人形机器人离商业化还有段距离

　　10月底，Bosston Dynamics恶搞波士顿动力(Boston Dynamics)的火了。视频中，类似波士顿动力Atlas人形机器人的在射击训练中弹无虚发。人类总是对它实施各种捣乱甚至虐待，它多次拿枪对准了人，但没有扣动板机，甚至面对囚犯，也只是开枪打倒了假人。在视频的结尾，机器人实在忍受不了，夹着"机器狗"跳下山崖跑了，最终浪迹天涯。

 

　　这段视频在Youtube的播放量超过了1000万次，各国网友评论近4万条。

 

　　虽然这段视频是虚构的，不过它也展示了人们的一些刻板印象一是波士顿动力的机器人相比其他机器人更接近于人，能做出很复杂的动作，人们也相信它未来能做出更难的工作，甚至包括拿起武器；二是波士顿动力的工作人员真的不太"友善"，各种"虐待"它，让人看了心疼。未来它发达了，会不会进行报复呢？

 

　　为什么网友有这种印象呢？

 

　　Atlas形象很接近人类，已化身体操运动员

 

　　在整个家族中，Atlas的形象最接近人类。最新款的Atlas人形机器人重75公斤，配有一个重约5公斤的液压动力装置，当机器人运动时可以产生5千瓦的动力。它还有一副3D打印腿，带有液压通道、阀门、空间框架、流形、定制的轻量级组件等等。身材还算匀称，看着挺舒心。

 

　　从视频数量来看，它已成波士顿动力的重点捧红对象。最早期的视频中，Atlas的表现虽不算惊艳但也可圈可点。

 

　　最开始，它能打开大楼玻璃门外出。穿越下过雪的树林，脚陷积雪踉跄了好几下也没摔着。

 

　　它也走进了仓库，虽然搬运货物时虽然有点笨拙，但被人类各种刁难也无怨言，坚持干活。

 

　　后来Atlas就开始向“体操运动员”发展了，2017年11月的视频显示，Atlas展示了后空翻动作，并稳稳地落地，这个动作很多人类都不能完成，一下子吸粉无数。

 

　　波士顿动力机器人后空翻动作背后的技术浅析
 

　　此后，Atlas演示了在开阔地自由奔跑并且轻松越过小型障碍的能力，以及凌空三连跳，连登三个左右错开的大台阶。

 

　　今年9月，波士顿动力放出最新视频，Atlas做了一套体操动作，包括倒立、翻跟头、360度旋转跳跃，甚至还有劈开跳跃。虽然波士顿动力称，完成这套动作的成功率约为80％，但对于一个机器人来说，很不错了，毕竟人也有可能失误。这两年的巨大进步，让我们可以期待他有更多的表现。

 

　　作为人型机器人，Atlas的控制系统能够协调手臂、躯干和腿部的运动，模拟人体的设计极大地扩大了Atlas全身可触及的操作空间。别看它的脚不大，在执行各项任务时却能保持出色的平衡感。

 

　　走向商业化的机械狗，价格堪比豪车

 

　　不过Atlas人形机器人离商业化还有距离，而波士顿目前就指望Spot Mini机器狗了。而在上面那个恶搞视频中，机器人夹走的也是类似Spot Mini的机器狗。

 

　　今年9月，波士顿动力宣布正式销售这款机器狗，主要针对企业用户。公司计划制造1000个Spot机器人，预计在2020年中期完成这一制造目标。Spot Mini目前用于租赁，不久之后就开始出售，公司CEO称，目前租金是“每月几千美元”。

 

　　Spot Mini重量约28公斤，行进速度约每小时5公里。它的功能十分先进，可以前往你告诉它要去的目的地，避开障碍，并在极端情况下保持平衡。它能够拖拽物品穿越崎岖地形或代替人类进入危险之境。Spot Mini还可以背负多达四个硬件模块安装了3D摄像头的可以绘制建筑工地等环境的地图，识别危险和工作进度；当配备机器人手臂时，它有更大的灵活性，能够打开门和操纵物体。它们的操控极其简单。使用D-pad，你可以像操纵任何遥控汽车或机械玩具那样操纵机器人，包括选择它要去的目的地，以及控制安装在底盘顶部的机器手臂。

 

　　在过去一年多的时间里，Spot Mini已成为科技会议中的常客，俨然一些科技大佬的宠物狗。去年3月，亚马逊举办的MARS大会上，CEO杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）现身时，一只Spot Mini霸气随行。
 

　　由于很新奇，Spot Mini也步入了娱乐业，太阳马戏团决定和波士顿合作，将它纳入其马戏表演阵容。

 

　　而波士顿动力也表现了Spot Mini集体合作的能力，在一段视频中，十只机器狗一起合作，拖动一辆处于空挡状态的卡车穿过了一座停车场。波士顿动力称，机器狗能够拖动卡车爬上大约1度角的斜坡。

 

　　如果真有可能，或者以后有人愿意花大钱却不嫌弃“大材小用”，Spot Mini也可以走进家庭。它能在厨房里做点零活，比如把易拉罐扔进垃圾桶，或把玻璃杯从水池转移到碗柜中；弯腰钻桌底、在地毯上扭腰热舞更不在话下；踩到香蕉皮摔倒了，也能泰然爬起来，整理好姿态。
 

　　在其他家庭成员仍茫然待业时，Spot Mini成为公司的首款商用机器人，为这个烧钱的大家族带来转机。要知道，当年就是因为不赚钱，谷歌才把公司卖给软银的。