一项繁琐的任务，而矿鸿让这一切变得触手可及。小小的手机屏幕，瞬间变成了强大的操作和维护平台，改变了作业方式的也极大地提升了工作效率。在矿业技术革新的浪潮中，搭载矿鸿系统的智能机器人成为了煤矿产业新的里程碑。矿鸿系统赋予了智能机器人全新的生命力和工作效能，让它们在煤矿的各个领域发挥重要作用。

在不久前举行的中国国际采矿展神东集团展区，三款搭载矿鸿的智能机器人大放异彩。它们分别是矿用仿生四足巡检机器人——指挥者号、矿用变电所/水泵房巡检机器人——探险者号以及矿用危险气体巡检机器人——探索者号。这三款机器人以其独特的性能和功能，吸引了众多目光。

探索者号，这款矿用仿生四足巡检机器人，利用矿鸿系统架构实现了层次化体系控制。通过运动层控制、智能感知及自主导航的完美结合，探索者号将矿鸿系统与机器人运动、决策以及交互系统相融合。采用软总线技术，探索者号能够实时采集机器控制程序数据和巡检数据，实现分布式管理，确保其作业能力与感知能力的无缝衔接。

在复杂的煤矿环境下，探索者号为安控巡检提供了决策支持。其独特的仿生四足驱动方式，使机器人能够在各种地形中自如行动，最高可搭载25公斤的负载。配备可升降的视觉云台，探索者号通过视觉和激光雷达复合导航方式，实现了全自主导航，极大地提高了工作效率。

探索者号还可搭载测温型双光谱红外摄像仪，对设备运行状态进行监测，识别仪表数据。这一功能为煤矿设备的维护和检修提供了极大的便利。探索者号的出色表现，不仅展示了矿鸿系统的强大功能，也为煤矿行业的智能化发展提供了强有力的支持。 “指挥者号”矿用变电所与水泵房巡检机器人

搭乘矿鸿的控制器，“指挥者号”机器人舞动于变电所与水泵房之间。借助开放式接口，它巧妙地融合了激光雷达、摄像头、红外热像仪及众多矿用传感器。这台机器不仅能识别设备的温度、进行视频监控、识别仪表状态，还能监测环境气体的浓度、温湿度以及粉尘浓度。更值得一提的是，它集成了扫拖一体化功能，实现了井下的自主巡检与环境清洁，大大降低了煤矿人员的负担。

“探险者号”轮式矿用危险气体巡检机器人

深入矿井下巷道的“探险者号”，装备了激光雷达、甲烷传感器、双光谱摄像仪等先进设备。它能在甲烷聚集区域精准监测浓度，检测巷道壁及线缆的温度，同时进行视频监控、温湿度及粉尘浓度监测。这台机器人堪称瓦斯检查员的得力助手，通过搭载的激光雷达、IMU及里程计，还能创建巡检环境地图，实现自主导航与巡检。“探险者号”还配备了自主升降装置，使其具备三维空间甲烷检测能力，确保巡检区域的全覆盖。

中国煤科沈阳研究院的卓越贡献

中国煤科沈阳研究院推出的矿鸿煤矿机器人系列，展现了其在煤矿机器人领域的卓越研发实力。针对不同场景和运控方式，该院已研发出巡检机器人、固定场所轮式巡检及辅助作业型机器人等20余种。前沿产品如全自主式水仓清淤机器人、井下无人机和抓管机器人等正紧张研发中。在关键技术方面，该院突破了许多行业难题，如复杂场景下的机器人导航定位技术、液压及电气防爆机械臂技术等。该院还在长续航高能量密度动力技术、高可靠抗干扰通讯技术以及井下机器人群协同控制技术等方面进行深入的研究。该院不断的技术创新与突破，为煤矿行业的智能化、安全化做出了巨大贡献。沈阳煤科研究院以其卓越的机器人研发团队，稳居国内机器人学科的领先地位。该院倾力打造了一系列适应多种场景的煤矿机器人解决方案，不仅在生产制造领域大放异彩，更在应用服务方面实现了煤矿特性与机器人技术的无缝融合。这一重要进展无疑加速了煤矿领域机器人的应用和发展。

携手华为矿鸿，沈阳煤科研究院共同展望智能矿山的未来。有了矿鸿的加持，成千上万的智能设备和机器人被紧密地连接到工业物联网系统中，共同推动煤矿行业向智能化高质量发展的方向迈进。

这一合作不仅是技术和资源的强强联合，更是对未来智能矿山的一种信心和承诺。我们相信，通过不断的技术创新和深度合作，智能设备和机器人在煤矿行业的应用将成为业界的常态和普遍选择。沈阳煤科研究院与华为矿鸿的携手，无疑为这一目标的实现提供了强大的动力和坚实的支撑。