电机三部曲：直驱、轮边、轮毂，如何弹？

         无轨电车一直没有列入汽车序列，基本理由是它没有车载能源，车辆管理上也是列入公交车辆序列的。无轨电车不是汽车，但一定是道路运输机动车辆。目前纯电动汽车与无轨电车在原理上，基本是一致的，不同一点，无轨电车没有车载动力电池，纯电动汽车有车载电池。

         无轨电车的驱动电机，与纯电动汽车驱动电机是一样的。时代的进步，驱动电机也是进步了。无轨电车长期使用的直流电机，中国纯电动汽车驱动电机一开始应用的异步交流电机，接下来就是永磁同步电机了。

         到了今天，车辆驱动电机基本上统一采用永磁同步电机了，无轨电车也上采用永磁了同步电机。

         这里讨论的直驱电机、轮边电机、轮毂电机都是永磁同步电机，所谓“直驱电机、轮边电机、轮毂电机”是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言。

         这里讨论是汽车驱动电机。所谓驱动，是指要驱动轮胎的电机即直驱电机、轮边电机、轮毂电机等三类电机，要驱动的对象都是车轮。既然已经是永磁同步电机了，其工作原理是一样的。

         ▷其基本要求
 

         注不同的电机几何尺寸不同了，性能参数也是区别的

         ▷其发展趋势

         （1）高功率密度高速、高转矩密度

         （2）宽调速范围-调节永磁或反电势

         （3）低成本-新材料与优化设计

         直驱电机是相当于发动机而言的，发动机驱动轮胎运动，中间要一定过渡（变速箱、传动轴等），而直驱电机与传统车桥中间连接了。下图是东风徳纳车桥的产品。

▲ 图1  直驱电机的东风徳纳车桥

         ▷其主要特点车桥集成了电机、变速箱、传动轴、差速器，这几大件全部直接集成安装在了车桥的中间。

         ZF轮边电驱桥是典型的代表两个驱动电机布置在车桥两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭驱动车轮。见图2。
 

▲ 图2  ZF轮边电驱桥

         轮毂电机组件爆炸图见图3 。 
 

▲ 图3  轮毂电机组件

         轮毂电机配备的车桥见图4。

▲ 图4  泰特机电轮毂电机配备车桥 

         从上面的介绍中，驱动电机必须与车桥结合，才能发挥作用，直驱电机的东风徳纳车桥，是基于传统车桥原理开发的，保留传统车桥的优点。ZF轮边电驱桥和泰特机电轮毂电机配备车桥，已经看不到传统车桥的优点。

         直驱电机、轮边电机、轮毂电机是三部曲，彼此之间，还看不出是递进关系，理论上也许可以说，分布是电机（轮毂电机）是纯电动汽车最终目标，而工程角度来看，好像还不是这回事。

         ①目前占市场优势的是直驱电机+传统车桥，传统车桥是基于发动机驱动，满足汽车运动的要求，即汽车行驶速度变化、车辆运动稳定性、车辆颠簸频繁的要求。而直驱电机的东风徳纳车桥，可以回答这些问题。

         ②轮边电机配备车桥。比亚迪和长江汽车对轮边电机推广应用进行了尝试。汽车运动原理来讲，轮边电机配备车桥回答不了，它如何发挥传统车桥优势。  

         ③轮毂电机如何减速传动？有非常大的直接驱动扭矩。轮毂电机受到路面的冲击非常大，可靠性、耐久性如何保障？轮毂电机如何克服车辆颠簸？传统车桥是省掉了，其功能不能省。

         认真思考一下，试用已经超过9年，还在试用，既然是试用，11个城市每一个城市3辆，累计不会超33辆公交车。到了中国就要量产到5000辆，逻辑上好像不通？而驱电机+传统车桥的纯电动公交车最保守估计超20万辆以上了吧。就是直驱电机的东风徳纳车桥，也没有普遍推广应用。

         核心技术是靠时间积累的，直驱电机、轮边电机、轮毂电机三部曲如何弹？还得稳步练习，不要急于说直白了，谁替代谁，谁颠覆谁。