一文看懂常见的伺服驱动器故障及处理方法!

导语是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于作用于普通交流马达，属于的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法，和小编一起认识一下吧。
 

 

         1、LED灯是绿的,电机不动

         (1) 故障原因一个或多个方向的电机禁止动作。

         处理方法检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

         (2) 故障原因命令信号不是对驱动器信号地的。

         处理方法将命令信号地和驱动器信号地相连。

         2、上电后，驱动器的LED灯不亮

         故障原因供电电压太低，小于最小电压值要求。

         处理方法检查并提高供电电压。

         3、当电机转动时， LED灯闪烁

         (1) 故障原因HALL相位错误。

         处理方法检查电机相位设定开关是否正确。

         (2) 故障原因HALL故障。

         处理方法当电机转动时Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

         4、LED灯始终保持红色

         故障原因存在故障。

         处理方法原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

         5、电机失速

         (1) 故障原因速度反馈的极性搞错。

         处理方法

         a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

         b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

         c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

         d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

         (2) 故障原因编码器速度反馈时，编码器电源失电。

         处理方法检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

         6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

         (1)故障原因无刷电机的相位搞错。

         处理方法检测或查出正确的相位。

         (2)故障原因在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

         处理方法将测试/偏差开关打在偏差位置。

         (3)故障原因偏差电位器位置不正确。

         处理方法重新设定。

         7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

         故障原因电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

         处理方法可以用直流电压表检测观察。

         8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

         (1)故障原因高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

         处理方法检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

         (2)故障原因输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

         处理方法a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

         b.延长加减速时间;

         c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装等传动机构提高负荷能力。

         (3)故障原因运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

         处理方法a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

         b.减慢旋转速度;

         c.延长加减速时间;

         d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

         9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

         ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

         ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

         ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

         ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

         ⑤ Run运行指令正常;

         ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

         ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

         ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

        以上就是小编整理关于伺服驱动器发生故障的相关内容，希望小伙伴们能学以致用！