国内机器人成功之道打通上下游产业链

现阶段，虽然国产机器人核心零部件已经取得了一些突破，但在技术上与国外仍存在一定的差距，特别是在关键零部件方面，我们还需要继续攻坚克难。行业专家指出，国内机器人的成功之路在于打通上下游产业链，专注于生产经济型机器人本体。

一、国产机器人本体的发展蓝图

现阶段，国内机器人厂商在高端市场仍无法直接与国外企业相抗衡。为了取得机器人的成功，我们必须打通上下游产业链，并专注于制造经济型机器人本体。其中，突破关键零部件如减速机尤为关键。

二、打通上下游产业链的关键要素

1. 五大核心技术的掌握：伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器以及应用和集成技术，是机器人本体的五大核心技术。为了国产机器人本体的长远发展，我们至少需要在其中2-3个领域达到领先水平。

2. 核心技术现状：虽然国内企业已经能够研制出核心零部件，但在技术方面仍需突破，特别是减速机领域。伺服电机和控制器领域已经取得了一定进步，但与国际领先水平仍有差距。

3. 减速机国产化的重要性：在所有关键零部件中，减速机的国产化是重中之重。它的市场空间巨大，而且实现国产化能够大幅降低机器人本体的成本，推动销售量的增长。

4. 国产机器人企业的突破策略：国内机器人本体企业有两种突破关键零部件的策略：一是自主研发，二是与上游关键零部件厂商深度合作。

三、关键零部件的国产化进程

减速机是国产机器人企业的关键突破点。虽然国内企业在研制减速机方面已经取得了一些进展，但实现全面国产化仍需要时间和努力。预计谐波减速机能够较快实现国产化，而RV减速机的国产化进程可能会稍慢一些。

考虑到国内工艺水平和企业经验的欠缺，即使减速机实现国产化，其使用寿命和精度方面可能仍与国际一流产品存在差距。但无论如何，国产机器人企业在打通上下游产业链、生产经济型机器人本体的道路上已迈出了坚实的步伐。在新松机器人与博实股份两家我国早期进入机器人行业的代表企业中，新松机器人凭借其强大的系统集成能力和持续的创新精神，在机器人行业中独树一帜。这两家企业不仅见证了中国机器人行业的起步，也引领了行业的发展方向。

关于中外机器人企业的关注点，国外企业更偏向于探索前沿技术，而国内企业则更关注核心零部件的技术突破以及在低端产能行业中的规模化发展。尽管国外机器人在国内市场已经建立了稳固的地位，但由于国内外市场需求的不同，国内企业仍有机会在特定领域实现突破。例如，针对汽车行业对机器人精度、效率和稳定性的高要求，国内企业暂时无法与之竞争，但可专注于开发适用于一般制造业的经济型机器人。其中，“经济型本体”是目前国产机器人的主要发展方向，包括低成本六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。这类机器人不仅实现了人工替代，而且通过自由编程，满足了各种复杂作业的需求。

桁架机器人、桌面机器人等专用机器人是经济型本体的典型代表。它们通常可以绕过关节零部件的制约，采用特殊的结构设计，如桁架机器人的关节是并联的，这降低了对关节精度的要求，从而可以使用精度较低的传动装置。这一特点使得这类机器人在某些领域具有显著的优势。

除了通用型机器人，服务机器人在我国也呈现出蓬勃的发展态势。医疗机器人是我国服务机器人产业化的先行者，特别是在手术机器人领域，国内的研究机构已经取得了令人瞩目的成果。与此家用机器人领域也有苏州科沃斯这样的企业，其产品以较低的价格迅速占领了国内市场。

新松机器人在系统集成的强大能力之外，还在各种自动化设备方面进行了积极的尝试。其AGV产品已经是其拳头产品，未来还有巨大的发展空间。新松还在真空清洁机械手和自动码垛设备等领域有着突出的表现。总体来看，新松机器人的多元化战略使其在市场上具有更广泛的适应性。

长期来看，能研制出适合中国市场需求的机器人本体的企业具有巨大的潜力。机器人本体是自动化技术的高度集成，在整个产业链上具有最强的议价能力。这样的企业不仅能整合上下游企业，还能根据市场需求进行快速的产品调整和优化。从国外企业的发展经验来看，同时从事本体、零部件和系统集成业务的企业往往能取得更大的规模。未来在国内市场上占据优势的机器人企业将是那些能够研制出世界领先水平的机器人本体的企业。这些企业不仅会从事系统集成业务，还可能涉及零部件业务。服务机器人在医疗、家用等领域也展现出了巨大的市场潜力。特别是在医疗领域，随着技术的进步和市场的需求的增长，服务机器人将迎来广阔的发展空间。哈工大等研究机构在手术机器人领域的突破为我国服务机器人的发展注入了新的活力。新松机器人等企业凭借其创新能力、市场洞察力和技术实力在国内市场上具有强大的竞争力，并有望在未来继续引领行业的发展潮流。深度洞察】国内机器人企业崭露头角，医疗领域再掀新篇章

以苏州博时为代表的一批国内机器人企业，正积极开拓医疗领域的新天地。在积极探索其他类型的医疗机器人方面，如康复机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人等，这些企业展现出了巨大的创新活力和技术实力。预计未来5-10年，这些产品将真正实现产业化，为我国的医疗领域注入新的活力。

(2)科沃斯：中国的IROBOT崛起

苏州科沃斯，最初为伊莱克斯吸尘器的代工企业，自2009年开始推出“地宝”扫地机器人以来，以其亲民的价格和强大的性能迅速占领国内市场。据估计，到2013年，其营收规模已突破10亿，市场份额超过50%。家用扫地机器人在国内的渗透率仅为0.4%，预示着家庭服务机器人的市场潜力巨大。科沃斯作为该领域的佼佼者，有望在未来持续领跑。

(二)系统集成商：小而美的力量

我国系统集成商的发展状况呈现出独特的景象。与国外同行相比，国内系统集成商的发展时间较短，规模相对较小。但他们在某些工艺领域具有竞争优势，特别是在汽车行业。国外大型系统集成商通常在特定工艺中具有极强的竞争优势，而国内企业则更专注于某个行业。

系统集成项目是非标准化的，每个项目都有其独特性，难以完全复制。系统集成商通常需要考虑同时实施的项目数量及规模，以确保资金流转。作为二次产品的机器人需要集成商熟悉下游行业的工艺，完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商在特定领域具有较高的行业壁垒。

系统集成商是以人为核心的订单型企业。核心人才包括销售人员、项目工程师和现场安装调试人员。他们的核心任务是获取订单、根据订单要求进行方案设计，并到客户现场进行安装调试。由于每个项目都是非标准的，不能简单复制上量。系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。系统集成的付款流程通常需要垫资，这也对系统集成商的资金能力提出了要求。

未来发展方向：

随着技术的不断进步和市场的不断拓展，系统集成商的未来发展方向十分明朗。除了继续在汽车行业深耕细作外，他们还将积极开拓其他行业的集成业务。随着机器人各个领域销量的增长，系统集成业务的分布也将发生变化。与此随着国内机器人技术的不断进步和市场的不断扩大，系统集成商有望在未来实现规模扩张。

国内机器人企业在医疗领域和系统集成方面都在积极创新和发展，展现出巨大的潜力。未来，我们有理由期待他们在全球机器人领域发挥更加重要的作用。随着机器人产品在市场上获得越来越多的认可，其应用领域已经从汽车工业逐步扩展到一般工业领域。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2011年，在食品加工和金属加工工业中，机器人的销量呈现出比汽车工业更为显著的增幅。这一趋势清晰地表明，除汽车领域外，其他领域的系统集成需求正在迅速增长。

系统集成行业正经历着集中度的降低和标准化水平的提升。随着国内制造业自动化需求的迅猛增长，自动化集成行业也异常火热。仅在苏州地区，从事自动化系统集成的企业就已经超过200家，而这一数字在4-5年前还不足30家。随着汽车以外行业系统集成项目的增多，细分领域的扩展预计将进一步推动系统集成商数量的增长。未来几年，系统集成行业的集中度将进一步降低。

借鉴国外经验，那些拥有核心竞争力，能够在3C等大体量行业中表现出色的系统集成商将会脱颖而出，规模逐渐壮大，达到数十亿级别。除了数量上的变化，系统集成的另一个趋势是项目标准化程度的持续提高。目前，如果系统集成中只有机器人本体是标准的，整个项目的标准化程度仅为30%-50%。但现在，许多集成商正在努力推动机器人本体加工工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。

最终，系统集成的未来发展方向是智慧工厂。智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，其核心是数字化。通过信息化数字化技术，生产的各个环节将实现无缝贯通，从设计到生产制造的不确定性大大降低。这不仅可以缩短产品设计到生产转化的时间，还可以提高产品的可靠性和成功率。系统集成商的业务也将向智慧工厂或数字化工厂方向转型，更多地涉及顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近期数字化工厂的订单增长，正是这一趋势的有力证明。