详解!两相步进电机驱动器接线方法(图)
机器人培训 2020-02-28 12:38www.robotxin.com机器人培训
导语本文描述了步进接线图及两相驱动器接线图的接线方法,从而达到准确定位的目的;可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
1、共阳极接法,共阴检接法和差分方式接法
2、4,6和8线电机接线方法
4线电机和6线电机高速度模式输出电流设成等于或略小于电机额定电流值;
6线电机高力矩模式输出电流设成电机额定电流的0.7倍;
8线电机并联接法输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍;
8线电机串联接法输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍。
左图为两相步进电机驱动器的接线图,控制设备可以是PLC的输出回路,也可以是其它电器设备。步进电机驱动器最重要的控制信号有两个脉冲信号和方向信号。脉冲信号决定步进电动机的运转速度,方向信号,决定步进电动机的旋转方向。不仅仅是PLC ,任何设备只要能给出这两个控制信号,便能控制步进电机的步进、转速和旋转方向。从脉冲信号输入脚输入的是频率可变的、脉冲个数可控的脉冲信号,这种信号可由纯硬件电路或软件程序生成;方向信号则为常规开关量信号。
以上就是关于步进驱动器接线图的内容,下期见~
机器人培训
- 达芬奇机器人献爱心 将主刀公益手术
- 亚马逊将在英国招聘2000多人 重点开发Alexa和无人
- 美、德、英、日、中5国机器人发展全景大盘点
- 国产机器人窗口期 不可错失制造2025弯道超车机会
- 一个小时,这只机械狗“自学”会了走路!
- 三穗长吉镇:无人机飞防作业 稳粮增豆保丰收
- 依靠静电着陆的新型机器人
- 工业机器人推广应用座谈会
- 在苹果的智能机器人软件公司是一种怎样的体验
- 四大家族之KUKA工业机器人应用案例分析
- 万事俱备只欠东风?机器人产业的东风到底在哪
- 欧洲 6 轮送货机器人开始在美国大学推广
- 芜湖:考核第一!6项冠军!
- 人工智能有望打破医疗资源不均衡
- 立讯精密:已进军新能源汽车市场,目标成为全
- 90后用机器人炒菜周入10万,炒菜机器人真的有可